[發(fā)明專利]一種膠帶機(jī)的抱閘控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410393701.6
• 申請日: 2014-08-12
• 公開（公告）號: CN104192527B
• 公開（公告）日: 2017-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊更新;李佳寧
• 申請（專利權(quán)）人: 北京天拓四方科技有限公司
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00;B65G23/00
• 代理公司: 北京市京大律師事務(wù)所11321
• 代理人: 李光松

1.一種膠帶機(jī)的抱閘控制方法，其特征在于，主要包括：

a、設(shè)置機(jī)械抱閘；

b、基于設(shè)置的機(jī)械抱閘，驅(qū)動膠帶機(jī)電機(jī)，起動抱閘；

c、在抱閘完全打開后，按照起動曲線進(jìn)行膠帶機(jī)調(diào)速。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠帶機(jī)的抱閘控制方法，其特征在于，在步驟a中，所述抱閘輸出的抱閘力矩能夠連續(xù)調(diào)節(jié)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠帶機(jī)的抱閘控制方法，其特征在于，在步驟a中，所述抱閘具體為盤形閘。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的膠帶機(jī)的抱閘控制方法，其特征在于，在步驟b中，驅(qū)動膠帶機(jī)電機(jī)時，采用的電氣傳動裝置的輸出速度和轉(zhuǎn)矩能夠連續(xù)調(diào)節(jié)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的膠帶機(jī)的抱閘控制方法，其特征在于，在步驟b中，所述起動抱閘的操作，具體包括：

起動時抱閘輸出力矩從最大向最小逐漸變化，抱閘打開之前電氣傳動裝置給定速度等于零；

在重力位勢的作用下，膠帶機(jī)緩慢出現(xiàn)下降速度，但在電機(jī)電氣傳動速度閉環(huán)的作用下，電機(jī)輸出制動力矩，該力矩使膠帶機(jī)下降速度穩(wěn)定于爬行速度；

由于起動階段速度較低且穩(wěn)定，使膠帶機(jī)可應(yīng)用下運(yùn)傾角限度得以放開；由于速度的緩慢建立，對應(yīng)的電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩也是逐步建立的，避免膠帶機(jī)局部張力過大。