[發(fā)明專利]一種膠帶機的抱閘控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410393701.6
• 申請日: 2014-08-12
• 公開（公告）號: CN104192527B
• 公開（公告）日: 2017-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊更新;李佳寧
• 申請（專利權(quán)）人: 北京天拓四方科技有限公司
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00;B65G23/00
• 代理公司: 北京市京大律師事務(wù)所11321
• 代理人: 李光松

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及現(xiàn)代化運輸領(lǐng)域中的電氣自動化控制部分，具體地，涉及一種膠帶機的抱閘控制方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)代化運輸?shù)哪z帶機是將地勢較高的物料運輸?shù)降貏葺^低的一種運輸機械。由于重力勢能的作用，需要在停車時用機械抱閘對膠帶機進行機械鎖定，起動時再打開抱閘。但是，在起動打開抱閘時，經(jīng)常出現(xiàn)由于重力位勢作用，使膠帶機下滑速率超過機械承受能力，降低膠帶機使用壽命甚至造成機械損壞。

過往的處理方法有兩種方法：

⑴降低膠帶機機械下運斜率，使重力的垂直分量降低，從而降低重力加速度。這種方法使膠帶機的應(yīng)用范圍受到了一定的限制。

⑵在打開抱閘的同時啟動電氣傳動裝置，通過電氣傳動裝置的速度閉環(huán)對膠帶機速度進行跟蹤調(diào)節(jié)。這種方法受到電氣傳動裝置速度響應(yīng)的限制，速度超調(diào)是不可避免的。當(dāng)出現(xiàn)較大速度超調(diào)時，只能通過急停終止起動過程。而在重載故障停車后再起動時尤為明顯，經(jīng)常導(dǎo)致為再次起動而人工卸載物料。

在實現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在易損壞、可靠性低和應(yīng)用范圍小等缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，針對上述問題，提出一種膠帶機的抱閘控制方法，以實現(xiàn)不易損壞、可靠性高和應(yīng)用范圍廣的優(yōu)點。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種膠帶機的抱閘控制方法，主要包括：

a、設(shè)置機械抱閘；

b、基于設(shè)置的機械抱閘，驅(qū)動膠帶機電機，起動抱閘；

c、在抱閘完全打開后，按照起動曲線進行膠帶機調(diào)速。

進一步地，在步驟a中，所述抱閘輸出的抱閘力矩能夠連續(xù)調(diào)節(jié)。

進一步地，在步驟a中，所述抱閘具體為盤形閘。

進一步地，在步驟b中，驅(qū)動膠帶機電機時，采用的電氣傳動裝置的輸出速度和轉(zhuǎn)矩能夠連續(xù)調(diào)節(jié)。

進一步地，在步驟b中，所述起動抱閘的操作，具體包括：

起動時抱閘輸出力矩從最大向最小逐漸變化，抱閘打開之前電氣傳動裝置給定速度等于零；

在重力位勢的作用下，膠帶機緩慢出現(xiàn)下降速度，但在電機電氣傳動速度閉環(huán)的作用下，電機輸出制動力矩，該力矩使膠帶機下降速度穩(wěn)定于爬行速度；

由于起動階段速度較低且穩(wěn)定，使膠帶機可應(yīng)用下運傾角限度得以放開；由于速度的緩慢建立，對應(yīng)的電機輸出轉(zhuǎn)矩也是逐步建立的，避免膠帶機局部張力過大。

本發(fā)明各實施例的膠帶機的抱閘控制方法，由于主要包括：設(shè)置機械抱閘；基于設(shè)置的機械抱閘，驅(qū)動膠帶機電機，起動抱閘；在抱閘完全打開后，按照起動曲線進行膠帶機調(diào)速；可以更大限度地提高膠帶機應(yīng)用下運斜率；從而可以克服現(xiàn)有技術(shù)中易損壞、可靠性低和應(yīng)用范圍小的缺陷，以實現(xiàn)不易損壞、可靠性高和應(yīng)用范圍廣的優(yōu)點。

本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發(fā)明而了解。

下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步的詳細(xì)描述。

附圖說明

附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本發(fā)明的實施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1為根據(jù)本發(fā)明膠帶機的抱閘控制方法中為膠帶機抱閘控制的一種工作示意圖；

圖2為根據(jù)本發(fā)明膠帶機的抱閘控制方法中為膠帶機抱閘控制的另一種工作示意圖。

結(jié)合附圖，本發(fā)明實施例中附圖標(biāo)記如下：

①-時間段；②-工作點。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

根據(jù)本發(fā)明實施例，如圖1和圖2所示，提供了一種膠帶機的抱閘控制方法。本發(fā)明的技術(shù)方案，可以解決現(xiàn)代化運輸?shù)啬z帶機起動時的速度超調(diào)過大(“溜車”)的問題，避免膠帶機局部張力變化過大、延長膠帶機壽命，并且可以擴展膠帶機應(yīng)用范圍。

本發(fā)明的技術(shù)方案，主要包括以下步驟：

(1)機械抱閘采用已有技術(shù)中的盤形閘，該抱閘輸出抱閘力矩可連續(xù)調(diào)節(jié)；

⑵膠帶機電機驅(qū)動采用已有技術(shù)中的電氣傳動調(diào)速裝置(如變頻器、直流調(diào)速器)，其特點是輸出速度和轉(zhuǎn)矩可連續(xù)調(diào)節(jié)；