[發明專利]車輛位置探測方法和車輛位置探測系統

有效

• 申請號: 201410388102.5
• 申請日: 2014-08-07
• 公開（公告）號: CN104155645A
• 公開（公告）日: 2014-11-19
• 發明（設計）人: 肖龍;王秦;楊鋒
• 申請（專利權）人: 深圳市博德維環境技術有限公司
• 主分類號: G01S13/04
• 分類號: G01S13/04;G01S15/04;G01S17/02
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 舒丁

1.一種車輛位置探測方法，其特征在于，包括步驟：

傳感器不斷檢測檢測區域并產生傳感信號；

不斷判斷所述傳感信號是否發生突變，并在發生突變時啟動計時；

在計時至預設時間時結束計時，若在計時結束時接收到的傳感信號沒有恢復為突變前的傳感信號，則確認所述檢測區域有車輛或者無車輛；

所述突變為所述傳感信號在單位時間內的變化量超出預設范圍。

2.根據權利要求1所述的車輛位置探測方法，其特征在于，若在計時結束前接收到的傳感信號恢復為突變前的傳感信號，結束計時。

3.根據權利要求1所述的車輛位置探測方法，其特征在于，檢測到無車輛時輸出高電平信號，檢測到有車輛時輸出低電平信號；或者

檢測到無車輛時輸出低電平信號，檢測到有車輛時輸出高電平信號。

4.根據權利要求1所述的車輛位置探測方法，其特征在于，所述預設時間為0.5S～1S。

5.根據權利要求1所述的車輛位置探測方法，其特征在于，包括兩個所述的傳感器，兩個所述傳感器相隔設定距離形成指定區域，當任一所述傳感器確認有車輛時，確認有車輛到達所述指定區域；當兩個所述傳感器都確認無車輛時，確認所述指定區域無車輛。

6.一種車輛位置探測系統，其特征在于，包括傳感器、計時模塊和處理模塊；所述傳感器、所述計時模塊分別和所述處理模塊通信連接；

所述傳感器用于不斷檢測檢測區域，并發送傳感信號給所述處理模塊；

所述處理模塊用于不斷接收所述傳感信號和判斷所述傳感信號是否發生突變，并在發生突變時發送啟動計時信號給所述計時模塊；

所述計時模塊用于接收所述啟動計時信號且開始計時，并在計時至預設時間時結束計時且發送到時信號給所述處理模塊；

所述處理模塊還用于接收所述到時信號，若在計時結束時接收到的傳感信號沒有恢復為突變前的傳感信號，則確認所述檢測區域有車輛或者無車輛；

所述突變為所述傳感信號在單位時間內的變化量超出預設范圍。

7.根據權利要求6所述的車輛位置探測系統，其特征在于：

所述處理模塊還用于：在接收到所述到時信號前接收到的傳感信號恢復為突變前的傳感信號時，發送結束計時信號給所述計時模塊；

所述計時模塊還用于：接收所述結束計時信號，并在接收到所述結束計時信號時結束計時。

8.根據權利要求6所述的車輛位置探測系統，其特征在于，所述傳感器包括超聲波測距傳感器、紅外線測距傳感器、雷達測距傳感器或激光測距傳感器中的一種。

9.根據權利要求6所述的車輛位置探測系統，其特征在于，所述傳感器離車輛所行駛的平面的高度高于1.9米。

10.根據權利要求6所述的車輛位置探測系統，其特征在于，包括兩個所述的傳感器，兩個所述傳感器相隔設定距離形成指定區域，所述處理模塊還用于：當任一所述傳感器確認有車輛時，確認有車輛到達所述指定區域；當兩個所述傳感器都確認無車輛時，確認所述指定區域無車輛。

11.根據權利要求9所述的車輛位置探測系統，其特征在于，所述設定距離大于兩米。