[發(fā)明專利]一種基于無人機(jī)的城市工程環(huán)境監(jiān)測(cè)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410390288.8
• 申請(qǐng)日: 2014-08-11
• 公開（公告）號(hào): CN104155994A
• 公開（公告）日: 2014-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐寅龍;馬曉衛(wèi)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇恒創(chuàng)軟件有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/10
• 分類號(hào): G05D1/10
• 代理公司: 南京眾聯(lián)專利代理有限公司 32206
• 代理人: 顧進(jìn)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種城市環(huán)境監(jiān)測(cè)方法，尤其是一種基于無人機(jī)的城市工程環(huán)境監(jiān)測(cè)方法。

背景技術(shù)

隨著城市化的推進(jìn)，城市內(nèi)的建筑等工程現(xiàn)場(chǎng)日益增多，隨之而來的既是工程施工造成的環(huán)境影響。工程現(xiàn)場(chǎng)對(duì)城市的環(huán)境影響主要體現(xiàn)在噪音與灰塵濃度兩方面，現(xiàn)有的監(jiān)管措施往往通過工程現(xiàn)場(chǎng)周圍的居民主動(dòng)舉報(bào)，或通過特定人員進(jìn)行監(jiān)管，其受時(shí)間與空間的影響，無法顯示實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，其監(jiān)測(cè)角度也未能實(shí)現(xiàn)全方位的監(jiān)測(cè)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種基于無人機(jī)的城市工程環(huán)境監(jiān)測(cè)方法，其可對(duì)城市內(nèi)建筑等工程現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境指標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并記錄圖像數(shù)據(jù)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明涉及一種基于無人機(jī)的城市工程環(huán)境監(jiān)測(cè)方法，其包括如下具體方法：

1）?根據(jù)工程現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境對(duì)無人機(jī)的航線進(jìn)行規(guī)劃；

2）?設(shè)置無人機(jī)按照步驟1）中設(shè)定的航線進(jìn)行巡航，同時(shí)通過無人機(jī)、以及搭載在無人機(jī)上的噪聲檢測(cè)儀與灰塵檢測(cè)儀對(duì)工程現(xiàn)場(chǎng)的噪聲與工程現(xiàn)場(chǎng)空氣內(nèi)的灰塵濃度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)；

3）?對(duì)于步驟2）中，無人機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)過程中，當(dāng)工程現(xiàn)場(chǎng)的噪聲與工程現(xiàn)場(chǎng)空氣內(nèi)的灰塵濃度超過峰值時(shí)，通過搭載在無人機(jī)上的遙感設(shè)備記錄工程現(xiàn)場(chǎng)的圖像數(shù)據(jù)；

4）?對(duì)于步驟2）中，無人機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)過程中，當(dāng)檢測(cè)到存在工程現(xiàn)場(chǎng)內(nèi)存在物體墜落時(shí)，通過搭載在無人機(jī)上的語(yǔ)音裝置進(jìn)行提示。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述步驟1）中，對(duì)無人機(jī)進(jìn)行航線規(guī)劃的具體方法為：

2.1）??將工程現(xiàn)場(chǎng)內(nèi)低于無人機(jī)飛行高度的區(qū)域分割為多個(gè)矩形區(qū)域，每個(gè)矩形區(qū)域內(nèi)設(shè)置多個(gè)第一定位點(diǎn)，設(shè)置無人機(jī)依次通過上述第一定位點(diǎn)；

2.2）??對(duì)于工程現(xiàn)場(chǎng)中高于無人機(jī)飛行高度的區(qū)域，以該區(qū)域的中心設(shè)備或建筑為圓心，在該區(qū)域邊緣設(shè)置多個(gè)位于同一水平環(huán)形區(qū)域上的第二定位點(diǎn)，設(shè)置無人機(jī)依次通過第二定位點(diǎn)。

