[發明專利]一種用于調節水平定向鉆機推拉速度及推拉力的控制系統

有效

• 申請號: 201410387410.6
• 申請日: 2014-08-08
• 公開（公告）號: CN104265705A
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 李靜;劉娜;盧金龍;王鵬;高學洪;王卿權;高延武;張永華;陳云強
• 申請（專利權）人: 徐州徐工基礎工程機械有限公司
• 主分類號: F15B11/17
• 分類號: F15B11/17;F15B11/04;F15B11/028;F15B20/00;F15B21/04;E21B7/04
• 代理公司: 徐州市淮海專利事務所 32205
• 代理人: 華德明

技術領域

本發明涉及水平定向鉆機，具體涉及一種用于調節水平定向鉆機推拉速度及推拉力的控制系統。

背景技術

水平定向鉆機施工時，動力頭在鉆架上向前、向后的運行是由電控手柄前推及后拉實現的,目前的水平定向鉆機推拉速度基本為低速、高速兩種速度，而推拉力是通過最大限壓實現的，即只有最大推拉力超過最大限壓時，液壓系統溢流閥才溢流，液壓馬達失去動力；實際工作時，由于地層多種多樣，有時地層較軟，機手把動力頭推拉運行的快一些，當地層較硬時，機手把動力頭推拉運行的慢一些，多數時候機手會用中等速度推拉動力頭回擴孔道，因此單純的動力頭推拉高、低速已無法滿足多種地層施工的需求；同時機手施工時經常會用中大噸位的鉆機干一些小活，即用中大型鉆機拉較小或較短的PVC管或鋼管，單純靠機手通過控制推拉手柄來控制推拉力，極易造成拉斷或拉壞管線，而動力頭的推拉壓力調節閥仍沒溢流，這不僅無法保證定向鉆機的施工安全，同時也延誤了工期，給用戶帶來極大的經濟損失。

發明內容

針對現有技術上存在的不足，本發明提供一種用于調節水平定向鉆機推拉速度及推拉力的控制系統，能滿足用戶在復雜地形時對鉆機多種推拉速度的需求，同時可有效避免因使用中大噸位鉆機回拖較細或較短的管線而把管線拉斷或拉壞的情況發生，可保障定向鉆機的施工進度及施工安全。

為了實現上述目的，本發明提供一種用于調節水平定向鉆機推拉速度及推拉力的控制系統，包括液壓控制部分、電氣控制部分，所述液壓控制部分包括第一推拉泵、第一推拉主閥、第二推拉泵、推拉壓力調節閥，所述第一推拉泵通過連接盤固定在發動機上，所述第二推拉泵通過法蘭固定在第一推拉泵的后端，所述第一推拉泵的P口通過管路與推拉壓力調節閥的P1口及第一推拉主閥的P1口連接，第一推拉泵的X口通過管路與推拉壓力調節閥的LS口及第一推拉主閥的LS口連接，所述第一推拉主閥的L口及T2口、推拉壓力調節閥的T口均通過管路與液壓油箱連接，所述第二推拉泵的P口通過管路與第二推拉主閥的P1口連接，第二推拉泵的X口通過管路與第二推拉主閥的LS口連接，所述第二推拉主閥的L口及T2口分別通過管路與油箱連接，第一推拉馬達、第二推拉馬達、第三推拉馬達、第四推拉馬達，上述四個推拉馬達的A口互連后通過管路與第一推拉主閥的A1口及第二推拉主閥的A1口連接，上述四個推拉馬達的B口互連后通過管路與第一推拉主閥的B1口及第二推拉主閥的B1口連接，上述四個推拉馬達均為兩點變量馬達，所述第一推拉泵通過其補油口S口與油箱管路連接，所述第二推拉泵的進油口與油箱管路連接；

所述電氣控制部分包括控制器、推拉手柄、推拉壓力調節旋鈕、推拉速度選擇開關，所述控制器的101、127、128和271四個端子連通后通過電路與電源VCC的正極連接，所述電源VCC的正極通過電路與推拉速度選擇開關的端子3連接，所述推拉速度選擇開關的端子1與控制器的端子262、推拉速度選擇開關的端子5與控制器的端子255、推拉速度選擇開關的端子7與控制器的端子261均通過電路連接，所述控制器的端子147通過電路分別與推拉手柄的正極和推拉壓力調節旋鈕的正極連接，所述控制器的端子133通過電路分別與推拉手柄的負極和推拉壓力調節旋鈕的負極連接，所述推拉手柄的輸出信號端與控制器的端子152電路連接，所述推拉壓力調節旋鈕的輸出信號端與控制器的端子140電路連接，所述控制器的端子130與第一高速電磁閥的正極、控制器的端子142與第二高速電磁閥的正極、控制器的端子131與第三高速電磁閥的正極、控制器的端子143與第四高速電磁閥的正極、控制器的端子141與推拉壓力調節電磁閥的正極、控制器的端子116與第二后拉電磁閥的正極、控制器的端子105與第二前推電磁閥的正極、控制器的端子117與第一后拉電磁閥的正極、控制器的端子106與第一前推電磁閥的正極均通過電路連接，所述控制器的端子102、第一前推電磁閥的負極、第一后拉電磁閥的負極、第二前推電磁閥的負極、第二后拉電磁閥的負極、推拉壓力調節電磁閥的負極、第四高速電磁閥的負極、第三高速電磁閥的負極、第二高速電磁閥的負極、第一高速電磁閥的負極均與電源VCC的負極電路連接；

所述第一推拉馬達包括第四高速電磁閥，所述第二推拉馬達包括第三高速電磁閥，所述第三推拉馬達包括第二高速電磁閥，所述第四推拉馬達包括第一高速電磁閥，所述第一推拉主閥包括第一前推電磁閥和第一后拉電磁閥，所述第二推拉主閥包括第二前推電磁閥和第二后拉電磁閥，所述推拉壓力調節閥包括推拉壓力調節電磁閥，所述推拉壓力調節電磁閥為比例電磁閥，所述控制器為TTC60控制器。