[發(fā)明專利]前導(dǎo)車在突發(fā)事件發(fā)生時(shí)精確到秒運(yùn)行的控制方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410392528.8
• 申請日: 2014-08-11
• 公開（公告）號(hào): CN104574942A
• 公開（公告）日: 2015-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜廷順;李萌;徐煒;林維望;譚暨元;栗紅強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 北京易華錄信息技術(shù)股份有限公司;姜廷順
• 主分類號(hào): G08G1/00
• 分類號(hào): G08G1/00;G08G1/09;G08G1/123
• 代理公司: 北京三聚陽光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 寇海俠

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及公安交通管理技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種前導(dǎo)車在突發(fā)事件發(fā)生時(shí)精確到秒運(yùn)行的控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)的快速發(fā)展，許多城市的影響力與日俱增，國內(nèi)外領(lǐng)導(dǎo)人到訪這些城市已成常態(tài)。在執(zhí)行高規(guī)格的警衛(wèi)任務(wù)時(shí)，一般是通過前導(dǎo)車引導(dǎo)被警衛(wèi)的車隊(duì)，按照確定的路線從始發(fā)地引導(dǎo)到目的地。為了減少警衛(wèi)車隊(duì)對人們正常出行的影響，讓沿途警衛(wèi)人員需要精準(zhǔn)的知道車隊(duì)到達(dá)本警務(wù)區(qū)時(shí)間，這樣可以在車隊(duì)到達(dá)某一路口前能及時(shí)給出放行信號(hào)，以減少車隊(duì)通過路口時(shí)對正常交通的影響。由于目前警衛(wèi)車隊(duì)在運(yùn)行過程中到達(dá)每一個(gè)路口的時(shí)間是不確定的，尤其是當(dāng)遇到天氣、事件等突發(fā)因素時(shí)，預(yù)案不能實(shí)時(shí)切換，就會(huì)給警衛(wèi)對象的安全、準(zhǔn)時(shí)到達(dá)目的地帶來影響。如何確保警衛(wèi)車隊(duì)在突發(fā)事件發(fā)生時(shí)也能精確到秒的到達(dá)目的地，成為交通管理部門亟待解決的問題。

為了解決這個(gè)問題，本申請的第一發(fā)明人申請了一系列專利，現(xiàn)有專利CN103198696?A公開了“能夠提高大型警衛(wèi)任務(wù)指揮調(diào)度精度的系統(tǒng)及方法”，根據(jù)預(yù)案信息以及車隊(duì)到達(dá)目的地的時(shí)刻，得到的執(zhí)行時(shí)刻表，將車隊(duì)到達(dá)每個(gè)基準(zhǔn)位置的時(shí)刻值都精確到秒的顯示出來，而且在執(zhí)行任務(wù)的整個(gè)過程中，以時(shí)間作為指揮調(diào)度的依據(jù)，一旦車隊(duì)超前或者滯后的時(shí)間超過報(bào)警閾值，系統(tǒng)便會(huì)發(fā)出指揮調(diào)度指令，保證車隊(duì)能夠精確到秒的到達(dá)目的地。但是，上述技術(shù)方案還存在如下技術(shù)問題：

1、當(dāng)前導(dǎo)車位置與執(zhí)行時(shí)刻表基準(zhǔn)位置不同，即前導(dǎo)車滯后或超前時(shí)，只能提示駕駛員加速或減速，不能提示駕駛員加速或減速的值是多少。

2、當(dāng)前導(dǎo)車的位置與執(zhí)行時(shí)刻表中規(guī)定的基準(zhǔn)位置重合后，不能提示駕駛員未來要繼續(xù)保持重合狀態(tài)，是維持當(dāng)前速度不變，還是要加速或減速，其加減速度的值是多少。

3、無論在什么天氣什么路況下都是采用一種時(shí)刻表，如果突然遇到天氣變化，比如：當(dāng)突然出現(xiàn)雨雪天氣，導(dǎo)致道路濕滑；或突然出現(xiàn)大霧天氣，導(dǎo)致能見度下降時(shí)，如果不即時(shí)調(diào)整前導(dǎo)車運(yùn)行速度，將無法保證前導(dǎo)車能按照事先確定的時(shí)刻，精確到秒的到達(dá)目的地。

