[發明專利]用于基于定位信號進行道路匹配的設備和方法

有效

• 申請號: 201410397722.5
• 申請日: 2014-08-13
• 公開（公告）號: CN104154923B
• 公開（公告）日: 2017-07-07
• 發明（設計）人: 李炳國;步俊飛
• 申請（專利權）人: 百度在線網絡技術（北京）有限公司
• 主分類號: G01C21/30
• 分類號: G01C21/30
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司11286
• 代理人: 張云珠,曾世驍

技術領域

本發明總體說來涉及導航技術，具體說來，涉及一種基于定位信號的質量來進行道路匹配的設備和方法。

背景技術

隨著定位技術和移動互聯網技術的發展，導航產品得到越來越廣泛的應用。通過這樣的導航產品，可基于測得的用戶位置找到在地圖上匹配的道路(這里，道路已被標注在地圖上，具有相應的位置和方向)，從而實現導航功能。相應地，其中的道路匹配方案在魯棒性和靈敏度方面的表現成為衡量導航產品性能的重要方面。

在現有的導航產品中，一般基于獲取的定位信號(例如，GPS定位信號或基站定位信號)來確定與道路的匹配程度。

然而，在確定與道路的匹配程度時，通常直接應用接收到的定位信號，此時，并不考慮信號的來源，也不考慮信號質量上的變化對確定結果有何影響。

例如，當車載導航設備高速行駛或進入隧道等地段時，定位信號本身的質量會發生變化，然而，由于在確定與道路的匹配程度時，不考慮信號本身質量的影響，因此，難以精確地獲得不同情況下的道路匹配情況。

發明內容

本發明的示例性實施例在于提供一種用于基于定位信號進行道路匹配的設備和方法，以克服定位信號質量變差時道路匹配準確度下降的缺陷。

根據本發明的一方面，提供一種用于基于定位信號進行道路匹配的設備，包括：接收單元，用于接收用戶的定位信號；信號評價單元，用于確定接收到的定位信號的質量；以及匹配單元，用于根據定位信號的質量來確定用戶位置與道路的匹配程度。

可選地，匹配單元基于以下項中的至少一個來確定用戶位置與道路的匹配程度：用戶位置投影到道路的垂直距離；用戶行進方向與道路方向之間的當前偏差；用戶行進方向與道路方向之間的歷史偏差累計，其中，匹配單元根據定位信號的質量來調整所述垂直距離、所述當前偏差或所述歷史偏差累計對匹配程度的影響。

可選地，所述用戶的定位信號包括用戶的GPS定位信號，其中，所述用戶的GPS定位信號包括以下項中的至少一個：用戶的GPS坐標、用戶的GPS方向和GPS定位信號的精度，其中，用戶的GPS坐標指示用戶位置，用戶的GPS方向指示用戶行進方向，并且，信號評價單元基于GPS定位信號的精度來確定GPS定位信號的質量，或者，信號評價單元追蹤用戶的GPS方向與道路方向之間的偏差，并基于追蹤的偏差來確定GPS定位信號的質量。

可選地，在信號評價單元基于GPS定位信號的精度確定GPS定位信號的質量差的情況下，匹配單元減小所述垂直距離對匹配程度的影響。

可選地，在信號評價單元追蹤到GPS方向與道路方向之間的偏差異常，并基于追蹤到的偏差異常確定GPS定位信號的質量差的情況下，匹配單元減小所述當前偏差和/或增大所述歷史偏差累計對匹配程度的影響。

可選地，匹配單元通過如下方式來確定用戶位置與道路的匹配程度：

M(t)＝d×D(t)+a×A(t)+h×H，

其中，M(t)表示在t時刻用戶位置與道路的匹配程度，D(t)表示在t時刻用戶的GPS坐標投影到道路的垂直距離，A(t)表示在t時刻GPS方向與道路方向之間的偏差，H表示在t時刻之前的預定時段內GPS方向與道路方向之間的歷史偏差累計，d、a和h分別為加權系數，其中，匹配單元根據GPS定位信號的質量來調整所述加權系數中的至少一個。

可選地，在信號評價單元基于GPS定位信號的精度確定GPS定位信號的質量差的情況下，匹配單元將d值減小。

可選地，在信號評價單元追蹤到GPS方向與道路方向之間的偏差異常，并基于追蹤到的偏差異常確定GPS定位信號的質量差的情況下，匹配單元將a值減小和/或將h值增大。

根據本發明的另一方面，提供一種用于基于定位信號進行道路匹配的方法，包括：(a)接收用戶的定位信號；(b)確定接收到的定位信號的質量；以及(c)根據定位信號的質量來確定用戶位置與道路的匹配程度。

可選地，在步驟(c)中，基于以下項中的至少一個來確定用戶位置與道路的匹配程度：用戶位置投影到道路的垂直距離；用戶行進方向與道路方向之間的當前偏差；用戶行進方向與道路方向之間的歷史偏差累計，

其中，根據定位信號的質量來調整所述垂直距離、所述當前偏差或所述歷史偏差累計對匹配程度的影響。

可選地，所述用戶的定位信號包括用戶的GPS定位信號，其中，所述用戶的GPS定位信號包括以下項中的至少一個：用戶的GPS坐標、用戶的GPS方向和GPS定位信號的精度，其中，用戶的GPS坐標指示用戶位置，用戶的GPS方向指示用戶行進方向，