[發明專利]一種粗精銑機器人大臂專用夾具

有效

• 申請號: 201410388738.X
• 申請日: 2014-08-10
• 公開（公告）號: CN104708377B
• 公開（公告）日: 2017-06-27
• 發明（設計）人: 楊國太;金成星;苗潤澤;張小龍;李飛;孫廣興
• 申請（專利權）人: 安徽工程大學
• 主分類號: B23Q3/00
• 分類號: B23Q3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種粗精銑機器人大臂的夾具，其特征在于：所述大臂兩端為圓柱面，并以圓柱面的中心軸，在大臂下底面的兩端各加工有一凸起的圓臺，圓臺半徑小于圓柱面半徑；所述夾具包括夾具體、夾緊裝置和支撐裝置，夾緊裝置和支撐裝置固定于夾具體上，所述支撐裝置和夾緊裝置分別限制三個自由度；所述夾緊裝置包括固定V型塊、活動V型塊、支架和動力源，固定V型塊固定在所述夾具體上，活動V型塊和動力源通過支架固定在夾具體上，活動V型塊連接動力源；所述的支架包括導向板、導桿和防止活動V型塊側移的導向桿，活動V型塊通過穿過導向板的導桿連接所述動力源，所述導向桿的一端固定在導向板上，另一端穿過活動V型塊上的通孔；所述支撐裝置包括兩個支撐塊，所述支撐塊為空心圓柱，支撐塊固定在夾具體上；所述大臂圓柱面到圓臺的最短距離大于圓臺所在的支撐塊的內圓柱面到最近的V型塊的V面的垂直距離。

2.根據權利要求1所述的夾具，其特征在于：所述的導向桿包括兩根，分別設在導桿兩側。