日韩在线一区二区三区,日本午夜一区二区三区,国产伦精品一区二区三区四区视频,欧美日韩在线观看视频一区二区三区 ,一区二区视频在线,国产精品18久久久久久首页狼,日本天堂在线观看视频,综合av一区

[發(fā)明專利]一種基于無人機(jī)的城市工程環(huán)境監(jiān)測(cè)方法在審

專利信息
申請(qǐng)?zhí)枺?/td> 201410390288.8 申請(qǐng)日: 2014-08-11
公開(公告)號(hào): CN104155994A 公開(公告)日: 2014-11-19
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 徐寅龍;馬曉衛(wèi) 申請(qǐng)(專利權(quán))人: 江蘇恒創(chuàng)軟件有限公司
主分類號(hào): G05D1/10 分類號(hào): G05D1/10
代理公司: 南京眾聯(lián)專利代理有限公司 32206 代理人: 顧進(jìn)
地址: 215600 江蘇省蘇州市張家*** 國(guó)省代碼: 江蘇;32
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 一種 基于 無人機(jī) 城市 工程 環(huán)境監(jiān)測(cè) 方法
【說明書】:

技術(shù)領(lǐng)域

發(fā)明涉及一種城市環(huán)境監(jiān)測(cè)方法,尤其是一種基于無人機(jī)的城市工程環(huán)境監(jiān)測(cè)方法。

背景技術(shù)

隨著城市化的推進(jìn),城市內(nèi)的建筑等工程現(xiàn)場(chǎng)日益增多,隨之而來的既是工程施工造成的環(huán)境影響。工程現(xiàn)場(chǎng)對(duì)城市的環(huán)境影響主要體現(xiàn)在噪音與灰塵濃度兩方面,現(xiàn)有的監(jiān)管措施往往通過工程現(xiàn)場(chǎng)周圍的居民主動(dòng)舉報(bào),或通過特定人員進(jìn)行監(jiān)管,其受時(shí)間與空間的影響,無法顯示實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),其監(jiān)測(cè)角度也未能實(shí)現(xiàn)全方位的監(jiān)測(cè)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種基于無人機(jī)的城市工程環(huán)境監(jiān)測(cè)方法,其可對(duì)城市內(nèi)建筑等工程現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境指標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并記錄圖像數(shù)據(jù)。

為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明涉及一種基于無人機(jī)的城市工程環(huán)境監(jiān)測(cè)方法,其包括如下具體方法:

1)?根據(jù)工程現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境對(duì)無人機(jī)的航線進(jìn)行規(guī)劃;

2)?設(shè)置無人機(jī)按照步驟1)中設(shè)定的航線進(jìn)行巡航,同時(shí)通過無人機(jī)、以及搭載在無人機(jī)上的噪聲檢測(cè)儀與灰塵檢測(cè)儀對(duì)工程現(xiàn)場(chǎng)的噪聲與工程現(xiàn)場(chǎng)空氣內(nèi)的灰塵濃度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè);

3)?對(duì)于步驟2)中,無人機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)過程中,當(dāng)工程現(xiàn)場(chǎng)的噪聲與工程現(xiàn)場(chǎng)空氣內(nèi)的灰塵濃度超過峰值時(shí),通過搭載在無人機(jī)上的遙感設(shè)備記錄工程現(xiàn)場(chǎng)的圖像數(shù)據(jù);

4)?對(duì)于步驟2)中,無人機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)過程中,當(dāng)檢測(cè)到存在工程現(xiàn)場(chǎng)內(nèi)存在物體墜落時(shí),通過搭載在無人機(jī)上的語(yǔ)音裝置進(jìn)行提示。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn),所述步驟1)中,對(duì)無人機(jī)進(jìn)行航線規(guī)劃的具體方法為:

2.1)??將工程現(xiàn)場(chǎng)內(nèi)低于無人機(jī)飛行高度的區(qū)域分割為多個(gè)矩形區(qū)域,每個(gè)矩形區(qū)域內(nèi)設(shè)置多個(gè)第一定位點(diǎn),設(shè)置無人機(jī)依次通過上述第一定位點(diǎn);

2.2)??對(duì)于工程現(xiàn)場(chǎng)中高于無人機(jī)飛行高度的區(qū)域,以該區(qū)域的中心設(shè)備或建筑為圓心,在該區(qū)域邊緣設(shè)置多個(gè)位于同一水平環(huán)形區(qū)域上的第二定位點(diǎn),設(shè)置無人機(jī)依次通過第二定位點(diǎn)。

