[發明專利]一種加工機器人底座上端面的專用夾具

在審

• 申請號: 201410388740.7
• 申請日: 2014-08-10
• 公開（公告）號: CN104708456A
• 公開（公告）日: 2015-06-17
• 發明（設計）人: 楊國太
• 申請（專利權）人: 安徽工程大學
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術領域

????本發明設計一種機械加工設備，涉及機床夾具的技術，尤其是一種加工機器人底座上端面的專用夾具。

背景技術

????隨著我國經濟的快速發展，人力資源越來越緊張，機器人在企業中應用的越來越廣泛，設計、制造各種在企業應用的機器人十分重要，而零件的加工工藝研究及專用夾具設計則是企業生產過程中最重要的技術工作之一,目前公知的夾具由定位元件,夾緊裝置以及夾具體等組合而成，夾具利用的是杠杠原理，中心點一側的力臂乘以作用于力臂上的力，等于另一側力臂長度乘以作用于被夾物品上的力，依靠夾緊裝置的壓力固定被夾物品。但是傳統的夾具結構單一主要針對幾何形狀相對規則的物品所以普通的夾具很難實現異形工件特殊角度安裝的可靠固定，從而導致機器人底座在加工過程中脫落及受損，且傳統夾具加工效率低。

發明內容

為了實現上述目的，本發明提供一種夾具，該夾具可以有效地固定機器人底座，方便同時對機器人底座上端面的銑、鉆、鏜加工處理。

本發明的技術方案是：一種加工機器人底座上端面的專用夾具，所述夾具包括夾具體、定位裝置和夾緊裝置；定位裝置和夾緊裝置固定在夾具體上，夾緊裝置，包括導向柱、壓板和支撐柱，所述導向柱固定在夾具體上；所述壓板上設有腰孔，導向柱自由端依次旋入彈性件、壓板和緊固件，導向柱由腰孔穿過壓板；支撐柱用于支撐壓板，設在壓板遠離工件的一端，固定在夾具體上,所述壓板與支撐柱接觸的位置設有導向槽，壓板可通過導向槽在支撐柱上滑動。所述夾緊裝置還包括防止導向柱松動的止推螺母，所述止推螺母設在導向柱與夾具體旋合處上方。所述定位裝置由支撐工件的支撐板、菱形銷和圓形銷構成，支撐板固定在夾具體上，設在夾具體相對的兩側，菱形銷和圓形銷設在所述兩個支撐板的內側，分別靠近其中一個支撐板。所述腰孔寬度大于導向柱直徑不超過0.5mm。所述夾緊裝置包括兩組，分別設在工件相對的兩側，所述彈性件為彈簧，所述緊固件為螺母。

本發明的有益效果是，可以穩定的夾持機器人底座方便對上端面的銑、鉆、鏜加工處理,每次夾裝工件位置相同，一次夾裝可完成對底面的銑、鉆、鏜工作效率高，結構簡單夾緊操作方便,夾具使用壽命長工件的穩定性高；其中，導向柱底端設有止推螺母，可以防止導向柱松動。

附圖說明

圖1為本發明具體實施方案的主視圖；

圖2為本發明具體實施方案的俯視圖；

圖3為本發明具體實施方案的左視圖；

圖4為本發明具體實施方案的壓板的剖視圖；

圖5為本發明具體實施方案的支撐板俯視圖；

其中，1支撐板、2夾具體、3壓板、?4圓形銷、5支撐柱、6螺母、7導向柱、8螺釘、9菱形銷、10工件、11彈簧、?12止推螺母、13沉頭孔、14導向槽、15腰孔。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，本發明的具體實施方式如所涉及的各構件的形狀、構造、各部分之間的相互位置及連接關系、各部分的作用及工作原理、制造工藝及操作使用方法等，作進一步詳細的說明，以幫助本領域技術人員對本發明的發明構思、技術方案有更完整、準確和深入的理解。

下面結合附圖對本發明的具體實施方式進行詳細描述：為表述方便定義圖2上部為夾具前部，下部為后部，如圖1、圖2和圖3所示，專用夾具包括定位裝置、夾緊裝置和夾具體2，定位裝置、夾緊裝置固定在夾具體2上。?

如圖3所示夾具體2、緊固件、壓板3、彈性件、導向柱7、支撐柱5、止推螺母12構成夾緊裝置，導向柱7下端通過螺紋連接固定在夾具體2底板上，在旋合處上方旋入一個止推螺母12，導向柱7自由端依次穿過彈性件、壓板3、緊固件，其中導向柱7自由端穿過壓板3的腰孔15同緊固件部分固定壓板3。

如圖2所示一對平行支撐板1及定位銷構成定位裝置，安裝時一對支撐板平行放置在距中軸線135mm處，本夾具中共有兩組夾緊裝置分別安裝在對角處，前壓板3在前支撐板1的右端后壓板3在后支撐板1的左端。