[發(fā)明專(zhuān)利]車(chē)輛位置探測(cè)方法和車(chē)輛位置探測(cè)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410388102.5
• 申請(qǐng)日: 2014-08-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104155645A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖龍;王秦;楊鋒
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市博德維環(huán)境技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01S13/04
• 分類(lèi)號(hào): G01S13/04;G01S15/04;G01S17/02
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 舒丁

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及探測(cè)領(lǐng)域，特別是涉及一種車(chē)輛位置探測(cè)方法和車(chē)輛位置探測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

很多場(chǎng)所需要確定車(chē)輛行駛時(shí)所在的位置。以礦區(qū)的車(chē)庫(kù)為例，礦區(qū)的車(chē)庫(kù)的門(mén)口通常裝有自動(dòng)門(mén)，當(dāng)設(shè)置于門(mén)外的超聲波、紅外線等探測(cè)車(chē)輛位置的系統(tǒng)探測(cè)到車(chē)輛時(shí)，自動(dòng)門(mén)打開(kāi)，以便車(chē)輛順利進(jìn)入車(chē)庫(kù)。然而，現(xiàn)有的探測(cè)車(chē)輛位置的系統(tǒng)(例如依靠反射波來(lái)探測(cè)車(chē)輛位置的系統(tǒng))對(duì)于車(chē)輛準(zhǔn)確定位感知功能比較弱。很多車(chē)輛因其車(chē)身反射面不平整或當(dāng)反射面為車(chē)窗時(shí)，尤其是大型卡車(chē)，因其車(chē)頭和車(chē)廂之間有很大的間隙，反射波斷斷續(xù)續(xù)不連貫，容易出現(xiàn)誤判為多輛車(chē)輛或無(wú)法判斷的情況。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要提供一種降低誤判風(fēng)險(xiǎn)的車(chē)輛位置探測(cè)方法和車(chē)輛位置探測(cè)系統(tǒng)。

一種車(chē)輛位置探測(cè)方法，包括步驟：

傳感器不斷檢測(cè)檢測(cè)區(qū)域并產(chǎn)生傳感信號(hào)；

不斷判斷所述傳感信號(hào)是否發(fā)生突變，并在發(fā)生突變時(shí)啟動(dòng)計(jì)時(shí)；

在計(jì)時(shí)至預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)結(jié)束計(jì)時(shí)，若在計(jì)時(shí)結(jié)束時(shí)接收到的傳感信號(hào)沒(méi)有恢復(fù)為突變前的傳感信號(hào)，則確認(rèn)所述檢測(cè)區(qū)域有車(chē)輛或者無(wú)車(chē)輛；

所述突變?yōu)樗鰝鞲行盘?hào)在單位時(shí)間內(nèi)的變化量超出預(yù)設(shè)范圍。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，若在計(jì)時(shí)結(jié)束前接收到的傳感信號(hào)恢復(fù)為突變前的傳感信號(hào)，結(jié)束計(jì)時(shí)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，檢測(cè)到無(wú)車(chē)輛時(shí)輸出高電平信號(hào)，檢測(cè)到有車(chē)輛時(shí)輸出低電平信號(hào)；或者

檢測(cè)到無(wú)車(chē)輛時(shí)輸出低電平信號(hào)，檢測(cè)到有車(chē)輛時(shí)輸出高電平信號(hào)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述預(yù)設(shè)時(shí)間為0.5S～1S。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，包括兩個(gè)所述的傳感器，兩個(gè)所述傳感器相隔設(shè)定距離形成指定區(qū)域，當(dāng)任一所述傳感器確認(rèn)有車(chē)輛時(shí)，確認(rèn)有車(chē)輛到達(dá)所述指定區(qū)域；當(dāng)兩個(gè)所述傳感器都確認(rèn)無(wú)車(chē)輛時(shí)，確認(rèn)所述指定區(qū)域無(wú)車(chē)輛。

一種車(chē)輛位置探測(cè)系統(tǒng)，包括傳感器、計(jì)時(shí)模塊和處理模塊；所述傳感器、所述計(jì)時(shí)模塊分別和所述處理模塊通信連接；

