[發明專利]一種基于多處理器的建筑入口控制系統及其控制方法

在審

• 申請號: 201410392125.3
• 申請日: 2014-08-11
• 公開（公告）號: CN104142638A
• 公開（公告）日: 2014-11-12
• 發明（設計）人: 張彩兵
• 申請（專利權）人: 亞薩合萊自動門系統（蘇州）有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種基于多處理器的建筑入口控制系統，其特征在于，包括本地主控板，所述本地主控板包括外圍傳感器、按鍵、電機控制處理器、主控制器、和電機；

其中所述外圍傳感器和所述按鍵用于發送觸發請求給所述主控制器；

所述電機控制處理器用于驅動所述電機運行并實時測量所述電機的運行狀態參數，同時通過總線將所述運行狀態參數反饋給所述主控處理器；

所述主控制器用于實時監聽所述運行狀態參數并實時響應所述觸發請求，發送控制指令給所述電機控制處理器；

所述電機用于在所述電機控制器的驅動下帶動設備運行。

2.如權利要求1所述的基于多處理器的建筑入口控制系統，其特征在于：還包括多個現場主控板，所述本地主控板與多個所述現場主控板之間通過總線進行通信，每一所述現場主控板上設有擴展控制器和功能執行模塊，所述擴展控制器用于接收所述主控制器的指令并控制所述功能執行模塊執行各自的功能，當所述現場主控板出現故障時發送故障信息給所述主控制器。

3.如權利要求2所述的基于多處理器的建筑入口控制系統，其特征在于：還包括遠程升級維護模塊，用于對所述主控制器和所述擴展控制器進行遠程升級和維護操作。

4.如權利要求1-3任一所述的基于多處理器的建筑入口控制系統，其特征在于：所述本地主控板還包括基本模式選擇模塊，用于將用戶對門開狀態的模式選擇信息發送給所述主控制器，所述主控制器接收所述模式選擇信息并實時響應。

5.如權利要求1-4任一所述的基于多處理器的建筑入口控制系統，其特征在于：所述觸發請求包括室內與室外紅外感應器觸發和/或室內與室外雷達感應器觸發和/或關門存在感應器觸發和/或開門邊緣存在感應器觸發和/或鑰匙觸發和/或急停觸發和/或門鎖控制觸發。

6.一種基于多處理器的建筑入口控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1：外圍傳感器和按鍵發送觸發請求給主控制器；

電機控制處理器測量所述電機的運行狀態參數，實時通過總線將所述運行狀態參數反饋給所述主控處理器；

S2：所述主控處理器實時監聽所述運行狀態參數并實時響應所述觸發請求，發送控制指令給所述電機控制處理器；

S3：所述電機控制處理器接收所述主控制器的控制指令，并驅動所述電機帶動設備執行控制指令。

7.如權利要求6所述的基于多處理器的建筑入口控制方法，其特征在于：還包括當現場主控板出現故障時發送故障信息給所述主控制器。

8.如權利要求6或7所述的基于多處理器的建筑入口控制方法，其特征在于：還包括通過遠程升級維護模塊對所述主控制器和所述擴展控制器進行遠程升級和維護操作。

9.如權利要求6-8任一所述的基于多處理器的建筑入口控制方法，其特征在于：還包括通過基本模式選擇模塊將用戶對門開狀態的模式選擇信息發送給所述主控制器，所述主控制器接收所述模式選擇信息并實時響應。

10.如權利要求6-9任一所述的基于多處理器的建筑入口控制方法，其特征在于：所述電機的運行狀態參數包括所述電機的轉速、運行電壓參數和運行電流參數。