[發明專利]一種用于調節水平定向鉆機推拉速度及推拉力的控制系統

有效

• 申請號: 201410387410.6
• 申請日: 2014-08-08
• 公開（公告）號: CN104265705A
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 李靜;劉娜;盧金龍;王鵬;高學洪;王卿權;高延武;張永華;陳云強
• 申請（專利權）人: 徐州徐工基礎工程機械有限公司
• 主分類號: F15B11/17
• 分類號: F15B11/17;F15B11/04;F15B11/028;F15B20/00;F15B21/04;E21B7/04
• 代理公司: 徐州市淮海專利事務所 32205
• 代理人: 華德明

1.一種用于調節水平定向鉆機推拉速度及推拉力的控制系統，包括液壓控制部分，所述液壓控制部分包括第一推拉泵（1）、第一推拉主閥（3）、第二推拉泵（9），所述第一推拉泵（1）通過連接盤固定在發動機上，所述第二推拉泵（9）通過法蘭固定在第一推拉泵（1）的后端，其特征在于，所述液壓控制部分還包括推拉壓力調節閥（2），所述第一推拉泵（1）的P口通過管路與推拉壓力調節閥（2）的P1口及第一推拉主閥（3）的P1口連接，第一推拉泵（1）的X口通過管路與推拉壓力調節閥（2）的LS口及第一推拉主閥（3）的LS口連接，所述第一推拉主閥（3）的L口及T2口、推拉壓力調節閥（2）的T口均通過管路與液壓油箱（11）連接，所述第二推拉泵（9）的P口通過管路與第二推拉主閥（8）的P1口連接，第二推拉泵（9）的X口通過管路與第二推拉主閥（8）的LS口連接，所述第二推拉主閥（8）的L口及T2口分別通過管路與油箱（11）連接，第一推拉馬達（4）、第二推拉馬達（5）、第三推拉馬達（6）、第四推拉馬達（7），上述四個推拉馬達的A口互連后通過管路與第一推拉主閥（3）的A1口及第二推拉主閥（8）的A1口連接，上述四個推拉馬達的B口互連后通過管路與第一推拉主閥（3）的B1口及第二推拉主閥（8）的B1口連接，上述四個推拉馬達均為兩點變量馬達，所述第一推拉泵（1）通過其補油口S口與油箱（11）管路連接，所述第二推拉泵（9）的進油口與油箱管路連接；

還包括電氣控制部分，所述電氣控制部分包括控制器（12）、推拉手柄（13）、推拉壓力調節旋鈕（14）、推拉速度選擇開關（15），所述控制器（12）的101、127、128和271四個端子連通后通過電路與電源VCC的正極連接，所述電源VCC的正極通過電路與推拉速度選擇開關（15）的端子3連接，所述推拉速度選擇開關（15）的端子1與控制器（12）的端子262、推拉速度選擇開關（15）的端子5與控制器（12）的端子255、推拉速度選擇開關（15）的端子7與控制器（12）的端子261均通過電路連接，所述控制器（12）的端子147通過電路分別與推拉手柄（13）的正極和推拉壓力調節旋鈕（14）的正極連接，所述控制器（12）的端子133通過電路分別與推拉手柄（13）的負極和推拉壓力調節旋鈕（14）的負極連接，所述推拉手柄（13）的輸出信號端與控制器（12）的端子152電路連接，所述推拉壓力調節旋鈕（14）的輸出信號端與控制器（12）的端子140電路連接，所述控制器（12）的端子130與第一高速電磁閥（16）的正極、控制器（12）的端子142與第二高速電磁閥（17）的正極、控制器（12）的端子131與第三高速電磁閥（18）的正極、控制器（12）的端子143與第四高速電磁閥（19）的正極、控制器（12）的端子141與推拉壓力調節電磁閥（20）的正極、控制器（12）的端子116與第二后拉電磁閥（21）的正極、控制器（12）的端子105與第二前推電磁閥（22）的正極、控制器（12）的端子117與第一后拉電磁閥（23）的正極、控制器（12）的端子106與第一前推電磁閥（24）的正極均通過電路連接，所述控制器（12）的端子102、第一前推電磁閥（24）的負極、第一后拉電磁閥（23）的負極、第二前推電磁閥（22）的負極、第二后拉電磁閥（21）的負極、推拉壓力調節電磁閥（20）的負極、第四高速電磁閥（19）的負極、第三高速電磁閥（18）的負極、第二高速電磁閥（17）的負極、第一高速電磁閥（16）的負極均與電源VCC的負極電路連接；

所述第一推拉馬達（4）包括第四高速電磁閥（19），所述第二推拉馬達（5）包括第三高速電磁閥（18），所述第三推拉馬達（6）包括第二高速電磁閥（17），所述第四推拉馬達（7）包括第一高速電磁閥（16），所述第一推拉主閥（3）包括第一前推電磁閥（24）和第一后拉電磁閥（23），所述第二推拉主閥（8）包括第二前推電磁閥（22）和第二后拉電磁閥（21），所述推拉壓力調節閥（2）包括推拉壓力調節電磁閥（20），所述推拉壓力調節電磁閥（20）為比例電磁閥，所述控制器（12）為TTC60控制器。

2.根據權利要求1所述的一種用于調節水平定向鉆機推拉速度及推拉力的控制系統，其特征在于，所述第一推拉泵（1）和第二推拉泵（9）均設有最大壓力保護系統和溢流壓力設定值。