[發明專利]一種新型果園樹盤下除草機

在審

• 申請號: 201410392932.5
• 申請日: 2014-08-12
• 公開（公告）號: CN104186100A
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發明（設計）人: 賀玉飛;楊挺;于衛平;李治國;李傳友;李學斌
• 申請（專利權）人: 北京時代沃林科技發展有限公司
• 主分類號: A01D34/66
• 分類號: A01D34/66;A01D34/73;A01D34/74;A01D34/835
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術領域

?本發明涉及農林機械領域，具體地，設計一種新型果園樹盤下除草機。

背景技術

當前在我國標準化果園建設過程中，果園生草模式越來越受到農民的重視，即不使用除草劑和旋耕機連根除草，通過果園生草營造果園均衡的小生態環境，有益于培養果園害蟲的天敵，減少農藥使用量。同時，果園生草有利于果園土壤保墑，降低農田用水量。但果園生草的作業要求是，行間生草而樹盤（即樹干周圍）下除草，目前農民解決樹盤下除草的方式多是用鐮刀割，因為如果用割草機極有可能會傷及樹干。這種作業方式顯然非常辛苦，增加了各地嘗試無公害、標準化果園建設的農民的勞動強度。

發明內容

本發明的目的是通過行間行進方向，在樹盤需要割草的范圍內，設計一個兩側掛載能夠盡可能貼近土壤表面割草，并在經過樹干時能夠平滑繞過樹干、又盡可能貼近樹干割草而不傷樹的自適應割草作業頭的機構，同時針對不同種植行距和跨行非作業時機具安全需求，配置可伸縮并升降的伸出臂，并且對割草作業頭能夠調整其俯仰角度，以適應不同地塊的地形起伏。

本發明的一種新型果園樹盤下除草機，包括自走式牽引車、伸縮臂升降架、伸縮臂、俯仰角度控制機構和除草作業裝置:

本發明的自走式牽引車車體后方裝有伸縮臂升降架，升降架由底座、滑軌和升降控制液壓缸組成。升降控制液壓缸連接著升降架和伸縮臂基座。

優選地，伸縮臂由伸縮臂基座、一對剪叉支架和伸縮控制液壓缸組成，伸縮控制液壓缸連接一對剪叉支架中部的固定端和活動端，活動端的銷軸外伸作為滑塊，伸入伸縮臂基座中間豎梁的滑槽內；伸縮臂基座左右兩邊豎梁上各固定有一個滑動套筒，滑動套筒與升降架的滑軌配合。?

俯仰角度控制機構掛在伸縮臂末端，包括安裝座、過樹復位機構和角度調節懸掛臂組成，安裝座上有過樹復位機構安裝孔。

過樹復位機構由復位座、扭力彈簧組成，復位座是一個空心套筒頂部側伸出上下2個安裝耳的結構，復位座的空心套筒外安裝扭力彈簧，空心套筒內穿有帶帽固定銷連接至安裝座上的過樹復位機構安裝孔，復位座的上下安裝耳分別連接角度調節懸掛臂的前后俯仰調節液壓缸和懸掛臂主臂。

角度調節懸掛臂由主臂、副臂組成，主臂后端有連接復位座的連接耳，中間有連接前后俯仰調節液壓缸的安裝耳，前部有側伸臂，前頂端有旋轉軸，側伸臂為L型結構，其外伸的末端有安裝耳，其上通過橫向俯仰調節液壓缸連接副臂上的安裝耳，主臂前端旋轉軸連接到副臂的旋轉軸孔，副臂下掛有除草作業裝置安裝法蘭。

除草作業裝置包括割草馬達、割草刀盤、撥盤馬達、撥盤傳動齒、過樹撥盤和割草刀盤止位連接軸套；割草馬達和撥盤馬達安裝在副臂下的法蘭上，割草馬達輸出軸上裝有割草刀盤的止位連接軸套，止位連接軸套由軸套和止位面組成，軸套內孔開有與馬達軸配合的鍵槽，頂端設置有內裝推力軸承的深槽筒，軸套底部連接止位面，止位面上有止位銷，止位銷與割草刀盤中心孔周邊的止位孔配合，止位連接軸套通過螺栓與割草馬達輸出軸軸頂端的螺孔鎖定；

過樹撥盤通過安裝孔固定在止位連接軸套上的推力軸承下方；過樹撥盤為扣碗型結構，其邊緣設置有臨近齒間具有弧形凹槽的上翹撥齒，過樹撥盤內部頂面安裝孔外有帶有密封槽的倒筒，內裝推力軸承，推力軸承下方是割草刀盤，過樹撥盤外部頂面有連接撥盤傳動齒的法蘭面；撥盤傳動齒與撥盤馬達輸出軸上的齒輪配合。

附圖說明

圖1?是本發明的整車立體圖；?

圖2是本發明的伸縮臂基座和升降架立體圖；

圖3是本發明的伸縮臂基座和升降架仰視圖；

圖4是本發明的作業裝置仰視圖；

圖5是本發明的作業裝置立體圖；

圖6是本發明的過樹撥盤仰視圖；

圖7是本發明的過樹撥盤立體圖；

圖8是本發明的止位連接軸套立體圖；

圖9是本發明的止位連接軸套帶2個推力軸承組裝圖；

圖10是本發明的割草刀盤立體圖；

圖11是本發明的割草馬達立體圖。

具體實施方式

下面結合實例對本發明的實質性特點和優勢作進一步的說明，但本發明并不局限于所列的實施例。

參見圖1~11所示，本發明一種新型果園樹盤下除草機，包括自走式牽引車101、伸縮臂升降架201、伸縮臂301、俯仰角度控制機構401和除草作業裝置501: