[發明專利]一種新型果園樹盤下除草機

在審

• 申請號: 201410392932.5
• 申請日: 2014-08-12
• 公開（公告）號: CN104186100A
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發明（設計）人: 賀玉飛;楊挺;于衛平;李治國;李傳友;李學斌
• 申請（專利權）人: 北京時代沃林科技發展有限公司
• 主分類號: A01D34/66
• 分類號: A01D34/66;A01D34/73;A01D34/74;A01D34/835
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

1.一種新型果園樹盤下除草機，包括自走式牽引車、伸縮臂升降架、伸縮臂、俯仰角度控制機構和除草作業裝置，其特征在于：

本發明的自走式牽引車車體裝有伸縮臂升降架，升降架由底座、滑軌和升降控制液壓缸組成，升降控制液壓缸連接著升降架和伸縮臂基座；

伸縮臂由伸縮臂基座、一對剪叉支架和伸縮控制液壓缸組成，伸縮控制液壓缸連接一對剪叉支架中部的固定端和活動端，活動端的銷軸外端連接伸縮臂基座中間豎梁上的滑軌；伸縮臂基座左右兩邊豎梁上各固定有一個滑塊，滑塊與升降架的滑軌配合；?

俯仰角度控制機構掛在伸縮臂末端，包括安裝座、過樹復位機構和角度調節懸掛臂組成，安裝座上有過樹復位機構安裝孔；

過樹復位機構由復位座、扭力彈簧組成，復位座是一個空心套筒頂部側伸出上下2個安裝耳的結構，復位座的空心套筒外安裝扭力彈簧，空心套筒內穿有帶帽固定銷連接至安裝座上的過樹復位機構安裝孔，復位座的上下安裝耳分別連接角度調節懸掛臂的前后俯仰調節液壓缸和懸掛臂主臂；

角度調節懸掛臂由主臂、副臂組成，主臂后端有連接復位座的連接耳，中間有連接前后俯仰調節液壓缸的安裝耳，前部有側伸臂，前頂端有旋轉軸，側伸臂為L型結構，其外伸的末端有安裝耳，其上通過橫向俯仰調節液壓缸連接副臂上的安裝耳，主臂前頂端旋轉軸連接到副臂的旋轉軸孔，副臂下掛有除草作業裝置安裝法蘭；

除草作業裝置包括割草馬達、割草刀盤、撥盤馬達、撥盤傳動齒、過樹撥盤和割草刀盤止位連接軸套；割草馬達和撥盤馬達安裝在副臂下的法蘭上，割草馬達輸出軸上裝有割草刀盤止位連接軸套，止位連接軸套由軸套和止位面組成，軸套內孔開有與馬達軸配合的鍵槽，頂端設置有內裝推力軸承的深槽筒，軸套底部連接止位面，止位面上有止位銷，止位銷與割草刀盤中心孔周邊的止位孔配合，止位連接軸套通過螺栓與割草馬達輸出軸軸頂端的螺孔鎖定；

過樹撥盤通過安裝孔固定在止位連接軸套上的推力軸承下方；過樹撥盤為扣碗型結構，其邊緣設置有臨近齒間具有弧形凹槽的上翹撥齒，過樹撥盤內部頂面安裝孔外有帶有密封槽的倒筒，內裝推力軸承，推力軸承下方是割草刀盤，過樹撥盤外部頂面有連接撥盤傳動齒的法蘭面；撥盤傳動齒與撥盤馬達輸出軸上的齒輪配合。