[發明專利]一種基于無人機的城市工程環境監測方法

在審

• 申請號: 201410390288.8
• 申請日: 2014-08-11
• 公開（公告）號: CN104155994A
• 公開（公告）日: 2014-11-19
• 發明（設計）人: 徐寅龍;馬曉衛
• 申請（專利權）人: 江蘇恒創軟件有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 顧進

技術領域

本發明涉及一種城市環境監測方法，尤其是一種基于無人機的城市工程環境監測方法。

背景技術

隨著城市化的推進，城市內的建筑等工程現場日益增多，隨之而來的既是工程施工造成的環境影響。工程現場對城市的環境影響主要體現在噪音與灰塵濃度兩方面，現有的監管措施往往通過工程現場周圍的居民主動舉報，或通過特定人員進行監管，其受時間與空間的影響，無法顯示實時監測，其監測角度也未能實現全方位的監測。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種基于無人機的城市工程環境監測方法，其可對城市內建筑等工程現場的環境指標進行實時監測并記錄圖像數據。

為解決上述技術問題，本發明涉及一種基于無人機的城市工程環境監測方法，其包括如下具體方法：

1）?根據工程現場環境對無人機的航線進行規劃；

2）?設置無人機按照步驟1）中設定的航線進行巡航，同時通過無人機、以及搭載在無人機上的噪聲檢測儀與灰塵檢測儀對工程現場的噪聲與工程現場空氣內的灰塵濃度進行實時監測；

3）?對于步驟2）中，無人機進行實時監測過程中，當工程現場的噪聲與工程現場空氣內的灰塵濃度超過峰值時，通過搭載在無人機上的遙感設備記錄工程現場的圖像數據；

4）?對于步驟2）中，無人機進行實時監測過程中，當檢測到存在工程現場內存在物體墜落時，通過搭載在無人機上的語音裝置進行提示。

作為本發明的一種改進，所述步驟1）中，對無人機進行航線規劃的具體方法為：

2.1）??將工程現場內低于無人機飛行高度的區域分割為多個矩形區域，每個矩形區域內設置多個第一定位點，設置無人機依次通過上述第一定位點；

2.2）??對于工程現場中高于無人機飛行高度的區域，以該區域的中心設備或建筑為圓心，在該區域邊緣設置多個位于同一水平環形區域上的第二定位點，設置無人機依次通過第二定位點。

采用上述設計，其可通過對工程現場內不同高度區域進行分別巡航，從而避免無人機巡航過程中觸碰至建筑設施，從而造成雙方的損壞。

作為本發明的一種改進，所述無人機的飛行高度至少為5米，其可避免無人機在巡航過程中對地面工作人員或設備造成影響，并能夠檢測高空中漂浮的灰塵，從而獲取更為精確的灰塵濃度數值。

作為本發明的一種改進，任意矩形區域內定位點的數量至少為3個；任意環形區域內定位點的數量至少為5個，采用上述設計，其可確保無人機對工程現場內的各個區域進行巡航，避免出現巡航死角。

作為本發明的一種改進，所述步驟3）中，工程現場內噪聲峰值至少為75分貝；工程現場內灰塵濃度峰值至少為10mg/m³。

作為本發明的一種改進，所述步驟3）中，當無人機監測至工程現場的灰塵濃度超過峰值時，無人機在其所在位置上升至離地高度至少為10米的位置，并在上升過程中記錄豎直方向上各個位置的灰塵濃度。采用上述設計，其可測量同一工程地點在數值方向上各個位置的灰塵濃度，從而得知灰塵的擴散影響。

作為本發明的一種改進，所述步驟4）中，無人機檢測物體墜落的方法為，通過搭載在無人機上方的攝像裝置對無人機航線內的工程現場進行實時監測。

作為本發明的一種改進，所述無人機巡航過程中，當無人機執行步驟2.1）時，攝像裝置處于關閉狀態；當無人機執行步驟2.2）時，攝像裝置處于工作狀態，且正對于無人機的上方。采用上述設計，其可在避免多余工作的前提下，有效檢測工程現場內較高設施可能存在的高空墜物現象。

采用上述基于無人機的城市工程環境監測方法，其可有效檢測城市內工程現場中的噪音與灰塵濃度，并通過遙感設備獲取噪音與灰塵濃度超出峰值的工程現象的圖像數據，便于對其進行監管；同時，無人機在巡航過程中可監測工程現場可能存在的高空墜物，并向地面人員進行提示，從而保證地面工程人員的安全。

具體實施方式

下面結合具體實施方式，進一步闡明本發明，應理解下述具體實施方式僅用于說明本發明而不用于限制本發明的范圍。

一種基于無人機的城市工程環境監測方法，其包括如下具體方法：

1）?根據工程現場環境對無人機的航線進行規劃；

2）?設置無人機按照步驟1）中設定的航線進行巡航，同時通過無人機、以及搭載在無人機上的噪聲檢測儀與灰塵檢測儀對工程現場的噪聲與工程現場空氣內的灰塵濃度進行實時監測；