[發明專利]結合深度攝影機的診療設備準直儀自動調節裝置及方法

在審

• 申請號: 201410387907.8
• 申請日: 2014-08-08
• 公開（公告）號: CN105078498A
• 公開（公告）日: 2015-11-25
• 發明（設計）人: 胡志明;郭建辰
• 申請（專利權）人: 瑞亞生醫股份有限公司
• 主分類號: A61B6/03
• 分類號: A61B6/03;A61B6/08
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 湯在彥

技術領域

本發明是關于一種診療設備準直儀控制裝置及方法，特別是指一種結合深度攝影機的診療設備準直儀自動調節裝置及其方法，其以一準直儀自動調節裝置結合于該診療設備，用以控制該診療設備中的準直儀的動作，進而調節投射向標的人體的預定人體部位的X光束的一種裝置及方法。

背景技術

現今醫療常規檢查經常性使用X光攝影，X光機攝影時主要利用調整遮光片來決定照射面積的大小，控制照射范圍，減少非必要部位的接收劑量，在傳統設計中，需要醫用放射師手動或半自動來進行遮光片調整，透過上下及左右調整而選定所需照射的部位及范圍大小。

目前技術放射師或護理人員需利用肉眼判斷再以手動操作方式進行遮光片調整，故會有操作簡便性不足的問題。且，放射師或護理人員在進行調整操作時，常常會因為個人經驗值、專業度、習慣、個人情緒等因素而有所不同，而導致每次所調整的精準度、照射范圍大小、照射區域不同等問題。如拍攝出照射范圍或照射區域錯誤的X光片，除了治療者用肉眼判讀分辨容易失真外，還有導致誤診的可能。也經常因為操作誤差值大而導致患者需再次檢驗的機會大幅度提升。除此之外，放射師進行拍攝的作業時間也因手動調整遮光片的不便需花費較多時間。

要如何解決上述現有技術的缺失，即為從事此行業相關業者所亟欲研發的課題。

發明內容

因此，為了解決上述問題，本發明提供一種診療設備準直儀自動調節的裝置及方法，通過圖像像素深度信號與一預定人體部位圖像像素深度信號的比對辨識，據以產生至少一準直儀調整信號來控制診療設備的準直儀，進而自動調節該X光束對準于該標的人體的該預定人體部位。

本發明為解決上述技術問題所采用的技術手段是提供一種結合深度攝影機的診療設備準直儀自動調節裝置，在一診療設備中配置有一X光源產生器﹑一準直儀、一X光感測器，其中該X光源產生器所發射出的一X光束經該準直儀投射向一標的人體，由該X光感測器予以感測，該準直儀自動調節裝置包括一處理單元、一深度攝影機、一準直儀控制裝置。一深度攝影機，連接于該處理單元，并位在對應于該標的人體的位置，以取得該標的人體的至少一圖像像素深度信號；一準直儀控制裝置，連接于該處理單元與該準直儀。處理單元接收該深度攝影機所取得的圖像像素深度信號后，與一預定人體部位圖像像素深度信號進行比對辨識，據以產生至少一準直儀調整信號送至該準直儀控制裝置，由該準直儀控制裝置控制該準直儀調節該X光束對準于該標的人體的該預定人體部位。

其中，準直儀控制裝置包括一第一方向驅動馬達，用以驅動該準直儀的一對第一方向配置的遮光片沿著一第一方向位移；一第二方向驅動馬達，用以驅動該準直儀的一對第二方向配置的遮光片沿著一第二方向位移。

其中，該準直儀控制裝置還可包括一旋轉軸向驅動馬達，用以驅動該準直儀沿著一旋轉軸向旋轉。

其中，該處理單元還可連接有一圖像擷取裝置，用以擷取標的人體的至少一實時圖像。

其中，該處理單元還可連接有一顯示裝置，用以顯示標的人體的實時圖像及圖像像素深度信號。其中，該預定人體部位圖像像素深度信號可預先存儲在一預定人體部位圖像數據存儲裝置中,也可由操作者操作觸控顯示裝置或坐標位置標定裝置所產生。

本發明采用的另一技術手段是提供一種結合深度攝影機的診療設備準直儀自動調節方法，在一診療設備中配置有一X光源產生器、一準直儀、一X光感測器以及一準直儀自動調節裝置，其中，該X光源產生器所發射出的一X光束經該準直儀投射向一標的人體，由該X光感測器予以感測，其中該準直儀自動調節裝置控制該準直儀，進而調節投射向該標的人體的一預定人體部位的該X光束，該方法包括下列步驟：(a)以一深度攝影機擷取該標的人體的至少一圖像像素深度信號；(b)接收該圖像像素深度信號，并將該圖像像素深度信號與一預定人體部位的一預定人體部位圖像像素深度信號進行比對辨識；(c)若該圖像像素深度信號與該預定人體部位圖像像素深度信號不同時，依據該圖像像素深度信號與該預定人體部位圖像像素深度信號兩者的差異值產生至少一準直儀調整信號送至一準直儀控制裝置；(d)該準直儀控制裝置依據該準直儀調整信號調節該準直儀，以使該X光束對準于該標的人體的該預定人體部位。

在效果方面，經由本發明所采用的上述技術手段，醫護人員在操作X光診療設備中的準直儀時，利用本發明的準直儀自動調節裝置可自動地感測一標的人體的預定人體部位，除了可減少技術放射師經驗不足或習慣等誤差值之外，也大大地減少手動調整遮光片的不便與時間。

本發明所采用的具體實施例，將通過以下的實施例及附圖作進一步的說明。

附圖說明