采用上述設(shè)計(jì),其可通過對(duì)工程現(xiàn)場(chǎng)內(nèi)不同高度區(qū)域進(jìn)行分別巡航,從而避免無人機(jī)巡航過程中觸碰至建筑設(shè)施,從而造成雙方的損壞。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn),所述無人機(jī)的飛行高度至少為5米,其可避免無人機(jī)在巡航過程中對(duì)地面工作人員或設(shè)備造成影響,并能夠檢測(cè)高空中漂浮的灰塵,從而獲取更為精確的灰塵濃度數(shù)值。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn),任意矩形區(qū)域內(nèi)定位點(diǎn)的數(shù)量至少為3個(gè);任意環(huán)形區(qū)域內(nèi)定位點(diǎn)的數(shù)量至少為5個(gè),采用上述設(shè)計(jì),其可確保無人機(jī)對(duì)工程現(xiàn)場(chǎng)內(nèi)的各個(gè)區(qū)域進(jìn)行巡航,避免出現(xiàn)巡航死角。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn),所述步驟3)中,工程現(xiàn)場(chǎng)內(nèi)噪聲峰值至少為75分貝;工程現(xiàn)場(chǎng)內(nèi)灰塵濃度峰值至少為10mg/m3

作為本發(fā)明的一種改進(jìn),所述步驟3)中,當(dāng)無人機(jī)監(jiān)測(cè)至工程現(xiàn)場(chǎng)的灰塵濃度超過峰值時(shí),無人機(jī)在其所在位置上升至離地高度至少為10米的位置,并在上升過程中記錄豎直方向上各個(gè)位置的灰塵濃度。采用上述設(shè)計(jì),其可測(cè)量同一工程地點(diǎn)在數(shù)值方向上各個(gè)位置的灰塵濃度,從而得知灰塵的擴(kuò)散影響。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn),所述步驟4)中,無人機(jī)檢測(cè)物體墜落的方法為,通過搭載在無人機(jī)上方的攝像裝置對(duì)無人機(jī)航線內(nèi)的工程現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn),所述無人機(jī)巡航過程中,當(dāng)無人機(jī)執(zhí)行步驟2.1)時(shí),攝像裝置處于關(guān)閉狀態(tài);當(dāng)無人機(jī)執(zhí)行步驟2.2)時(shí),攝像裝置處于工作狀態(tài),且正對(duì)于無人機(jī)的上方。采用上述設(shè)計(jì),其可在避免多余工作的前提下,有效檢測(cè)工程現(xiàn)場(chǎng)內(nèi)較高設(shè)施可能存在的高空墜物現(xiàn)象。

采用上述基于無人機(jī)的城市工程環(huán)境監(jiān)測(cè)方法,其可有效檢測(cè)城市內(nèi)工程現(xiàn)場(chǎng)中的噪音與灰塵濃度,并通過遙感設(shè)備獲取噪音與灰塵濃度超出峰值的工程現(xiàn)象的圖像數(shù)據(jù),便于對(duì)其進(jìn)行監(jiān)管;同時(shí),無人機(jī)在巡航過程中可監(jiān)測(cè)工程現(xiàn)場(chǎng)可能存在的高空墜物,并向地面人員進(jìn)行提示,從而保證地面工程人員的安全。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施方式,進(jìn)一步闡明本發(fā)明,應(yīng)理解下述具體實(shí)施方式僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。

一種基于無人機(jī)的城市工程環(huán)境監(jiān)測(cè)方法,其包括如下具體方法:

1)?根據(jù)工程現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境對(duì)無人機(jī)的航線進(jìn)行規(guī)劃;

2)?設(shè)置無人機(jī)按照步驟1)中設(shè)定的航線進(jìn)行巡航,同時(shí)通過無人機(jī)、以及搭載在無人機(jī)上的噪聲檢測(cè)儀與灰塵檢測(cè)儀對(duì)工程現(xiàn)場(chǎng)的噪聲與工程現(xiàn)場(chǎng)空氣內(nèi)的灰塵濃度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè);

下載完整專利技術(shù)內(nèi)容需要扣除積分,VIP會(huì)員可以免費(fèi)下載。

該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息,商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于江蘇恒創(chuàng)軟件有限公司,未經(jīng)江蘇恒創(chuàng)軟件有限公司許可,擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購(gòu)買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作,請(qǐng)聯(lián)系【客服

本文鏈接:http://www.szxzyx.cn/pat/books/201410390288.8/2.html,轉(zhuǎn)載請(qǐng)聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。

×

專利文獻(xiàn)下載

說明:

1、專利原文基于中國(guó)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局專利說明書;

2、支持發(fā)明專利 、實(shí)用新型專利、外觀設(shè)計(jì)專利(升級(jí)中);

3、專利數(shù)據(jù)每周兩次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、內(nèi)容包括專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖流程工藝圖技術(shù)構(gòu)造圖

5、已全新升級(jí)為極速版,下載速度顯著提升!歡迎使用!