在遇到第一種和第二種情況下，駕駛員只能根據(jù)自己的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行駕駛，也就不能準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)前導(dǎo)車精確到秒的到達(dá)每一個(gè)基準(zhǔn)位置。而當(dāng)車輛遇到突發(fā)事件時(shí)，由于不能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)案的實(shí)時(shí)切換，也就會(huì)導(dǎo)致前導(dǎo)車不能實(shí)現(xiàn)精確到秒的到達(dá)目的地。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種前導(dǎo)車在突發(fā)事件發(fā)生時(shí)精確到秒運(yùn)行的控制方法及系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明提供一種前導(dǎo)車在突發(fā)事件發(fā)生時(shí)精確到秒運(yùn)行的控制方法，包括如下步驟：

S1:生成不同天氣和路況下的計(jì)劃時(shí)間表，具體包括如下步驟：

S11：根據(jù)不同天氣和路況時(shí)的限速值V_xi，事先利用前導(dǎo)車沿著警衛(wèi)任務(wù)路線以實(shí)際執(zhí)行任務(wù)時(shí)的速度行駛，在行駛過程中，每秒鐘均記錄如下行駛數(shù)據(jù)：前導(dǎo)車經(jīng)緯度信息(X_ti,Y_ti)、行駛時(shí)間T_ti、行駛里程L_ti、行駛速度V_ti；

S12：將每一組行駛數(shù)據(jù)與其對應(yīng)的限速值V_xi關(guān)聯(lián)后生成不同天氣和路況下的計(jì)劃時(shí)間表；每一計(jì)劃時(shí)間表中記錄警衛(wèi)任務(wù)路線的出發(fā)地、目的地，以及所述步驟S11中獲取的行駛數(shù)據(jù)，其中所述前導(dǎo)車經(jīng)緯度信息(X_ti,Y_ti)作為基準(zhǔn)位置，所述行駛時(shí)間T_ti作為基準(zhǔn)時(shí)間，所述行駛里程L_ti作為基準(zhǔn)里程，所述行駛速度V_ti作為基準(zhǔn)速度，出發(fā)地所對應(yīng)的基準(zhǔn)時(shí)間為“0s“，出發(fā)地所對應(yīng)的基準(zhǔn)速度為出發(fā)速度；

S2：生成不同天氣和路況下的執(zhí)行時(shí)刻表，具體包括如下步驟：

S21：調(diào)取所述步驟S1中得到的不同天氣和路況時(shí)的限速值V_xi對應(yīng)的計(jì)劃時(shí)間表；

S22：根據(jù)到達(dá)目的地的時(shí)刻要求，針對當(dāng)前天氣和路況的限速值所對應(yīng)的計(jì)劃時(shí)間表，依次得到前導(dǎo)車到達(dá)每一基準(zhǔn)位置的時(shí)刻，將當(dāng)前天氣和路況的限速值所對應(yīng)的計(jì)劃時(shí)間表中的基準(zhǔn)時(shí)間依次調(diào)整為相應(yīng)的基準(zhǔn)時(shí)刻后得到當(dāng)前限速值對應(yīng)的執(zhí)行時(shí)刻表，其中出發(fā)地所對應(yīng)的時(shí)刻為出發(fā)時(shí)刻,目的地所對應(yīng)的時(shí)刻為到達(dá)時(shí)刻；同時(shí)將當(dāng)前限速值執(zhí)行時(shí)刻表中的出發(fā)時(shí)刻，對應(yīng)到其他限速值所對應(yīng)計(jì)劃時(shí)間表中的出發(fā)時(shí)刻，并以此為基準(zhǔn)對基準(zhǔn)時(shí)間進(jìn)行調(diào)整，依次得到不同限速值對應(yīng)的執(zhí)行時(shí)刻表；