[發明專利]結合深度攝影機的診療設備準直儀自動調節裝置及方法

在審

• 申請號: 201410387907.8
• 申請日: 2014-08-08
• 公開（公告）號: CN105078498A
• 公開（公告）日: 2015-11-25
• 發明（設計）人: 胡志明;郭建辰
• 申請（專利權）人: 瑞亞生醫股份有限公司
• 主分類號: A61B6/03
• 分類號: A61B6/03;A61B6/08
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 湯在彥

1.一種結合深度攝影機的診療設備準直儀自動調節裝置，在一診療設備中配置有一X光源產生器﹑一準直儀、一X光感測器，其特征在于，該X光源產生器所發射出的一X光束經該準直儀投射向一標的人體，由該X光感測器予以感測，該準直儀自動調節裝置包括：

一處理單元；

一深度攝影機，連接于該處理單元，并位于對應于該標的人體的位置，以取得該標的人體的至少一圖像像素深度信號；

一準直儀控制裝置，連接于該處理單元與該準直儀；

其中該處理單元將接收自該深度攝影機的該圖像像素深度信號后，與一預定人體部位的一預定人體部位圖像像素深度信號進行比對辨識，據以產生至少一準直儀調整信號送至該準直儀控制裝置(9)，由該準直儀控制裝置控制該準直儀調節該X光束對準于該標的人體的該預定人體部位。

2.如權利要求1所述的結合深度攝影機的診療設備準直儀自動調節裝置，其特征在于，該準直儀控制裝置包括：

一第一方向驅動馬達，用以驅動該準直儀的一對第一方向配置的遮光片沿著一第一方向位移；

一第二方向驅動馬達，用以驅動該準直儀(2)的一對第二方向配置的遮光片沿著一第二方向位移。

3.如權利要求1所述的結合深度攝影機的診療設備準直儀自動調節裝置，其特征在于，該準直儀控制裝置包括：

一旋轉軸向驅動馬達，用以驅動該準直儀沿著一旋轉軸向旋轉。

4.如權利要求1所述的結合深度攝影機的診療設備準直儀自動調節裝置，其特征在于，該處理單元還連接有一圖像擷取裝置。

5.如權利要求1所述的結合深度攝影機的診療設備準直儀自動調節裝置，其特征在于，該處理單元還連接有一顯示裝置。

6.如權利要求1所述的結合深度攝影機的診療設備準直儀自動調節裝置，其特征在于，該診療設備準直儀自動調節裝置還包括有一預定人體部位圖像數據存儲裝置，連接于該處理單元，預先存儲該預定人體部位圖像像素深度信號。

7.如權利要求1所述的結合深度攝影機的診療設備準直儀自動調節裝置，其特征在于，該診療設備準直儀自動調節裝置還包括有一觸控顯示裝置，其包括有一顯示面板、一觸控板，該顯示面板及該觸控板經由一觸控裝置連接接口連接于該處理單元；

一操作者操作該觸控板而選定欲進行X光照射的一人體選定區域，并由該觸控裝置連接接口送出該預定人體部位圖像像素深度信號至該處理單元。

8.如權利要求1所述的結合深度攝影機的診療設備準直儀自動調節裝置，其特征在于，該診療設備準直儀自動調節裝置還包括有一坐標位置標定裝置,經由一坐標輸入接口(82)連接于該處理單元；

一操作者操作該坐標位置標定裝置選定欲進行X光照射的一人體選定區域，并由該坐標輸入接口送出該預定人體部位圖像像素深度信號至該處理單元。

9.一種結合深度攝影機的診療設備準直儀自動調節方法，在一診療設備中配置有一X光源產生器、一準直儀、一X光感測器以及一準直儀自動調節裝置，其特征在于，該X光源產生器所發射出的一X光束經該準直儀投射向一標的人體，由該X光感測器予以感測，其中該準直儀自動調節裝置控制該準直儀，進而調節投射向該標的人體的一預定人體部位的該X光束，該方法包括下列步驟：

(a)以一深度攝影機擷取該標的人體的至少一圖像像素深度信號；

(b)接收該圖像像素深度信號，并將該圖像像素深度信號與一預定人體部位的一預定人體部位圖像像素深度信號進行比對辨識；

(c)若該圖像像素深度信號與該預定人體部位圖像像素深度信號不同時，依據該圖像像素深度信號與該預定人體部位圖像像素深度信號兩者的差異值產生至少一準直儀調整信號送至一準直儀控制裝置；

(d)該準直儀控制裝置依據該準直儀調整信號調節該準直儀，以使該X光束對準于該標的人體的該預定人體部位。

10.如權利要求9所述的結合深度攝影機的診療設備準直儀自動調節方法，其特征在于，步驟(d)中，該準直儀控制裝置在調節該準直儀時包括下列步驟：

(d1)驅動該準直儀中的一對第一方向配置的遮光片沿著一第一方向位移；

(d2)驅動該準直儀中的一對第二方向配置的遮光片沿著一第二方向位移。