[發明專利]一種停車場車位探測裝置及探測方法

無效

• 申請號: 201410395877.5
• 申請日: 2014-08-12
• 公開（公告）號: CN104183155A
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發明（設計）人: 胡明;常文飛
• 申請（專利權）人: 廣東艾科技術股份有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14
• 代理公司: 北京信慧永光知識產權代理有限責任公司 11290
• 代理人: 艾持平

技術領域

本發明屬于測量檢測領域，具體涉及一種停車場車位探測裝置及探測方法。

背景技術

目前停車場地的車位檢測裝置一般采用地磁探測方式或是結合聲波、紅外、熱釋電等方式。地磁探測的方法屬于間接測量車輛對地磁場的擾動，其優點是功耗低，但由于車輛對地磁場的擾動存在不一致的現象，不能很好的區分車位有無情況。如車輛的含鐵量、車輛的出場年限等因素導致同一類型的同一個地點測量的值也會存在不一致的情況。同時地磁探測方式還涉及到環境磁場，理想情況下環境的磁場是恒定的，但是現實情況下由于地底的管道、流水、電線等不同，環境磁場參考值也會隨之改變。因此單一的地磁測量方式不能很好的滿足實際的應用。地磁加聲波的檢測方式受限于聲音無法穿透介質，同理地磁加紅外、地磁加熱釋電的檢測方式分別受到車輛外殼、低溫的限制，皆無法獲得良好的檢測結果，使車位檢測準確率不高。

微波測距、微波多普勒等微波測量手段屬于直接測量方式，準確率高，但是由于其功耗大，如果單一地用于車輛車位檢測存在使用成本高的問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于，針對現有技術的不足，提供一種利用間接式低功耗的地磁檢測加高準確率的直接式微波檢測的兩級檢測裝置及檢測方法測量車位狀態。

本發明所要解決的技術問題是通過如下技術方案實現的：

一種停車場車位的探測裝置，包括地磁探測模塊、微波測距模塊、數據處理模塊、數據傳輸模塊，所述的地磁探測模塊、微波測距模塊分別和數據處理模塊連接，所述數據處理模塊與數據傳輸模塊連接，所述數據傳輸模塊與停車場后臺管理系統有線或無線通信連接。所述的數據處理模塊包括微處理器和存儲器，所述的數據傳輸模塊包括信號發送裝置和接收裝置。

具體地，所述的停車場車位的探測裝置設置在車位地面以下2-3mm位置。

更好地，所述的停車場車位的探測裝置還包括三軸重力加速度傳感器和/或陀螺儀傳感器。

所述的停車場車位探測裝置的探測方法包括如下步驟：

(1)根據地磁探測模塊對車位狀態的檢測統計分析，確定絕對有車閾值Fh，絕對無車閾值Fn，如Fh＝450，Fn＝90。

(2)地磁探測模塊對車位狀態進行實時檢測，并將實時檢測值Fc發送至數據處理模塊；

(3)數據處理模塊將Fc值與Fh和Fn進行比較：

如果Fc＞Fh，則判斷該車位有車，如果Fc＜Fn，則判斷該車位無車，并將判斷結果發送數據傳輸模塊，然后由數據傳輸模塊發送至停車場后臺管理系統；如果Fn＜Fc＜Fh，則向微波測距裝置發出啟動指令；

(4)微波測距模塊啟動，對車位狀態進行檢測，并將檢測結果發送數據處理模塊；

(5)數據處理模塊對微波測距模塊檢測出的距離值Wc進行分析，如果Wc小于有車時的特定值Wh，則判斷該車位有車，如果Wc大于無車時的特定值Wn，則判斷該車位無車，并將判斷結果發送數據傳輸模塊，然后由數據傳輸模塊發送至停車場后臺管理系統。

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明。

附圖說明

圖1為本發明的裝置組成示意圖；

圖2為本發明的車位探測裝置在停車車位安裝位置示意圖；

圖3為圖2的俯視圖；

圖4為車位有車和無車時的概率分布曲線圖。

具體實施方式

圖1為本發明的裝置組成示意圖，如圖所示，包括地磁探測模塊、微波測距裝置、數據處理模塊、數據傳輸模塊，所述的地磁探測、微波探測模塊分別和數據處理模塊連接，所述數據處理模塊與數據傳輸模塊連接，所述數據傳輸模塊與停車場后臺管理系統有線或無線通信連接。

地磁探測模塊可以采用PNI磁通傳感器，由于地磁傳感器存在差異性，并且在安裝、運行過程中會導致測量的不一致性，可以通過三軸重力加速度、陀螺儀傳感器來校正，其中三軸重力加速度、陀螺儀傳感器用于校準地磁傳感器的測量誤差和多個地磁傳感器的一致性。

微波測距模塊可以采用innosent公司的FMCW微波測距模塊。

數據處理模塊包括微控制器或微處理器如MSP430，數據存儲器如SST26，對所采集到的數據進行分析、存儲。

數據傳輸模塊通過有線或者無線與停車場管理平臺連接。數據傳輸模塊包括發送裝置、接收裝置等。