[發明專利]一種基于多處理器的建筑入口控制系統及其控制方法

在審

• 申請號: 201410392125.3
• 申請日: 2014-08-11
• 公開（公告）號: CN104142638A
• 公開（公告）日: 2014-11-12
• 發明（設計）人: 張彩兵
• 申請（專利權）人: 亞薩合萊自動門系統（蘇州）有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本發明涉及一種入口控制技術領域，具體地是涉及一種基于多處理器的建筑入口控制系統及其控制方法。

背景技術

目前，現有建筑入口控制系統多為單處理器處理所有工作任務，所有任務需根據優先級別排隊分時處理，這對于突發中斷相應有時比較滯后。而且在任務過多同時觸發時，存在無法響應中斷甚至死機的風險。

而且現有系統的處理器在現場出現故障時，無法判斷具體哪個功能模塊出現問題，從而需要更換整個處理器。不利于現場的故障檢修，同時也會給客戶帶來額外的維保成本。

發明內容

本發明旨在提供一種可以快速處理突發響應，并能降低系統維保成本的基于多處理器的建筑入口控制系統及其控制方法。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案是：

一種基于多處理器的建筑入口控制系統，包括本地主控板，所述本地主控板包括外圍傳感器、按鍵、電機控制處理器、主控制器、和電機。

其中所述外圍傳感器和所述按鍵用于發送觸發請求給所述主控制器。

所述電機控制處理器用于驅動所述電機運行并實時測量所述電機的運行狀態參數，同時通過總線將所述運行狀態參數反饋給所述主控處理器。

所述主控制器用于實時監聽所述運行狀態參數并實時響應所述觸發請求，發送控制指令給所述電機控制處理器。

所述電機用于在所述電機控制器的驅動下帶動設備運行。

進一步地還包括多個現場主控板，所述本地主控板與多個所述現場主控板之間通過總線進行通信，每一所述現場主控板上設有擴展控制器和功能執行模塊，所述擴展控制器用于接收所述主控制器的指令并控制所述功能執行模塊執行各自的功能，當所述現場主控板出現故障時發送故障信息給所述主控制器。

進一步地還包括遠程升級維護模塊，用于對所述主控制器和所述擴展控制器進行遠程升級和維護操作。

進一步地所述本地主控板還包括基本模式選擇模塊，用于將用戶對門開狀態的模式選擇信息發送給所述主控制器，所述主控制器接收所述模式選擇信息并實時響應。

進一步地所述觸發請求包括室內與室外紅外感應器觸發和/或室內與室外雷達感應器觸發和/或關門存在感應器觸發和/或開門邊緣存在感應器觸發和/或鑰匙觸發和/或急停觸發和/或門鎖控制觸發。

一種基于多處理器的建筑入口控制方法，包括如下步驟：

S1：外圍傳感器和按鍵發送觸發請求給主控制器；

電機控制處理器測量所述電機的運行狀態參數，實時通過總線將所述運行狀態參數反饋給所述主控處理器；

S2：所述主控處理器實時監聽所述運行狀態參數并實時響應所述觸發請求，發送控制指令給所述電機控制處理器；

S3：所述電機控制處理器接收所述主控制器的控制指令，并驅動所述電機帶動設備執行控制指令。

進一步地還包括當現場主控板出現故障時發送故障信息給所述主控制器。

進一步地還包括通過遠程升級維護模塊對所述主控制器和所述擴展控制器進行遠程升級和維護操作。

進一步地還包括通過基本模式選擇模塊將用戶對門開狀態的模式選擇信息發送給所述主控制器，所述主控制器接收所述模式選擇信息并實時響應。

進一步地所述電機的運行狀態參數包括所述電機的轉速、運行電壓參數和運行電流參數。

采用上述技術方案，本發明至少包括如下有益效果：

本發明所述的基于多處理器的建筑入口控制系統及其控制方法，采用多個處理器協同處理各自的工作任務，對于實時控制單元，尤其是電機控制方面的精度更高，可以快速高效的處理突發響應。同時可以根據實際的需要設定多個現場主控板，各自實現不同的功能。其模塊化的設計方式，可以有效降低系統開發風險以及各單元模塊的工作任務負荷，便于后期故障檢修與降低維保成本。同時由于彼此獨立且具有不同的地址分配，也便于后期通過總線對各個現場主控板進行軟件升級。

附圖說明

圖1為一種實施例所述的基于多處理器的建筑入口控制系統的結構示意圖；

圖2為一種實施例所述的基于多處理器的建筑入口控制方法的流程圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

實施例1

如圖1所示，為符合本實施例所述的一種基于多處理器的建筑入口控制系統，包括本地主控板，所述本地主控板包括外圍傳感器、按鍵、電機控制處理器、主控制器、和電機。