[發(fā)明專利]在范圍內的電流傳感器的故障檢測

有效

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• 申請日: 2014-08-12
• 公開（公告）號: CN104422917B
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發(fā)明（設計）人: 常曉光;王旭;何川;喬瑟芬·S·李
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: G01R35/00
• 分類號: G01R35/00;B60L58/10
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 魯恭誠;劉奕晴

本發(fā)明涉及在范圍內的電流傳感器的故障檢測，公開了一種電流傳感器故障檢測系統(tǒng)，所述電流傳感器故障檢測系統(tǒng)能夠在電流傳感器運行并提供位于正常運行范圍內的電流傳感器輸出時檢測電流傳感器故障。電流傳感器由至少一個控制器監(jiān)視，所述至少一個控制器比較電池荷電狀態(tài)誤差的變化量與預定閾值。所述電池荷電狀態(tài)誤差的變化量是通過電池電流關于時間作積分運算而計算的電池荷電狀態(tài)第一變化與基于在所述時間期間的電池開路電壓而計算的電池荷電狀態(tài)第二變化之間的差。

技術領域

本公開涉及當電流傳感器在有效運行范圍內操作時電流傳感器故障的檢測。

背景技術

電流傳感器用于混合動力車輛以檢測流入和流出電池包的電流。這些傳感器的準確性和操作性在監(jiān)視整個混合動力系統(tǒng)操作-允許車輛滿足排放和安全需求中可能是很重要的。傳統(tǒng)地，如果傳感器提供可容許的運行范圍之外的輸出，那么傳感器故障被確定。當傳感器提供在特定以及正常運行范圍內的輸出數據時，更難檢測傳感器故障。

現在，裝備有電流傳感器的車輛在傳感器停止輸出數據時或在輸出超過特定運行范圍的情況下檢測故障。

發(fā)明內容

公開了一種電流傳感器故障檢測策略，所述電流傳感器故障檢測策略能夠在電流傳感器運行并提供位于正常運行范圍內的電流傳感器輸出時檢測電流傳感器故障。在特定的示例中，通過至少一個控制器監(jiān)視電流傳感器，所述至少一個控制器將電池荷電狀態(tài)誤差的變化量與預定閾值進行比較。電池荷電狀態(tài)誤差的變化量可來源于由電池電流關于時間作積分運算而計算的電池荷電狀態(tài)第一變化量與基于在所述時間期間的電池開路電壓而計算的電池荷電狀態(tài)第二變化量之間的差值。如果所述誤差大于所述閾值，那么控制器可調節(jié)電機的運轉。所述運轉變化可包括限制來自電池的電流或產生信號。

根據本發(fā)明的一方面，一種車輛，包括：電池；傳感器，被構造為感測電池的電流；電機，電連接到電池；至少一個控制器，被配置為響應于檢測傳感器的誤差狀態(tài)，在隨后的驅動循環(huán)期間限制用于電機的最大電流，以限制來自電池的電流，其中，所述傳感器的誤差狀態(tài)由電池的在驅動循環(huán)之前的開路電壓與在驅動循環(huán)之后的開路電壓的差比用于驅動循環(huán)的電池荷電狀態(tài)的變化量大或小預定量而限定。

根據本發(fā)明的一個實施例，所述至少一個控制器還被配置為響應于檢測誤差狀態(tài)，輸出指示電流傳感器的誤差狀態(tài)的信號。

根據本發(fā)明的一個實施例，電池荷電狀態(tài)的變化量是基于用于驅動循環(huán)的電池的安培小時凈變化量與電池容量的商。

根據本發(fā)明的另一方面，一種控制用于車輛的動力系統(tǒng)的方法，包括：響應于請求起動車輛，在驅動循環(huán)開始之前測量牽引電池的第一開路電壓；在驅動循環(huán)期間測量牽引電池的電流；在車輛停止之后，測量牽引電池的第二開路電壓；基于開路電壓之間的差以及電流檢測與牽引電池關聯的電流傳感器的誤差狀態(tài)；響應于檢測誤差狀態(tài)，產生指示電流傳感器的誤差狀態(tài)的輸出。

根據本發(fā)明的一個實施例，在牽引電池的預定穩(wěn)定時間到期時測量第二開路電壓。

根據本發(fā)明的一個實施例，電池的預定穩(wěn)定時間大于4秒。

根據本發(fā)明的一個實施例，檢測誤差狀態(tài)還基于電池的容量。

根據本發(fā)明的另一方面，一種車輛，包括：電池；傳感器，被配置為感測電池的電流；電機，電連接到電池；至少一個控制器，被編程為響應于檢測傳感器的誤差狀態(tài)，輸出指示傳感器的誤差狀態(tài)的信號，其中，所述傳感器的誤差狀態(tài)由電池的在驅動循環(huán)之前開路電壓與在驅動循環(huán)之后開路電壓的差比用于驅動循環(huán)的電池荷電狀態(tài)的變化量大或小預定量而限定。

根據本發(fā)明的一個實施例，所述至少一個控制器還被編程為，響應于檢測誤差狀態(tài)，在隨后的驅動循環(huán)期間限制用于電機的最大電流，以限制來自電池的電流。

根據本發(fā)明的一個實施例，電池荷電狀態(tài)的變化量是基于用于驅動循環(huán)的電池的安培小時凈變化量與電池容量的商。