[發(fā)明專利]分級漸進式船舶水下距離報警裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410393759.0
• 申請日: 2014-08-11
• 公開（公告）號: CN104118542A
• 公開（公告）日: 2014-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫北斗星通信息科技有限公司
• 主分類號: B63B45/08
• 分類號: B63B45/08;B63B49/00;B63B43/18;B63H5/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及水下距離報警領(lǐng)域，尤其涉及一種分級漸進式船舶水下距離報警裝置。

背景技術(shù)

船舶用于水上運輸具有不可替代的優(yōu)勢。首先，船舶載貨量大，運輸造價低，其次，船舶到達時間相對固定，航期可預測，以及貨物在水上運輸，避免各國之間頻繁報關(guān)，也節(jié)省了貨物的存放空間，不用在陸地上專門開辟倉庫。因此，即使當今空運和陸運發(fā)展勢頭兇猛，運輸速度和效率高于船運，但船運仍在運輸中占據(jù)一席之地。

船舶容納空間大和對安全的高要求，導致船舶的造價高，另外，由于水面運輸?shù)奶厥猸h(huán)境，船舶的維修和維護困難，花費費用不菲。一旦船舶發(fā)生事故，例如碰撞事故，不但維修耗時，也給船舶運營方帶來很大的經(jīng)濟損失，因此，船舶廠商紛紛為船舶定制不同的安全報警系統(tǒng)，以在出現(xiàn)航行危機前及時報警，方便船員快速處理，避免事故的發(fā)生。

但是，現(xiàn)有技術(shù)中的船舶安全報警裝置集中在水面環(huán)境的檢測，而水下環(huán)境由于復雜性高，難于檢測，很少出現(xiàn)針對水下距離的船舶報警裝置，即使存在，也僅僅檢測船底某一處的水下目標距離，檢測結(jié)果單一，同時缺乏相應的處理措施，仍然無法有效避免水下事故的發(fā)生。

在船舶事故中，水下事故造成的損失尤為突出，因此，需要一種新的船舶水下距離報警裝置，采用多個裝置實時對水下情況進行監(jiān)測，在不同的危機情況采取不同等級的處理措施，提高船舶水下情況處理的自動化程度和智能化程度，便于駕駛員操作，全面維護運營方的經(jīng)濟利益。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種分級漸進式船舶水下距離報警裝置，通過引入閾值設(shè)置設(shè)備方便駕駛員設(shè)置不同的水下距離閾值，以對水下危機分等級，通過引入換能器、水下測距傳感器和水下攝影機多種監(jiān)測設(shè)備全方位對船舶水下情況進行實時監(jiān)測，以在發(fā)現(xiàn)不同的水下危機時采用有針對性的不同處理措施，提高水下危機處理的效率。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種分級漸進式船舶水下距離報警裝置，所述報警裝置包括閾值設(shè)置設(shè)備、換能器和控制設(shè)備，所述閾值設(shè)置設(shè)備按從大到小順序分別設(shè)置三個水底距離閾值，所述換能器測量并輸出船底目標距離，所述控制設(shè)備分別與所述閾值設(shè)置設(shè)備和所述換能器連接，基于所述船底目標距離和所述三個水底距離閾值實現(xiàn)分級漸進式船舶水下距離報警。

