[發(fā)明專利]一種粗精銑機器人大臂專用夾具

有效

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• 申請日: 2014-08-10
• 公開（公告）號: CN104708377B
• 公開（公告）日: 2017-06-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊國太;金成星;苗潤澤;張小龍;李飛;孫廣興
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽工程大學
• 主分類號: B23Q3/00
• 分類號: B23Q3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明設(shè)計一種機械加工設(shè)備，涉及機床夾具的技術(shù)，尤其是一種粗精銑機器人大臂專用夾具。

背景技術(shù)

隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展，人力資源越來越緊張，機器人在企業(yè)中應用的越來越廣泛，設(shè)計、制造各種在企業(yè)應用的機器人十分重要，而零件的加工工藝研究及專用夾具設(shè)計則是企業(yè)生產(chǎn)過程中最重要的技術(shù)工作之一,目前公知的夾具由定位元件,夾緊裝置以及夾具體等組合而成，夾具利用的是杠杠原理，中心點一側(cè)的力臂乘以作用于力臂上的力，等于另一側(cè)力臂長度乘以作用于被夾物品上的力，依靠夾緊裝置的壓力固定被夾物品。但是傳統(tǒng)的夾具結(jié)構(gòu)單一主要針對幾何形狀相對規(guī)則的物品所以普通的夾具很難實現(xiàn)異形工件特殊角度安裝的可靠固定。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種粗精銑機器人大臂的夾具，專一性強，夾持效果好。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種粗精銑機器人大臂的夾具，大臂兩端為圓柱面，并以圓柱面的中心軸，在大臂下底面的兩端各加工有一凸起的圓臺，圓臺半徑小于圓柱面半徑；所述夾具包括夾具體、夾緊裝置和支撐裝置，夾緊裝置和支撐裝置固定于夾具體上，所述支撐裝置和夾緊裝置分別限制三個自由度。所述夾緊裝置包括固定V型塊、活動V型塊、支架和動力源，固定V型塊固定在所述夾具體上，活動V型塊和動力源通過支架固定在夾具體上，活動V型塊連接動力源。所述支撐裝置包括兩個支撐塊，所述支撐塊為空心圓柱，支撐塊固定在夾具體上；所述大臂圓柱面到圓臺的最短距離大于圓臺所在的支撐塊的內(nèi)圓柱面到最近的V型塊的V面的垂直距離。所述的支架包括導向板、導桿和防止活動V型塊側(cè)移的導向桿，活動V型塊通過穿過導向板的導桿連接所述動力源，所述導向桿的一端固定在導向板上，另一端穿過活動V型塊上的通孔。所述的導向桿包括兩根，分別設(shè)在導桿兩側(cè)。

本發(fā)明的優(yōu)點在于：本方案的夾具專一性強，夾持效果好；在活動V型塊上設(shè)有導向桿，防止活動V型塊的側(cè)移。支撐塊為空心圓柱，與大臂下底面的圓臺吻合，專一性強。

附圖說明

圖1為本發(fā)明具體實施方式大臂夾具的俯視圖；

圖2為本發(fā)明具體實施方式大臂夾具的正視圖；

其中，1夾具體、2固定V型塊、3螺栓、4銷、5沉孔螺栓、6第一支撐塊、7第二支撐塊、8活動V型塊、9導桿、10導向板、11 V塊底板、12螺栓、13氣動夾緊裝置、14導向桿、15 V型塊支撐塊、16支撐板。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，本發(fā)明的具體實施方式如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理、制造工藝及操作使用方法等，作進一步詳細的說明，以幫助本領(lǐng)域技術(shù)人員對本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準確和深入的理解。

如圖1、圖2，本方案中為描述方便，設(shè)定圖1的上方為工件大臂的上底面，圖1下方為工件的下底面。本方案中需要夾緊的工件大臂呈“一”字型，其兩端為圓柱面，并以圓柱面的中心軸，在大臂下底面的兩端有一圓臺，其下底面半徑小于圓柱面半徑。

大臂工序為銑、鉆、鉸、攻絲零件正面，由于零件兩端面為圓柱面所以采用V型塊定位，即利用一固定V型塊、零件下表面和一活動V型塊定位夾緊。如圖1、圖2所示，該夾具主要包括夾具體、定位裝置和夾緊裝置，定位裝置和夾緊裝置固定在夾具體上。

定位裝置包括兩個支撐塊，分別為第一支撐塊和第二支撐塊，在靠近固定支撐塊一端的為第一支撐塊，靠近活動V型塊一端的支撐塊為第二支撐塊。兩個支撐塊固定在夾具體上，支撐塊為空心圓柱，其內(nèi)空心圓柱的半徑大于大臂下底面圓柱狀凸起的半徑。在支撐塊的內(nèi)表面和外表面之間的實心部分，設(shè)有多個盲孔，通過沉孔螺栓固定在夾具體上。實際使用時，大臂架設(shè)在支撐塊上，其圓柱狀凸起放置于支撐塊的空心位置，下底面限制了三個自由度。上述固定V型塊和活動V型塊限制了大臂的轉(zhuǎn)動，限制三個自由度。夾具限制大臂的六個自由度，完成大臂的定位。

上述的固定V型塊和活動V型塊不僅起定位作用，同時也起到夾緊作用。固定V型塊通過螺栓、銷固定在夾具體上。為了保證大臂能夠與固定V型塊緊密接觸，靠近固定V型塊端的大臂的圓柱面半徑減去下底面的圓柱狀凸起的半徑應該大于支撐塊內(nèi)圓柱表面到固定V型塊V面的最短距離。