[發(fā)明專利]分級漸進(jìn)式船舶水下距離報警裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410393759.0
• 申請日: 2014-08-11
• 公開（公告）號: CN104118542A
• 公開（公告）日: 2014-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫北斗星通信息科技有限公司
• 主分類號: B63B45/08
• 分類號: B63B45/08;B63B49/00;B63B43/18;B63H5/18
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1.一種分級漸進(jìn)式船舶水下距離報警裝置，其特征在于，所述報警裝置包括閾值設(shè)置設(shè)備、換能器和控制設(shè)備，所述閾值設(shè)置設(shè)備按從大到小順序分別設(shè)置三個水底距離閾值，所述換能器測量并輸出船底目標(biāo)距離，所述控制設(shè)備分別與所述閾值設(shè)置設(shè)備和所述換能器連接，基于所述船底目標(biāo)距離和所述三個水底距離閾值實現(xiàn)分級漸進(jìn)式船舶水下距離報警。

2.如權(quán)利要求1所述的分級漸進(jìn)式船舶水下距離報警裝置，其特征在于，所述報警裝置還包括：

閾值設(shè)置設(shè)備，根據(jù)用戶的輸入，設(shè)定第一水底距離閾值、第二水底距離閾值和第三水底距離閾值，所述第一水底距離閾值大于所述第二水底距離閾值，所述第二水底距離閾值大于所述第三水底距離閾值；

換能器，由多個分設(shè)在船舶船底不同位置的換能單元組成，每一個換能單元向水底發(fā)射聲波，通過測量聲波從發(fā)射聲波到接收水底回波之間時間間隔獲得船舶船底到水底的距離值，每一個換能單元基于船舶行駛速度確定測量精度等級，所述測量精度等級包括特等、1a等、1b等和二等，將多個換能單元測量到的船舶船底不同位置距離水底最近的距離值作為第一船底目標(biāo)距離輸出；

水下測距傳感器，由多個分設(shè)在船舶船底不同位置的紅外測距傳感單元組成，每一個紅外測距傳感單元用于檢測船舶船底不同位置下出現(xiàn)的目標(biāo)距離船舶船底的距離，并將船舶船底不同位置下出現(xiàn)的目標(biāo)到船體船底的距離中最近的距離值作為第二船底目標(biāo)距離輸出；

水下攝影機，設(shè)置在船舶船底，采用45倍變焦的潛望式鏡頭，所述潛望式鏡頭配置12片鏡片結(jié)構(gòu)，拍攝并輸出船底地貌圖像；

船舶驅(qū)動設(shè)備，安裝在船舶船體后端底艙內(nèi)，包括可逆轉(zhuǎn)內(nèi)燃發(fā)動機、由可逆轉(zhuǎn)內(nèi)燃發(fā)動機所驅(qū)動的分級減速齒輪系、控制可逆轉(zhuǎn)內(nèi)燃發(fā)動機與分級減速齒輪系接觸或脫離的摩擦式離合器、驅(qū)動帶有固定槳葉的螺旋槳軸和使得螺旋槳軸減速并保持不動的摩擦式制動器，其中船舶的加速和減速是通過可逆轉(zhuǎn)內(nèi)燃發(fā)動機對螺旋槳的旋轉(zhuǎn)的速度和方向進(jìn)行作用而控制的，控制時需要離合器與制動器的組合或相繼的操作；

控制設(shè)備，分別與所述閾值設(shè)置設(shè)備、所述換能器、所述水下測距傳感器、所述水下攝影機和所述船舶驅(qū)動設(shè)備連接，設(shè)置所述換能器默認(rèn)為打開、所述水下測距傳感器默認(rèn)為關(guān)閉、所述水下攝影機默認(rèn)為關(guān)閉，當(dāng)所述第一船底目標(biāo)距離小于等于所述第一水底距離閾值時，打開所述水下測距傳感器，檢測所述第一船底目標(biāo)距離與所述第二船底目標(biāo)距離是否匹配，如果匹配，發(fā)出水底目標(biāo)接近信號，當(dāng)所述第一船底目標(biāo)距離小于等于所述第二水底距離閾值，打開所述水下測距傳感器和所述水下攝影機，檢測所述第一船底目標(biāo)距離與所述第二船底目標(biāo)距離是否匹配，如果匹配，發(fā)出水底目標(biāo)報警信號，當(dāng)所述第一船底目標(biāo)距離小于等于所述第三水底距離閾值，直接發(fā)出水底目標(biāo)緊急報警信號，并控制所述船舶驅(qū)動設(shè)備驅(qū)動船舶撤離當(dāng)前位置；

顯示設(shè)備，連接所述控制設(shè)備和所述換能器，實時顯示所述第一船底目標(biāo)距離、所述第二船底目標(biāo)距離、所述第一水底距離閾值、所述第二水底距離閾值和所述第三水底距離閾值，當(dāng)接收到所述水底目標(biāo)接近信號時，根據(jù)所述多個換能單元測量到的船舶船底不同位置距離水底的多個距離值，動態(tài)模擬顯示船舶下方地貌，當(dāng)接收到所述水底目標(biāo)報警信號時，顯示水下攝影機拍攝的船底地貌圖像，當(dāng)接收到所述水底目標(biāo)緊急報警信號，顯示與所述水底目標(biāo)緊急報警信號對應(yīng)的警示文字；

語音報警設(shè)備，連接所述控制設(shè)備，播放與所述水底目標(biāo)接近信號、所述水底目標(biāo)報警信號或所述水底目標(biāo)緊急報警信號對應(yīng)的語音文件；

無線收發(fā)設(shè)備，設(shè)置在船舶船體前端，連接所述控制設(shè)備并內(nèi)置有GPS定位器和微控制器，所述GPS定位器輸出船舶的當(dāng)前位置，所述微控制器連接所述GPS定位器，在接收到所述水底目標(biāo)報警信號或所述水底目標(biāo)緊急報警信號時，將所述當(dāng)前位置和所述第一船底目標(biāo)距離無線發(fā)送到當(dāng)?shù)睾Ｊ戮值拇肮芾碇行幕虼柏?fù)責(zé)人的無線通信終端；

其中，所述閾值設(shè)置設(shè)備、所述控制設(shè)備、所述顯示設(shè)備和所述語音報警設(shè)備位于船舶控制艙前端儀表盤內(nèi)。

3.如權(quán)利要求2所述的分級漸進(jìn)式船舶水下距離報警裝置，其特征在于：

所述控制設(shè)備在所述第一船底目標(biāo)距離大于所述第二水底距離閾值時，關(guān)閉所述水下攝影機，在所述第一船底目標(biāo)距離大于所述第一水底距離閾值時，關(guān)閉所述水下測距傳感器。

4.如權(quán)利要求2所述的分級漸進(jìn)式船舶水下距離報警裝置，其特征在于：

所述閾值設(shè)置設(shè)備、所述控制設(shè)備、所述顯示設(shè)備和所述語音報警設(shè)備被集成在一塊集成電路板上。