[發明專利]具有滑動引導部的工件支架轉移用的裝置

有效

• 申請號: 201410388341.0
• 申請日: 2014-08-08
• 公開（公告）號: CN104340669B
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: M.基貝爾
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B65G47/53
• 分類號: B65G47/53;B65G47/64
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 梁冰;李婷

1.用于轉移工件或工件支架的具有支承組件（20）的裝置（10），該裝置能固定在上一級輸送裝置上，其中設置引導組件（40），該引導組件包括第一和第二連續的輸送鏈（41；42），所述第一和第二連續的輸送鏈相互平行地布置，其中所述輸送鏈確定了輸送方向（11），其中設置至少一個升降驅動裝置（22；23；24），借助于該升降驅動裝置能夠將引導組件（40）相對于支承組件（20）關于垂直于輸送方向（11）定向的升降方向（12）移動，其中橫向方向（13）定向為垂直于輸送方向（11）和升降方向（12），

其中，所述引導組件（40）具有用于第一或者說第二輸送鏈（41；42）的第一和分開的第二滑動引導部（60；61），所述第一和分開的第二滑動引導部分別具有筆直的輸送區段（62），在該輸送區段的兩個對置的端部上分別設置了第一和第二彎曲的轉向區段（63；64），

其特征在于，所述支承組件（20）具有至少一個第二型材體（21），該第二型材體以恒定的橫截面形狀沿輸送方向（11）延伸，其中至少一個配屬的升降驅動裝置（22；23；24）橫向于輸送方向直接與第二型材體（21）相鄰地布置并且至少間接地與其固定地連接，其中，設置多個升降驅動裝置（22；23；24），所述升降驅動裝置經由至少一個桿裝置（26）運動耦合，該桿裝置具有至少一個固定在配屬的第二型材體（21）上的旋轉軸承（27）。

2.按權利要求1所述的裝置，

其特征在于，所述第一和/或第二滑動引導部（60；61）在其整個長度上無縫隙并且無中斷地延伸。

3.按上述權利要求中任一項所述的裝置，

其特征在于，相同地構造所述第一和第二滑動引導部（60；61）。

4.按權利要求1所述的裝置，

其特征在于，所述第一和第二輸送鏈（41；42）是輥子鏈，其中該第一和第二滑動引導部（60；61）在其整個長度上分別具有恒定的橫截面形狀，該橫截面形狀具有至少兩個平行的槽（70），在所述槽之間布置了平坦的支承面（71）。

5.按權利要求1所述的裝置，

其特征在于，所述第一和第二滑動引導部（60；61）分別具有第一型材體（65），該第一型材體以恒定的橫截面形狀沿輸送方向延伸，其中該輸送區段（62）由分開的固定在第一型材體（65）上的第一滑動條（66）形成，其中所述第一和第二轉向區段（63；64）由固定在第一型材體（65）上的第二或者說第三滑動條（67；68）形成。

6.按權利要求5所述的裝置，

其特征在于，所述第一滑動條（66）由聚乙烯制成，其中第二和第三滑動條（67；68）由聚酰胺制成。

7.按權利要求1所述的裝置，

其特征在于，所述第一和第二滑動引導部（60；61）關于橫向方向（13）布置在支承組件（20）旁邊。

8.按權利要求1所述的裝置，

其特征在于，為所述第一和第二滑動引導部（60；61）分別分配了至少一個分開的第一升降驅動裝置（23）。

9.按權利要求8所述的裝置，

其特征在于，所述第一升降驅動裝置（23）關于橫向方向（13）布置在第一和第二滑動引導部（60；61）之間。

10.按權利要求1所述的裝置，

其特征在于，設置至少一個平坦的承載板（25），該承載板垂直于升降方向（12）定向，其中至少一個配屬的第二型材體（21）和至少一個配屬的升降驅動裝置（22；23；24）布置并且固定在承載板（25）的相同側上。

11.按權利要求1所述的裝置，

其特征在于，所述第一和第二滑動引導部（60；61）經由至少一個第三型材體（69）固定地相互連接，該第三型材體以恒定的橫截面形狀沿橫向方向（13）延伸。