請(qǐng)您登陸后,進(jìn)行下載,點(diǎn)擊【登陸】 【注冊(cè)】

關(guān)于我們 尋求報(bào)道 投稿須知 廣告合作 版權(quán)聲明 網(wǎng)站地圖 友情鏈接 企業(yè)標(biāo)識(shí) 聯(lián)系我們

鉆瓜專利網(wǎng)在線咨詢

周一至周五 9:00-18:00

咨詢?cè)诰€客服咨詢?cè)诰€客服
tel code back_top
主站蜘蛛池模板: 午夜av片| 日韩av在线中文| 久久综合久久自在自线精品自| 日本黄页在线观看| 国产丝袜一区二区三区免费视频| 国产91免费观看| 国产农村妇女精品一二区| 国产精品suv一区二区6| 欧美精品粉嫩高潮一区二区| 欧美精品久久一区| 欧美一区二区三区精品免费| 亚洲五码在线| 久久乐国产精品| 国产精品三级久久久久久电影| 亚洲精品www久久久| 午夜毛片在线看| 高清国产一区二区| 国产九九影院| 99久久精品国产系列| 久久99精品国产麻豆宅宅| 亚洲国产精品激情综合图片| 国产一区二区a| 91精品久| 丰满岳乱妇在线观看中字| 精品国产一区二区三区高潮视 | 欧美视屏一区| 日韩国产精品久久| 国产精品日韩视频| 欧美亚洲精品suv一区| 国产一区二区三区国产| 91麻豆精品国产91久久久资源速度| 88国产精品视频一区二区三区| 欧美高清xxxxx| 国产69精品福利视频| 国产农村乱色xxxx| 日本一区二区三区在线看| 国产视频二区| 欧美激情在线一区二区三区| 久久伊人色综合| 国产白嫩美女在线观看| 精品久久9999| 国产国产精品久久久久| 中文字幕一区二区三区四| 91久久国产露脸精品| 大伊人av| 国产日韩一区在线| 欧美人妖一区二区三区| 欧美一区二区三区久久精品视| 日韩精品中文字幕一区| 粉嫩久久99精品久久久久久夜| 91高清一区| 国产精品电影免费观看| 国产午夜亚洲精品| 精品欧美一区二区精品久久小说| bbbbb女女女女女bbbbb国产| 91九色精品| 大bbw大bbw巨大bbw看看| 91午夜精品一区二区三区| 夜夜爽av福利精品导航| www.午夜av| 国产69精品久久久久app下载| 国产精品电影一区二区三区| 午夜精品在线观看| 国产一区二区黄| 午夜毛片在线看| 99欧美精品| 欧美一区二区三区激情视频| 欧美日韩激情一区| 91麻豆精品国产91久久久更新时间| 狠狠躁夜夜躁xxxxaaaa| 夜夜嗨av一区二区三区中文字幕| 一区二区在线国产| 日韩精品一区三区| 国产目拍亚洲精品区一区| 国产精品自产拍在线观看蜜| 一区二区三区四区中文字幕| 亚州精品中文| 国产精品久久久久久久综合| 久精品国产| 2020国产精品自拍| 一区二区欧美视频| 国产精品一区二区中文字幕| 亚洲乱亚洲乱妇50p| 91福利视频导航| 91精品福利观看| 国产69精品久久久久999天美| 国产精欧美一区二区三区久久久| 国产在线精品二区| 国产的欧美一区二区三区| 国产视频一区二区视频| 欧美视频1区| 日本一区二区在线电影| 亚洲乱小说| 国产69精品久久久久777| 一区二区国产盗摄色噜噜| 国产一区二区三区久久久| 99久久夜色精品国产网站| www.