[發明專利]天線自動調整裝置

有效

• 申請號: 201410387630.9
• 申請日: 2014-08-07
• 公開（公告）號: CN104156742B
• 公開（公告）日: 2017-07-14
• 發明（設計）人: 王斌;柳林林;郭忠琴;陳家能;關繼成
• 申請（專利權）人: 上海實甲智能系統有限公司
• 主分類號: G06K17/00
• 分類號: G06K17/00;H01Q1/22
• 代理公司: 上海弼興律師事務所31283
• 代理人: 胡美強,王聰

1.一種天線自動調整裝置，其包括一包含天線的讀寫器和一使貼設有電子標簽的傳送帶水平移動的第一移動裝置，該讀寫器位于該電子標簽的下方，其特征在于，其還包括一使該讀寫器相對于該電子標簽移動的第二移動裝置和一控制器；

該第二移動裝置包括一步進電機、一聯軸器、一絲母、一套設有該絲母且使該絲母直線移動的絲桿和一固定套設于該絲母上的支撐座，該讀寫器固定于該支撐座上，該步進電機通過該聯軸器與該絲桿連接；

該控制器用于以一固定頻率發送脈沖信號至該步進電機，該步進電機每接收到一個脈沖信號轉動一個步距角，以使該讀寫器水平移動一距離，該讀寫器的移動方向與貼設有電子標簽的傳送帶的移動方向相同；

該讀寫器用于在每移動該距離時，接收該電子標簽發送來的射頻信號并根據該射頻信號計算出該電子標簽的RSSI；

該控制器還用于依次接收該讀寫器傳輸來的RSSI，并判斷RSSI是否為零，當RSSI為零時，該控制器停止發送脈沖信號，并從按照接收順序排序的RSSI中篩選出數值最大的RSSI；

該控制器還用于計算再次發送脈沖信號的次數，其后先后發送一反轉信號和該固定頻率的該次數的脈沖信號至該步進電機，該步進電機轉動以帶動該讀寫器水平移動，其中，該次數為該控制器收到RSSI的個數和數值最大的RSSI對應的排序位數的差。

2.如權利要求1所述的天線自動調整裝置，其特征在于，該第二移動裝置還包括一含有底座、第一支撐板和第二支撐板的支架，該第一支撐板和該第二支撐板固設在該底座上，該步進電機的轉軸穿設第該一支撐板并通過聯軸器與該絲桿的一端連接，該絲桿的另一端穿設該第二支撐板。

3.如權利要求2所述的天線自動調整裝置，其特征在于，該步進電機的轉軸與該聯軸器的主動軸連接，該聯軸器的從動軸與該絲桿的一端連接。

4.如權利要求2所述的天線自動調整裝置，其特征在于，該支架還包括一平行位于該第一支撐板和該第二支撐板之間的第三支撐板，該絲桿穿設該第三支撐板。

5.如權利要求1所述的天線自動調整裝置，其特征在于，該支撐座包括一導軌座和一固定于導軌座上的工作臺，該讀寫器固定于該工作臺上，該導軌座固定套設于該絲母上。

6.如權利要求5所述的天線自動調整裝置，其特征在于，該第二移動裝置還包括一導向塊，該工作臺上開設有一長槽，該導向塊的底部可移動地嵌設于該長槽中，該導向塊的頂部固定有該讀寫器。

7.如權利要求6所述的天線自動調整裝置，其特征在于，該第二移動裝置還包括一固定件，該固定件的一端穿設該長槽并頂住該導向塊。

8.如權利要求7所述的天線自動調整裝置，其特征在于，該固定件為一螺釘。

9.如權利要求1所述的天線自動調整裝置，其特征在于，該讀寫器用于在計算該電子標簽的RSSI的同時產生一反饋信號，并將該反饋信號傳輸至該控制器。

10.如權利要求1所述的天線自動調整裝置，其特征在于，該第一移動裝置包括一用于拉出卷設在其上的該傳送帶的放卷裝置、一用于將貼設在其上的該傳送帶轉換方向的第一換向輪、一用于使該傳送帶沿水平方向移動的牽引裝置、一用于將貼設在其上的該傳送帶轉換方向的第二換向輪和一用于卷起卷設在其上的該傳送帶的收卷裝置，其中該牽引裝置包括兩個牽引輪，該兩個牽引輪分別貼設在該傳送帶的上表面和下表面以用于夾設該傳送帶。