[發(fā)明專利]天線自動調(diào)整裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410387630.9
• 申請日: 2014-08-07
• 公開（公告）號: CN104156742B
• 公開（公告）日: 2017-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王斌;柳林林;郭忠琴;陳家能;關(guān)繼成
• 申請（專利權(quán)）人: 上海實甲智能系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: G06K17/00
• 分類號: G06K17/00;H01Q1/22
• 代理公司: 上海弼興律師事務(wù)所31283
• 代理人: 胡美強,王聰

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電子標簽和讀寫器，特別涉及一種自動調(diào)整讀寫器天線與電子標簽間的相對位置的天線自動調(diào)整裝置。

背景技術(shù)

由于超高頻無線電波的反射、衍射和其周圍機械結(jié)構(gòu)的遮擋以及電子標簽種類的差異都會影響電子標簽的最佳天線位置，所以在實際中會發(fā)現(xiàn)讀寫器的天線相對于電子標簽的最佳位置不在正中間，而是略微有偏移。此外為了節(jié)省成本，電子標簽的廠商會縮小電子標簽的尺寸以及減小電子標簽的間距，這也會極大的限制讀寫器的天線相對于電子標簽的最佳位置，甚至有時為了找到一個理想位置要反復(fù)移動讀寫器天線相對于電子標簽的位置，浪費大量時間。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中無法快速準確地調(diào)整讀寫器至相對于電子標簽的最佳天線位置處的缺陷，提供一種能夠快速、方便、準確地調(diào)整讀寫器至相對于電子標簽的最佳天線位置處的天線自動調(diào)整裝置。

本發(fā)明是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題的：

本發(fā)明提供一種天線自動調(diào)整裝置，其包括一包含天線的讀寫器和一使貼設(shè)有電子標簽的傳送帶水平移動的第一移動裝置，該讀寫器位于該電子標簽的下方，其特點在于，其還包括一使該讀寫器相對于該電子標簽移動的第二移動裝置和一控制器；

該第二移動裝置包括一步進電機、一聯(lián)軸器、一絲母、一套設(shè)有該絲母且使該絲母直線移動的絲桿和一固定套設(shè)于該絲母上的支撐座，該讀寫器固定于該支撐座上，該步進電機通過該聯(lián)軸器與該絲桿連接；

該控制器用于以一固定頻率發(fā)送脈沖信號至該步進電機，該步進電機每接收到一個脈沖信號轉(zhuǎn)動一個步距角，以使該讀寫器橫向移動一距離；

該讀寫器用于在每移動該距離時，接收該電子標簽發(fā)送來的射頻信號并根據(jù)該射頻信號計算出該電子標簽的RSSI(接收信號強度指示)，其中，接收信號強度指示是指真實的接收信號強度與最優(yōu)接收信號強度等級間的差值，它的實現(xiàn)是在反向接收通道基帶接收濾波器之后進行的，在無源射頻識別系統(tǒng)讀寫器中主要是指標簽反射信號的信號強度；

該控制器還用于依次接收該讀寫器傳輸來的RSSI，并判斷RSSI是否為零，當RSSI為零時，該控制器停止發(fā)送脈沖信號，并從按照接收順序排序的RSSI中篩選出數(shù)值最大的RSSI；

該控制器還用于計算再次發(fā)送脈沖信號的次數(shù)，其后先后發(fā)送一反轉(zhuǎn)信號和該固定頻率的該次數(shù)的脈沖信號至該步進電機，該步進電機轉(zhuǎn)動以帶動該讀寫器橫向移動，其中，該次數(shù)為該控制器收到RSSI的個數(shù)和數(shù)值最大的RSSI對應(yīng)的排序位數(shù)的差。

本發(fā)明實現(xiàn)將讀寫器天線自動調(diào)整至相對于電子標簽的最佳位置處，具體的工作原理為：

該控制器以某一固定頻率發(fā)送脈沖信號至該步進電機，該步進電機每接收到一個脈沖信號就轉(zhuǎn)動一個步距角，該步進電機的轉(zhuǎn)動帶動與該步進電機機械連接的絲桿的轉(zhuǎn)動，由于該絲母套設(shè)在該絲桿上，且該絲母的內(nèi)螺紋與該絲桿的外螺紋相互匹配，所以在該絲桿轉(zhuǎn)動時該絲母沿著該絲桿方向做直線運動，同時該絲母的直線移動帶動該支撐座也直線移動，則固定在該支撐座上的讀寫器也做直線移動。由此，該步進電機每接收到一個脈沖信號就使得該讀寫器橫向移動一定的距離，在每移動該距離時，該讀寫器就接收該電子標簽發(fā)送來的射頻信號并根據(jù)該射頻信號計算出該電子標簽的RSSI。

該讀寫器每計算出一個RSSI值就將其傳輸至該控制器，該控制器依次接收該讀寫器傳輸來的RSSI，并且每接收到一次RSSI值就判斷一次RSSI是否為零，在判斷出RSSI不為零時繼續(xù)發(fā)送脈沖信號給該步進電機，在判斷出RSSI為零時，即該讀寫器已經(jīng)從該電子標簽的一端移動至該電子標簽的另一端且超過該電子標簽的另一端，該控制器停止發(fā)送脈沖信號，并從按照接收順序排序的RSSI中篩選出數(shù)值最大的RSSI，此數(shù)值最大的RSSI對應(yīng)的該讀寫器相對于該電子標簽的位置處為該讀寫器相對于該電子標簽的最佳天線位置，在該最佳天線位置處該讀寫器接收到的該電子標簽的信號強度最強。

此后該控制器控制該讀寫器返回至該最佳天線位置，具體為：該控制器計算出該控制器收到RSSI的個數(shù)和數(shù)值最大的RSSI對應(yīng)的排序位數(shù)的差值，該差值就是該控制器再次發(fā)送脈沖信號的次數(shù)，其后該控制器先后發(fā)送一反轉(zhuǎn)信號和該固定頻率的該次數(shù)的脈沖信號至該步進電機，該步進電機反方向轉(zhuǎn)動，進而帶動該讀寫器反方向直線移動，在該控制器發(fā)送該次數(shù)的脈沖信號后停止發(fā)送脈沖信號，該步進電機也停止轉(zhuǎn)動，此時該讀寫器移動至該最佳天線位置處。