[發(fā)明專利]鞋面三維印刷系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410387685.X
• 申請日: 2014-08-08
• 公開（公告）號(hào): CN105328989A
• 公開（公告）日: 2016-02-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杰可福·馬柯佛;巴·可恰哇·馬爾斯;亞可福·沙德
• 申請（專利權(quán)）人: 歐利速精密工業(yè)股份有限公司
• 主分類號(hào): B41F17/30
• 分類號(hào): B41F17/30
• 代理公司: 上海浦一知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31211
• 代理人: 丁紀(jì)鐵

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及三維印刷系統(tǒng)，特別是指一種用于鞋面的三維印刷系統(tǒng)。

背景技術(shù)

一般鞋面和運(yùn)動(dòng)鞋鞋面的花紋通常是以TPU或其他塑料材質(zhì)經(jīng)沖壓裁剪機(jī)從片材裁切制成所需厚度的貼邊后，再將該些貼邊以人工操作粘貼或者模內(nèi)一體成形于鞋面上，藉以形成各種樣式花紋。或者，也可以依據(jù)鞋款設(shè)計(jì)而全部或局部地設(shè)于鞋面上設(shè)置TPU或其他塑料材質(zhì)構(gòu)成的涂層(coat)。普通涂層的成形方法，是先做出具有所需涂層樣式刻紋的鋼制模版，接著將TPU材料填滿該模版，并將鞋面與該模版對(duì)壓，利用熱和壓力使TPU涂層結(jié)合于鞋面上，并同時(shí)制得所需的鞋面式樣。

然而，前述制法需要對(duì)應(yīng)各鞋款花紋設(shè)計(jì)制做各種尺寸、樣式的金屬模版，不僅準(zhǔn)備模版的過程耗費(fèi)整體制造時(shí)間及成本，融化后的TPU也不易精準(zhǔn)地壓制結(jié)合在所需的鞋面位置上，因此，普通鞋面花紋的制法存在成本高且工序復(fù)雜等問題，具有改善的空間。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種鞋面三維印刷系統(tǒng)，其主要是利用3D印刷技術(shù)配合二維移動(dòng)機(jī)構(gòu)，將待印刷涂層的鞋面組件預(yù)設(shè)在定位位置上或通過掃描攝影取得定位座標(biāo)訊號(hào)以進(jìn)行三維印刷，從而確保各鞋面組件與印刷裝置的印刷頭相對(duì)位置的精確度，將所需花紋式樣以三維形態(tài)的涂層直接成形在鞋面組件表面，達(dá)到確實(shí)降低制造成本及簡化工序等技術(shù)功效。

為解決上述問題，本發(fā)明所提供一種鞋面三維印刷裝置，包括：一輸送裝置，具有一輸送帶用以置放該鞋面組件，該輸送帶一端設(shè)有一滾輪，另端設(shè)有一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，定義連接該輸送帶兩端的方向?yàn)橐籜方向，令該輸送帶為該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)以沿該X方向輸送該鞋面組件；一定位裝置，具有一保持件通過多個(gè)固定件固設(shè)于該輸送裝置輸送帶上，令該鞋面組件通過固設(shè)于該保持件上而定位地沿該X方向位移；一印刷裝置，具有一橋形架、一滑軌機(jī)構(gòu)及一印刷頭，該橋形架是跨設(shè)于該輸送裝置輸送帶中段相對(duì)兩側(cè)，該滑軌機(jī)構(gòu)具有一設(shè)于該橋形架上的軌道及一設(shè)于該軌道端部的馬達(dá)，該印刷頭沿該軌道滑移地組設(shè)于該滑軌機(jī)構(gòu)上，定義沿該軌道延伸方向?yàn)橐籝方向，該印刷頭為該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)于該Y方向上位移；一電腦，具有一處理器電性連接該輸送裝置的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及該印刷裝置的馬達(dá)、印刷頭，令該處理器通過控制該輸送機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及該印刷裝置的馬達(dá)轉(zhuǎn)速，以控制該鞋面組件在輸送裝置上的輸送速度配合驅(qū)動(dòng)該印刷裝置的印刷頭進(jìn)行三維印刷，在該鞋面組件表面形成一三維涂層。

前述本發(fā)明鞋面三維印刷系統(tǒng)是使鞋面組件作單一方向位移，配合印刷頭做另一方向位移，以達(dá)到在二維平面上調(diào)整印刷位置、路徑的目的。其中，本發(fā)明鞋面三維印刷系統(tǒng)另可通過掃描攝式方式達(dá)成，該定位裝置可為一攝像頭通過一支架懸設(shè)在該輸送裝置輸送帶鄰近該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)處的上方構(gòu)成，令該攝像頭對(duì)進(jìn)入其攝影范圍的鞋面組件掃描攝影，以截取該些鞋面組件在輸送裝置上的定位位置資訊；且該電腦的處理器與該輸送裝置的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、該定位裝置的攝像頭及該印刷裝置的馬達(dá)、印刷頭電性連接，令該處理器接收該定位裝置的定位位置資訊，并據(jù)該定位位置資訊電性控制該輸送機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及該印刷裝置的馬達(dá)轉(zhuǎn)速，以控制該鞋面組件在輸送裝置上的輸送速度配合驅(qū)動(dòng)該印刷裝置的印刷頭進(jìn)行三維印刷，在該鞋面組件表面形成一三維涂層。

又，本發(fā)明鞋面三維印刷系統(tǒng)另可以固定印刷頭，通過二維滑移裝置帶動(dòng)鞋面組件在二維平面上位移，以配合該印刷頭進(jìn)行三維印刷。該鞋面三維印刷系統(tǒng)包括：一工作平臺(tái)，具有一工作面；一印刷裝置，具有一懸臂末端固設(shè)有一印刷頭，令該印刷頭懸設(shè)于該工作面上方；一二維滑移裝置，具有滑移方向相互垂直的一第一滑軌組及一第二滑軌組，該第二滑軌組是組設(shè)于該第一滑軌組上并隨之位移，令一用以固設(shè)鞋面組件的保持件通過一快拆組結(jié)合于該第二滑軌組一側(cè)，令該保持件為該第一、第二滑軌組帶動(dòng)而在該工作平臺(tái)的工作面上進(jìn)行二維移動(dòng)；一電腦，具有一處理器與該印刷裝置的印刷頭及該二維滑移裝置的第一、第二滑軌組電性連接，令該處理器電性控制該印刷裝置馬達(dá)的轉(zhuǎn)速以及該第一、第二滑軌組的位置，藉以控制帶動(dòng)設(shè)于該保持件上的鞋面組件對(duì)應(yīng)印刷裝置的印刷頭進(jìn)行三維印刷，在該鞋面組件表面形成一三維涂層。

附圖說明

圖1是本發(fā)明鞋面三維印刷裝置的第一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明第一實(shí)施例的電腦電性控制架構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明鞋面三維印刷裝置的第二實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4本發(fā)明第二實(shí)施例的電腦電性控制架構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明鞋面三維印刷裝置的第三實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6本發(fā)明第三實(shí)施例的電腦電性控制架構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明