更具體地，在所述分級漸進式船舶水下距離報警裝置中，進一步包括：閾值設(shè)置設(shè)備，根據(jù)用戶的輸入，設(shè)定第一水底距離閾值、第二水底距離閾值和第三水底距離閾值，所述第一水底距離閾值大于所述第二水底距離閾值，所述第二水底距離閾值大于所述第三水底距離閾值；換能器，由多個分設(shè)在船舶船底不同位置的換能單元組成，每一個換能單元向水底發(fā)射聲波，通過測量聲波從發(fā)射聲波到接收水底回波之間時間間隔獲得船舶船底到水底的距離值，每一個換能單元基于船舶行駛速度確定測量精度等級，所述測量精度等級包括特等、1a等、1b等和二等，將多個換能單元測量到的船舶船底不同位置距離水底最近的距離值作為第一船底目標距離輸出；水下測距傳感器，由多個分設(shè)在船舶船底不同位置的紅外測距傳感單元組成，每一個紅外測距傳感單元用于檢測船舶船底不同位置下出現(xiàn)的目標距離船舶船底的距離，并將船舶船底不同位置下出現(xiàn)的目標到船體船底的距離中最近的距離值作為第二船底目標距離輸出；水下攝影機，設(shè)置在船舶船底，采用45倍變焦的潛望式鏡頭，所述潛望式鏡頭配置12片鏡片結(jié)構(gòu)，拍攝并輸出船底地貌圖像；船舶驅(qū)動設(shè)備，安裝在船舶船體后端底艙內(nèi)，包括可逆轉(zhuǎn)內(nèi)燃發(fā)動機、由可逆轉(zhuǎn)內(nèi)燃發(fā)動機所驅(qū)動的分級減速齒輪系、控制可逆轉(zhuǎn)內(nèi)燃發(fā)動機與分級減速齒輪系接觸或脫離的摩擦式離合器、驅(qū)動帶有固定槳葉的螺旋槳軸和使得螺旋槳軸減速并保持不動的摩擦式制動器，其中船舶的加速和減速是通過可逆轉(zhuǎn)內(nèi)燃發(fā)動機對螺旋槳的旋轉(zhuǎn)的速度和方向進行作用而控制的，控制時需要離合器與制動器的組合或相繼的操作；控制設(shè)備，分別與所述閾值設(shè)置設(shè)備、所述換能器、所述水下測距傳感器、所述水下攝影機和所述船舶驅(qū)動設(shè)備連接，設(shè)置所述換能器默認為打開、所述水下測距傳感器默認為關(guān)閉、所述水下攝影機默認為關(guān)閉，當所述第一船底目標距離小于等于所述第一水底距離閾值時，打開所述水下測距傳感器，檢測所述第一船底目標距離與所述第二船底目標距離是否匹配，如果匹配，發(fā)出水底目標接近信號，當所述第一船底目標距離小于等于所述第二水底距離閾值，打開所述水下測距傳感器和所述水下攝影機，檢測所述第一船底目標距離與所述第二船底目標距離是否匹配，如果匹配，發(fā)出水底目標報警信號，當所述第一船底目標距離小于等于所述第三水底距離閾值，直接發(fā)出水底目標緊急報警信號，并控制所述船舶驅(qū)動設(shè)備驅(qū)動船舶撤離當前位置；顯示設(shè)備，連接所述控制設(shè)備和所述換能器，實時顯示所述第一船底目標距離、所述第二船底目標距離、所述第一水底距離閾值、所述第二水底距離閾值和所述第三水底距離閾值，當接收到所述水底目標接近信號時，根據(jù)所述多個換能單元測量到的船舶船底不同位置距離水底的多個距離值，動態(tài)模擬顯示船舶下方地貌，當接收到所述水底目標報警信號時，顯示水下攝影機拍攝的船底地貌圖像，當接收到所述水底目標緊急報警信號，顯示與所述水底目標緊急報警信號對應的警示文字；語音報警設(shè)備，連接所述控制設(shè)備，播放與所述水底目標接近信號、所述水底目標報警信號或所述水底目標緊急報警信號對應的語音文件；無線收發(fā)設(shè)備，設(shè)置在船舶船體前端，連接所述控制設(shè)備并內(nèi)置有GPS定位器和微控制器，所述GPS定位器輸出船舶的當前位置，所述微控制器連接所述GPS定位器，在接收到所述水底目標報警信號或所述水底目標緊急報警信號時，將所述當前位置和所述第一船底目標距離無線發(fā)送到當?shù)睾Ｊ戮值拇肮芾碇行幕虼柏撠熑说臒o線通信終端；其中，所述閾值設(shè)置設(shè)備、所述控制設(shè)備、所述顯示設(shè)備和所述語音報警設(shè)備位于船舶控制艙前端儀表盤內(nèi)。