所述傳感器用于不斷檢測(cè)檢測(cè)區(qū)域，并發(fā)送傳感信號(hào)給所述處理模塊；

所述處理模塊用于不斷接收所述傳感信號(hào)和判斷所述傳感信號(hào)是否發(fā)生突變，并在發(fā)生突變時(shí)發(fā)送啟動(dòng)計(jì)時(shí)信號(hào)給所述計(jì)時(shí)模塊；

所述計(jì)時(shí)模塊用于接收所述啟動(dòng)計(jì)時(shí)信號(hào)且開(kāi)始計(jì)時(shí)，并在計(jì)時(shí)至預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)結(jié)束計(jì)時(shí)且發(fā)送到時(shí)信號(hào)給所述處理模塊；

所述處理模塊還用于接收所述到時(shí)信號(hào)，若在計(jì)時(shí)結(jié)束時(shí)接收到的傳感信號(hào)沒(méi)有恢復(fù)為突變前的傳感信號(hào)，則確認(rèn)所述檢測(cè)區(qū)域有車(chē)輛或者無(wú)車(chē)輛；

所述突變?yōu)樗鰝鞲行盘?hào)在單位時(shí)間內(nèi)的變化量超出預(yù)設(shè)范圍。

在其中一個(gè)實(shí)施例中：

所述處理模塊還用于：在接收到所述到時(shí)信號(hào)前接收到的傳感信號(hào)恢復(fù)為突變前的傳感信號(hào)時(shí)，發(fā)送結(jié)束計(jì)時(shí)信號(hào)給所述計(jì)時(shí)模塊；

所述計(jì)時(shí)模塊還用于：接收所述結(jié)束計(jì)時(shí)信號(hào)，并在接收到所述結(jié)束計(jì)時(shí)信號(hào)時(shí)結(jié)束計(jì)時(shí)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述傳感器包括超聲波測(cè)距傳感器、紅外線測(cè)距傳感器、雷達(dá)測(cè)距傳感器或激光測(cè)距傳感器中的一種。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述傳感器離車(chē)輛所行駛的平面的高度高于1.9米。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，包括兩個(gè)所述的傳感器，兩個(gè)所述傳感器相隔設(shè)定距離形成指定區(qū)域，所述處理模塊還用于：當(dāng)任一所述傳感器確認(rèn)有車(chē)輛時(shí)，確認(rèn)有車(chē)輛到達(dá)所述指定區(qū)域；當(dāng)兩個(gè)所述傳感器都確認(rèn)無(wú)車(chē)輛時(shí)，確認(rèn)所述指定區(qū)域無(wú)車(chē)輛。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述設(shè)定距離大于兩米。

上述車(chē)輛位置探測(cè)方法和車(chē)輛位置探測(cè)系統(tǒng)，當(dāng)檢測(cè)到傳感信號(hào)發(fā)生突變時(shí)，延時(shí)預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)(例如0.5秒)后再判斷是否有車(chē)輛進(jìn)入或者車(chē)輛離開(kāi)檢測(cè)區(qū)域，如果在延時(shí)結(jié)束時(shí)接收到的恢復(fù)為突變前的傳感信號(hào)，則確認(rèn)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)為傳感信號(hào)發(fā)生突變前的狀態(tài)，無(wú)車(chē)輛狀態(tài)仍為無(wú)車(chē)輛狀態(tài)，有車(chē)輛狀態(tài)仍為有車(chē)輛狀態(tài)。通過(guò)延時(shí)預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)再判斷，能有效避免例如人員或飛鳥(niǎo)經(jīng)過(guò)造成誤判的現(xiàn)象，也能有效避免大型卡車(chē)因其車(chē)頭和車(chē)廂之間有很大的間隙或者車(chē)身反射面不平整造成誤判的現(xiàn)象。

附圖說(shuō)明

圖1為一個(gè)實(shí)施例的車(chē)輛位置探測(cè)方法流程圖；

圖2為一個(gè)實(shí)施例的傳感信號(hào)和輸出的確認(rèn)信號(hào)圖；

圖3為一個(gè)實(shí)施例的車(chē)輛位置探測(cè)系統(tǒng)模塊圖；

圖4為另一個(gè)實(shí)施例的車(chē)輛位置探測(cè)系統(tǒng)模塊圖。

具體實(shí)施方式