[發明專利]鞋面三維印刷系統

在審

• 申請號: 201410387685.X
• 申請日: 2014-08-08
• 公開（公告）號: CN105328989A
• 公開（公告）日: 2016-02-17
• 發明（設計）人: 杰可福·馬柯佛;巴·可恰哇·馬爾斯;亞可福·沙德
• 申請（專利權）人: 歐利速精密工業股份有限公司
• 主分類號: B41F17/30
• 分類號: B41F17/30
• 代理公司: 上海浦一知識產權代理有限公司 31211
• 代理人: 丁紀鐵

1.一種鞋面三維印刷系統，用以對多個鞋面組件進行三維印刷，其特征在于：所述系統包括：

一輸送裝置，具有一輸送帶用以置放該鞋面組件，該輸送帶一端設有一滾輪，另端設有一驅動馬達，定義連接該輸送帶兩端的方向為一X方向，令該輸送帶為該驅動馬達驅動以沿該X方向輸送該鞋面組件；

一定位裝置，具有一保持件通過多個固定件固設于該輸送裝置輸送帶上，令該鞋面組件通過固設于該保持件上而定位地沿該X方向位移；

一印刷裝置，具有一橋形架、一滑軌機構及一印刷頭，該橋形架是跨設于該輸送裝置輸送帶中段相對兩側，該滑軌機構具有一設于該橋形架上的軌道及一設于該軌道端部的馬達，該印刷頭沿該軌道滑移地組設于該滑軌機構上，定義沿該軌道延伸方向為一Y方向，該印刷頭為該馬達驅動于該Y方向上位移；

一電腦，具有一處理器電性連接該輸送裝置的驅動馬達及該印刷裝置的馬達、印刷頭，令該處理器通過控制該輸送機構的驅動馬達及該印刷裝置的馬達轉速，以控制該鞋面組件在輸送裝置上的輸送速度配合驅動該印刷裝置的印刷頭進行三維印刷，在該鞋面組件表面形成一三維涂層。

2.一種鞋面三維印刷裝置，用以對多個鞋面組件進行三維印刷，其特征在于：所述系統包括：

一輸送裝置，具有一輸送帶用以置放該鞋面組件，該輸送帶一端設有一滾輪，另端設有一驅動馬達，定義連接該輸送帶兩端的方向為一X方向，令該輸送帶為該驅動馬達驅動以沿該X方向輸送該鞋面組件；

一定位裝置，具有一攝像頭通過一支架懸設在該輸送裝置輸送帶鄰近該驅動馬達處的上方，令該攝像頭對進入其攝影范圍的鞋面組件掃描攝影，以截取該些鞋面組件在輸送裝置上的定位位置資訊；

一印刷裝置，具有一橋形架、一滑軌機構及一印刷頭，該橋形架是跨設于該輸送裝置輸送帶中段相對兩側，該滑軌機構具有一設于該橋形架上的軌道及一設于該軌道端部的馬達，該印刷頭沿該軌道滑移地組設于該滑軌機構上，定義沿該軌道延伸方向為一Y方向，該印刷頭為該馬達驅動于該Y方向上位移；

一電腦，具有一處理器與該輸送裝置的驅動馬達、該定位裝置的攝像頭及該印刷裝置的馬達、印刷頭電性連接，令該處理器接收該定位裝置的定位位置資訊，并據該定位位置資訊電性控制該輸送機構的驅動馬達及該印刷裝置的馬達轉速，以控制該鞋面組件在輸送裝置上的輸送速度配合驅動該印刷裝置的印刷頭進行三維印刷，在該鞋面組件表面形成一三維涂層。

3.如權利要求2所述的鞋面三維印刷系統，其特征在于：所述電腦是通過一影像處理軟體計算處理該定位裝置輸出的定位位置資訊，并形成驅動該輸送裝置驅動馬達運作的一定位座標指令，以及驅動該印刷裝置馬達、印刷頭進行三維印刷的一印刷路徑指令。

4.一種鞋面三維印刷系統，用以對多個鞋面組件進行三維印刷，其特征在于：所述系統包括：

一工作平臺，具有一工作面；

一印刷裝置，具有一懸臂末端固設有一印刷頭，令該印刷頭懸設于該工作面上方；

一二維滑移裝置，具有滑移方向相互垂直的一第一滑軌組及一第二滑軌組，該第二滑軌組是組設于該第一滑軌組上并隨之位移，令一用以固設鞋面組件的保持件通過一快拆組結合于該第二滑軌組一側，令該保持件為該第一、第二滑軌組帶動而在該工作平臺的工作面上進行二維移動；

一電腦，具有一處理器與該印刷裝置的印刷頭及該二維滑移裝置的第一、第二滑軌組電性連接，令該處理器電性控制該印刷裝置馬達的轉速以及該第一、第二滑軌組、的位置，藉以控制帶動設于該保持件上的鞋面組件對應印刷裝置的印刷頭進行三維印刷，在該鞋面組件表面形成一三維涂層。

5.如權利要求4所述的鞋面三維印刷系統，其特征在于：所述二維滑移裝置的第一滑軌組具有二軌條平行設于該工作平臺的工作面上，一滑板通過在相對兩端各設有一滑塊與該二軌條組接，且該第一滑軌組具有一動力源設于工作面上并與該滑板中段組接，令該滑板為該動力源驅動而沿該二軌條滑移；該第二滑軌組具有一軌道設于該第一滑軌組滑板上，該保持件為板形結構且側邊設有該快拆組，令該保持件通過該快拆組與該軌道快拆組接，且該軌道末端設有一動力源用以驅動該保持件沿該軌道滑移。

6.如權利要求5所述的鞋面三維印刷系統，其特征在于：所述第一滑軌組的動力源為滾珠螺桿結構，該動力源具有一馬達驅動一螺桿與設于該滑板中段底部的一螺接滑塊相對螺轉位移，以令該滑板沿該軌條滑移。