[發明專利]一種四橋單胎承載的電動公交車

有效

• 申請號: 201410388484.1
• 申請日: 2014-08-08
• 公開（公告）號: CN104149611A
• 公開（公告）日: 2014-11-19
• 發明（設計）人: 徐加凌
• 申請（專利權）人: 成都旭騰藍驅科技有限公司
• 主分類號: B60K17/356
• 分類號: B60K17/356;B62D7/14;B62D7/00
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 郭受剛

技術領域

本發明涉及公交車，具體是一種四橋單胎承載的電動公交車。

背景技術

近年來，節能環保越來越受到人們的重視，純電池電動公交車、混合動力公交車、增程式公交車、雙源無軌電動公交車、無軌電動公交車等電動類新能源公交車因具有節能減排的優點而發展迅速。現有電動類新能源公交車普遍采用雙橋的方式，前橋作為轉向橋，后橋作為驅動橋，單橋載荷大，為了滿足承載要求，需使用較大的輪胎，且受現有電動類新能源公交車后橋采用集中驅動方式時驅動系統結構的限制，在車箱內底板采用低地板時，驅動橋和輪胎所對應的車箱內底板位置較高，安裝在這些位置的座椅位置較高，不便于乘員起身和入座。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供了一種四橋承載的電動公交車，其能減小因驅動橋和輪胎而導致的車箱內底板凸起部位與車箱地板的高度差，在車箱內凸起部位安設座椅時，也便于乘員入座和起身。

本發明解決上述問題主要通過以下技術方案實現：一種四橋單胎承載的電動公交車，包括底盤及固定在底盤上的轉向機構和驅動機構，所述轉向機構位于驅動機構前側；所述轉向機構包括第一轉向橋和第二轉向橋，所述第一轉向橋和第二轉向橋均橫向設置且彼此平行，第一轉向橋和第二轉向橋兩側均設置有轉向車輪；所述驅動機構包括驅動橋、電驅動系統及驅動車輪，所述驅動橋包括第一驅動橋和第二驅動橋，所述第一驅動橋和第二驅動橋均橫向設置且彼此平行，第一驅動橋和第二驅動橋兩者左右兩側均設置有驅動車輪及使驅動車輪轉動的電驅動系統，所述電驅動系統固定在驅動橋上。本發明的公交車可為純電池電動公交車、混合動力公交車、增程式公交車、雙源無軌電動公交車、無軌電動公交車等電動類新能源公交車。本發明應用時，每個電驅動系統分別對應驅動一個驅動車輪，電驅動系統在工作過程中通過控制器進行協調，保證各驅動車輪的轉速相同及轉向時的差速要求，從而實現雙橋分散驅動的方式。

進一步的，所述轉向機構還包括縱拉桿、轉向助力器及中間拉桿，所述第一轉向橋和第二轉向橋上均連接有轉向搖臂，所述縱拉桿和中間拉桿均縱向設置且同軸設置，所述縱拉桿兩端分別連接轉向助力器和第一轉向橋上的轉向搖臂，中間拉桿兩端分別連接第一轉向橋上的轉向搖臂和第二轉向橋上的轉向搖臂。如此，本發明應用時，轉向助力器通過縱位桿將動力傳至第一轉向橋上連接的轉向搖臂，并在中間拉桿的帶動下傳至第二轉向橋的轉向搖臂，在轉向搖臂的帶動作用下，第一轉向橋和第二轉向橋按各自的阿克曼角進行轉動，實現雙橋轉向。

進一步的，所述轉向搖臂包括橫向設置的橫向連接板和縱向設置的縱向連接板，所述縱向連接板前端與橫向連接板連接，所述轉向搖臂通過穿過橫向連接板與縱向連接板連接部位的限位銷設置在第一轉向橋或第二轉向橋上，轉向搖臂通過其縱向連接板后端與第一轉向橋或第二轉向橋活動連接，所述縱拉桿和中間拉桿均通過連接在橫向連接板相對連接縱向連接板端的另一端與轉向搖臂連接。本發明的轉向搖臂活動時，其會繞限位銷轉動。

為了保證轉向搖臂的結構強度，進一步的，所述轉向搖臂的橫向連接板和縱向連接板集成為一體。

進一步的，所述電驅動系統包括電機、輪架、上擺臂及下擺臂，所述電機固定在輪架上，所述電驅動系統通過電機使驅動車輪轉動，所述上擺臂和下擺臂分別連接于輪架上下兩端，電驅動系統通過上擺臂和下擺臂連接在驅動橋上。如此，本發明應用時由電機驅動車輪轉動，而上擺臂和下擺臂在本發明振動時用于對電驅動系統進行導向。

進一步的，所述電驅動系統還包括設置在上擺臂上的氣囊。如此，本發明的上擺臂擺動時會作用于氣囊，氣囊伸縮可達到對本發明進行減振的目的。

進一步的，所述電驅動系統還包括兩端分別與下擺臂和驅動橋連接的減振器。本發明在下擺臂擺動時減振器伸縮，在減振器的伸縮作用下能進一步提升本發明的減振效果。

進一步的，所述上擺臂和下擺臂均包括兩條一端與輪架連接的柔性連接條，柔性連接條相對連接輪架端的另一端連接有球頭，所述上擺臂和下擺臂均通過球頭固定在驅動橋上與驅動橋連接。本發明的上擺臂和下擺臂連接在驅動橋上時均通過兩點定位，能減小本發明應用時電驅動系統的擺動幅度；本發明的電驅動系統在球頭的作用下可進行小幅的水平擺動，能避免硬性連接存在結構損壞的問題。