[發明專利]一種基于數字控制的制動方法

在審

• 申請號: 201410396978.4
• 申請日: 2014-08-13
• 公開（公告）號: CN104175886A
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發明（設計）人: 高霞
• 申請（專利權）人: 青島盛嘉信息科技有限公司
• 主分類號: B60L7/00
• 分類號: B60L7/00;B60T8/17
• 代理公司: 北京京萬通知識產權代理有限公司 11440
• 代理人: 齊曉靜

1.一種基于數字控制的制動方法，基于設置在車輛驅動軸上的第一電磁繞組和與其構成發電系統的第二電磁繞組，第一電磁繞組為轉子端，第二電磁繞組為定子端；其特征在于，包括以下步驟：

步驟(a)，通過與剎車踏板相連接的傳感器將駕駛人員剎車力度轉化為成比例的電信號；

步驟(b)，通過AD轉換器將傳感器的模擬電信號轉換為數字信號；

步驟(c)，通過控制器接收所述電信號，控制器中存儲有數據表，該數據表包括電信號數值及與其對應的控制信號，當接收到所述電信號后，通過鏈接查找到相應的控制信號，并將其輸出；

步驟(d)，通過電力變換電路對其輸入端接入的蓄電池電壓進行電力變換，其輸出端連接到第一電磁繞組和第二電磁繞組，根據所述控制器的控制信號控制輸出相應幅值的電流到所述第一電磁繞組和第二電磁繞組；

通過所述電力變換電路進行電力變換的步驟，具體包括：

首先，通過變壓器進行電壓等級的轉換，所述變壓器包括原邊繞組和副邊繞組，原邊繞組包括第一端和第二端，副邊繞組包括第一端和第二端，原邊繞組第一端連接到所述蓄電池，副邊繞組第二端連接到副邊地電位，原邊繞組第一端和副邊繞組第二端為同名端；

然后，通過第一開關管對輸入電壓進行斬波處理，第一開關管的源極連接到變壓器原邊繞組第二端，其漏極連接到原邊地電位，其柵極連接到第一開關驅動器；

接下來，通過第一開關驅動器對所述第一開關管的導通占空比進行調制，第一開關驅動器包括第一晶體管和第二晶體管，第一晶體管為NPN晶體管，第二晶體管為PNP晶體管，第一晶體管和第二晶體管的基極連接在一起作為控制端，控制端接收所述控制器輸出的控制信號，第一晶體管和第二晶體管的發射極連接在一起作為輸出端，第一晶體管的集電極連接到蓄電池，第二晶體管的集電極連接到原邊地電位。