采用上述設(shè)計(jì)，其可通過對(duì)工程現(xiàn)場(chǎng)內(nèi)不同高度區(qū)域進(jìn)行分別巡航，從而避免無人機(jī)巡航過程中觸碰至建筑設(shè)施，從而造成雙方的損壞。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述無人機(jī)的飛行高度至少為5米，其可避免無人機(jī)在巡航過程中對(duì)地面工作人員或設(shè)備造成影響，并能夠檢測(cè)高空中漂浮的灰塵，從而獲取更為精確的灰塵濃度數(shù)值。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，任意矩形區(qū)域內(nèi)定位點(diǎn)的數(shù)量至少為3個(gè)；任意環(huán)形區(qū)域內(nèi)定位點(diǎn)的數(shù)量至少為5個(gè)，采用上述設(shè)計(jì)，其可確保無人機(jī)對(duì)工程現(xiàn)場(chǎng)內(nèi)的各個(gè)區(qū)域進(jìn)行巡航，避免出現(xiàn)巡航死角。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述步驟3）中，工程現(xiàn)場(chǎng)內(nèi)噪聲峰值至少為75分貝；工程現(xiàn)場(chǎng)內(nèi)灰塵濃度峰值至少為10mg/m³。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述步驟3）中，當(dāng)無人機(jī)監(jiān)測(cè)至工程現(xiàn)場(chǎng)的灰塵濃度超過峰值時(shí)，無人機(jī)在其所在位置上升至離地高度至少為10米的位置，并在上升過程中記錄豎直方向上各個(gè)位置的灰塵濃度。采用上述設(shè)計(jì)，其可測(cè)量同一工程地點(diǎn)在數(shù)值方向上各個(gè)位置的灰塵濃度，從而得知灰塵的擴(kuò)散影響。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述步驟4）中，無人機(jī)檢測(cè)物體墜落的方法為，通過搭載在無人機(jī)上方的攝像裝置對(duì)無人機(jī)航線內(nèi)的工程現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述無人機(jī)巡航過程中，當(dāng)無人機(jī)執(zhí)行步驟2.1）時(shí)，攝像裝置處于關(guān)閉狀態(tài)；當(dāng)無人機(jī)執(zhí)行步驟2.2）時(shí)，攝像裝置處于工作狀態(tài)，且正對(duì)于無人機(jī)的上方。采用上述設(shè)計(jì)，其可在避免多余工作的前提下，有效檢測(cè)工程現(xiàn)場(chǎng)內(nèi)較高設(shè)施可能存在的高空墜物現(xiàn)象。

采用上述基于無人機(jī)的城市工程環(huán)境監(jiān)測(cè)方法，其可有效檢測(cè)城市內(nèi)工程現(xiàn)場(chǎng)中的噪音與灰塵濃度，并通過遙感設(shè)備獲取噪音與灰塵濃度超出峰值的工程現(xiàn)象的圖像數(shù)據(jù)，便于對(duì)其進(jìn)行監(jiān)管；同時(shí)，無人機(jī)在巡航過程中可監(jiān)測(cè)工程現(xiàn)場(chǎng)可能存在的高空墜物，并向地面人員進(jìn)行提示，從而保證地面工程人員的安全。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡明本發(fā)明，應(yīng)理解下述具體實(shí)施方式僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。

一種基于無人機(jī)的城市工程環(huán)境監(jiān)測(cè)方法，其包括如下具體方法：

1）?根據(jù)工程現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境對(duì)無人機(jī)的航線進(jìn)行規(guī)劃；

2）?設(shè)置無人機(jī)按照步驟1）中設(shè)定的航線進(jìn)行巡航，同時(shí)通過無人機(jī)、以及搭載在無人機(jī)上的噪聲檢測(cè)儀與灰塵檢測(cè)儀對(duì)工程現(xiàn)場(chǎng)的噪聲與工程現(xiàn)場(chǎng)空氣內(nèi)的灰塵濃度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)；