[發明專利]用于基于定位信號進行道路匹配的設備和方法

有效

• 申請號: 201410397722.5
• 申請日: 2014-08-13
• 公開（公告）號: CN104154923B
• 公開（公告）日: 2017-07-07
• 發明（設計）人: 李炳國;步俊飛
• 申請（專利權）人: 百度在線網絡技術（北京）有限公司
• 主分類號: G01C21/30
• 分類號: G01C21/30
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司11286
• 代理人: 張云珠,曾世驍

1.一種用于基于定位信號進行道路匹配的設備，包括：

接收單元，用于接收用戶的定位信號；

信號評價單元，用于確定接收到的定位信號的質量；以及

匹配單元，用于根據定位信號的質量來確定用戶位置與道路的匹配程度，

其中，匹配單元基于以下項來確定用戶位置與道路的匹配程度：

用戶位置投影到道路的垂直距離；

用戶行進方向與道路方向之間的當前偏差；

用戶行進方向與道路方向之間的歷史偏差累計，

其中，匹配單元根據定位信號的質量來調整所述垂直距離、所述當前偏差或所述歷史偏差累計對匹配程度的影響,

其中,匹配單元通過如下方式來確定用戶位置與道路的匹配程度：

M(t)＝d×D(t)+a×A(t)+h×H，

其中，M(t)表示在t時刻用戶位置與道路的匹配程度，D(t)表示在t時刻用戶的GPS坐標投影到道路的垂直距離，A(t)表示在t時刻GPS方向與道路方向之間的偏差，H表示在t時刻之前的預定時段內GPS方向與道路方向之間的歷史偏差累計，d、a和h分別為加權系數，

其中，匹配單元根據GPS定位信號的質量來調整所述加權系數中的至少一個。

2.如權利要求1所述的設備，其中，所述用戶的定位信號包括用戶的GPS定位信號，其中，所述用戶的GPS定位信號包括以下項中的至少一個：用戶的GPS坐標、用戶的GPS方向和GPS定位信號的精度，其中，用戶的GPS坐標指示用戶位置，用戶的GPS方向指示用戶行進方向，

并且，信號評價單元基于GPS定位信號的精度來確定GPS定位信號的質量，或者，信號評價單元追蹤用戶的GPS方向與道路方向之間的偏差，并基于追蹤的偏差來確定GPS定位信號的質量。

3.如權利要求2所述的設備，其中，在信號評價單元基于GPS定位信號的精度確定GPS定位信號的質量差的情況下，匹配單元減小所述垂直距離對匹配程度的影響。

4.如權利要求2所述的設備，其中，在信號評價單元追蹤到GPS方向與道路方向之間的偏差異常，并基于追蹤到的偏差異常確定GPS定位信號的質量差的情況下，匹配單元減小所述當前偏差和/或增大所述歷史偏差累計對匹配程度的影響。

5.如權利要求1所述的設備，其中，在信號評價單元基于GPS定位信號的精度確定GPS定位信號的質量差的情況下，匹配單元將d值減小。

6.如權利要求1所述的設備，其中，在信號評價單元追蹤到GPS方向與道路方向之間的偏差異常，并基于追蹤到的偏差異常確定GPS定位信號的質量差的情況下，匹配單元將a值減小和/或將h值增大。

7.一種用于基于定位信號進行道路匹配的方法，包括：

(a)接收用戶的定位信號；

(b)確定接收到的定位信號的質量；以及

(c)根據定位信號的質量來確定用戶位置與道路的匹配程度，

其中，在步驟(c)中，基于以下項來確定用戶位置與道路的匹配程度：

用戶位置投影到道路的垂直距離；

用戶行進方向與道路方向之間的當前偏差；

用戶行進方向與道路方向之間的歷史偏差累計，

其中，根據定位信號的質量來調整所述垂直距離、所述當前偏差或所述歷史偏差累計對匹配程度的影響,

其中，在步驟(c)中，通過如下方式來確定用戶位置與道路的匹配程度：

M(t)＝d×D(t)+a×A(t)+h×H，

其中，M(t)表示在t時刻用戶位置與道路的匹配程度，D(t)表示在t時刻用戶的GPS坐標投影到道路的垂直距離，A(t)表示在t時刻GPS方向與道路方向之間的偏差，H表示在t時刻之前的預定時段內GPS方向與道路方向之間的歷史偏差累計，d、a和h分別為加權系數，

其中，根據GPS定位信號的質量來調整所述加權系數中的至少一個。