[發明專利]一種加工機器人底座上端面的專用夾具

在審

• 申請號: 201410388740.7
• 申請日: 2014-08-10
• 公開（公告）號: CN104708456A
• 公開（公告）日: 2015-06-17
• 發明（設計）人: 楊國太
• 申請（專利權）人: 安徽工程大學
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

1.?一種加工機器人底座上端面的專用夾具，其特征在于：所述夾具包括夾具體（2）、定位裝置和夾緊裝置；定位裝置和夾緊裝置固定在夾具體（2）上，夾緊裝置，包括導向柱（7）、壓板（3）和支撐柱（5），所述導向柱（7）固定在夾具體（2）上；所述壓板（3）上設有腰孔，導向柱自由端依次旋入彈性件、壓板和緊固件，導向柱由腰孔穿過壓板；支撐柱用于支撐壓板，設在壓板遠離工件的一端，固定在夾具體上,所述壓板與支撐柱接觸的位置設有導向槽，壓板可通過導向槽在支撐柱上滑動。

2.?根據權利要求1所述的加工機器人底座上端面的專用夾具，其特征在于：所述夾緊裝置還包括防止導向柱松動的止推螺母，所述止推螺母設在導向柱（7）與夾具體（2）旋合處上方。

3.?根據權利要求1所述的加工機器人底座上端面的專用夾具，其特征在于：所述定位裝置由支撐工件的支撐板、菱形銷和圓形銷構成，支撐板固定在夾具體上，設在夾具體相對的兩側，菱形銷和圓形銷設在所述兩個支撐板的內側，分別靠近其中一個支撐板。

4.?根據權利要求1所述的加工機器人底座上端面的專用夾具，其特征在于：所述腰孔寬度大于導向柱直徑不超過0.5mm。

5.?根據權利要求1所述的加工機器人底座上端面的專用夾具，其特征在于：所述夾緊裝置包括兩組，分別設在工件相對的兩側。

6.?根據權利要求1所述的加工機器人底座上端面的專用夾具，其特征在于：所述彈性件為彈簧。

7.?根據權利要求1所述的加工機器人底座上端面的專用夾具，其特征在于：所述緊固件為螺母。