日本一区| 欧美在线播放一区| 亚洲欧美视频一区二区| 狠狠色狠狠色综合久久一| 国产色婷婷精品综合在线播放| 国产1区2区3区| 亚洲精品乱码久久久久久国产主播 | 久久一区二| 91精品色| 欧美在线观看视频一区二区| 日韩av在线影院| 亚洲精品乱码久久久久久蜜糖图片| 亚洲视频精品一区| 国产视频在线一区二区| 欧美一区视频观看| 国产精品一区二区三| 素人av在线| 久久九九亚洲| 一本大道久久a久久精品| 国产精品视频1区| 欧美乱妇高清无乱码免费| 国产日韩欧美精品一区二区| 日韩一区二区中文字幕| 国产在线拍揄自揄拍| 一区二区在线不卡| 精品久久久久99| 国产黄一区二区毛片免下载 | 年轻bbwbbw高潮| 久久久综合亚洲91久久98| 国产精品亚洲第一区| 精品国产乱码久久久久久软件影片| 视频一区二区中文字幕| 国产原创一区二区 | yy6080影院旧里番乳色吐息| 96国产精品视频| 欧美一区二区三区性| 欧美一区二区性放荡片| 99re热精品视频国产免费| 午夜伦理在线观看| 久久99中文字幕| 久久婷婷国产香蕉| 欧美xxxxhdvideos| 久久精品男人的天堂| 波多野结衣女教师30分钟| 日韩av一二三四区| 中文字幕日本精品一区二区三区| 亚洲精品国产一区二区三区| 国产乱人激情h在线观看| 毛片大全免费观看| 精品香蕉一区二区三区| 91黄色免费看| 久久久久久久国产| 久久天堂国产香蕉三区| 97人人模人人爽视频一区二区| 久久精品综合视频| 99视频国产在线| 欧美一区二区三区爽大粗免费| 欧美激情精品一区| 狠狠色噜噜狼狼狼色综合久| www.成| 午夜看片网址| 香港三日本8a三级少妇三级99| 亚洲国产欧美一区| 国产日韩欧美自拍| 久久网站精品| 久久久久偷看国产亚洲87| 国产白嫩美女在线观看| 一区二区三区电影在线观看| 欧美综合国产精品久久丁香| 国产精品入口麻豆九色| 国产高清在线精品一区二区三区| 亚洲欧美日韩国产综合精品二区| 久久精品爱爱视频| 欧美福利三区| 亚洲少妇一区二区| 午夜剧场a级片| 一区精品二区国产| 亚洲乱在线| 狠狠躁夜夜躁| 91国偷自产一区二区介绍| 日韩精品一区三区| 欧美二区在线视频| 国产一级一区二区三区| 亚洲欧洲日韩av| 亚洲精品suv精品一区二区| 色婷婷精品久久二区二区我来| 李采潭伦理bd播放| 久久国产精品广西柳州门| 久久91久久久久麻豆精品| 欧美精品一卡二卡| 日本精品一区在线| 国产九九影院| 国产精品久久久麻豆| 欧美日韩国产在线一区| 鲁丝一区二区三区免费| 日本一二三区视频在线| 午夜一级电影| 狠狠色噜噜综合社区| 国产91刺激对白在线播放| 久久99精| 欧美3级在线| 国产综合久久精品| 日本三级韩国三级国产三级| 精品中文久久| 国语精品一区| 视频一区二区三区欧美| 久久影视一区二区| 日韩中文字幕一区二区在线视频| 日本免费电影一区二区| 日本高清一二区| 欧美午夜一区二区三区精美视频| 久久五月精品| 91精品一区二区在线观看| av午夜电影| 精品一区二区三区中文字幕| 91精品国产高清一区二区三区| 一区二区三区欧美精品| 97欧美精品| 欧美髙清性xxxxhdvid| 国产精品videossex国产高清| 国产又黄又硬又湿又黄| 国产视频一区二区视频| 中文字幕一区二区三区乱码视频| 国产三级国产精品国产专区50| 久久国产精品欧美| 亚洲欧洲一区| 午夜欧美影院| 日本午夜久久| 亚洲精品一区,精品二区| 欧美日韩国产一区在线| 亚洲欧洲一二三区| 久久综合国产伦精品免费| 精品视频久| 国产精品一区二区6| 欧美一区二区三区在线免费观看| 久久久久国产亚洲日本| 国产一区二区视频免费在线观看 | 国产91麻豆视频| 视频二区狠狠色视频| 亚洲va国产2019| 激情欧美一区二区三区| 亚洲精品suv精品一区二区| 视频一区二区中文字幕| 国产欧美一区二区三区免费| 国产91色综合| 窝窝午夜精品一区二区| 激情久久影院| 欧美亚洲视频二区| 国产日韩欧美三级|