[發明專利]一種基于無人機的城市工程環境監測方法

在審

• 申請號: 201410390288.8
• 申請日: 2014-08-11
• 公開（公告）號: CN104155994A
• 公開（公告）日: 2014-11-19
• 發明（設計）人: 徐寅龍;馬曉衛
• 申請（專利權）人: 江蘇恒創軟件有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 顧進

1.一種基于無人機的城市工程環境監測方法，其特征在于，所述基于無人機的城市工程環境監測方法包括如下具體方法：

1）根據工程現場環境對無人機的航線進行規劃；

2）設置無人機按照步驟1）中設定的航線進行巡航，同時通過無人機、以及搭載在無人機上的噪聲檢測儀與灰塵檢測儀對工程現場的噪聲與工程現場空氣內的灰塵濃度進行實時監測；

對于步驟2）中，無人機進行實時監測過程中，當工程現場的噪聲與工程現場空氣內的灰塵濃度超過峰值時，通過搭載在無人機上的遙感設備記錄工程現場的圖像數據；

3）對于步驟2）中，無人機進行實時監測過程中，當檢測到存在工程現場內存在物體墜落時，通過搭載在無人機上的語音裝置進行提示。

2.按照權利要求1所述的基于無人機的城市工程環境監測方法，其特征在于，所述步驟1）中，對無人機進行航線規劃的具體方法為：

2.1）將工程現場內低于無人機飛行高度的區域分割為多個矩形區域，每個矩形區域內設置多個第一定位點，設置無人機依次通過上述第一定位點；

2.2）對于工程現場中高于無人機飛行高度的區域，以該區域的中心設備或建筑為圓心，在該區域邊緣設置多個位于同一水平環形區域上的第二定位點，設置無人機依次通過第二定位點。

3.按照權利要求2所述的基于無人機的城市工程環境監測方法，其特征在于，所述無人機的飛行高度至少為5米。

4.按照權利要求2或3所述的基于無人機的城市工程環境監測方法，其特征在于，任意矩形區域內定位點的數量至少為3個；任意環形區域內定位點的數量至少為5個。

5.按照權利要求1所述的基于無人機的城市工程環境監測方法，其特征在于，所述步驟3）中，工程現場內噪聲峰值至少為75分貝；工程現場內灰塵濃度峰值至少為10mg/m³。

6.按照權利要求5所述的基于無人機的城市工程環境監測方法，其特征在于，所述步驟3）中，當無人機監測至工程現場的灰塵濃度超過峰值時，無人機在其所在位置上升至離地高度至少為10米的位置，并在上升過程中記錄豎直方向上各個位置的灰塵濃度。

7.按照權利要求1所述的基于無人機的城市工程環境監測方法，其特征在于，所述步驟4）中，無人機檢測物體墜落的方法為，通過搭載在無人機上方的攝像裝置對無人機航線內的工程現場進行實時監測。

8.按照權利要求2或7所述的基于無人機的城市工程環境監測方法，其特征在于，所述無人機巡航過程中，當無人機執行步驟2.1）時，攝像裝置處于關閉狀態；當無人機執行步驟2.2）時，攝像裝置處于工作狀態，且正對于無人機的上方。