[發明專利]長軸零件機械手自動接送料裝置

無效

• 申請號: 201410387029.X
• 申請日: 2014-08-08
• 公開（公告）號: CN104097104A
• 公開（公告）日: 2014-10-15
• 發明（設計）人: 鄭慶祥
• 申請（專利權）人: 鄭慶祥
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種送料機構,更具體地說，它涉及一種長軸零件機械手自動接送料裝置。?

背景技術

近來，我國多個地區出現嚴重的“用工荒”，勞動力資源的緊缺迅速成為困擾我國加工生產企業的重大問題。?

其中的工件裝卸料以前一直是人工操作，而現在人力緊缺的情況下導致生產不連續，進而影響整個生產的效率，現在急需設計一種機床自動裝卸料裝置，而一臺裝置的生產效率是人工生產的幾倍，直接降低企業對于同等批次產品的工人數量需求。并且，使用自動裝卸料裝置對保障人身安全、改善勞動環境、減輕勞動強度、降低生產成本都具有十分重要的意義。傳統的長軸零件機械手自動接送料裝置一般包括安裝臺、驅動安裝臺上下移動的上下推料氣缸，安裝臺的兩側向下延伸形成左、右兩手臂，左、右兩手臂的端部分別安裝有第二夾緊松開汽缸和第一夾緊松開汽缸，分別通過第一夾緊松開汽缸和第二夾緊松開汽缸來對長軸進行裝卸料，長軸往往都是要插入到插孔中讓然后再通過夾緊裝置將其夾緊的，傳統的長軸零件機械手自動接送料裝置不能使長軸發生軸向移動，單單是靠夾緊裝置將長軸推入到加工設備上的插孔或者插銷中的，這樣在推的過程中緊松開汽缸與長軸會發生磨損，且長軸在被推的過程中容易的掉落；左臂和右臂是一體設置的，在裝料和卸料是同時進行的，這樣制造左臂和右臂的時候精度要求高，難以制造；傳統的送料機構6都是將長軸一股腦的放置到一個桶中然后再通過氣缸將長軸一個個頂出來，這樣的設置長軸在頂出的過程中容易卡死。?

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一長軸零件機械手自動接送料裝置，該長軸零件機械手自動接送料裝置有效解決了長軸在輸送固定到加工設備上時緊松開汽缸與長軸會發生磨損和掉落的問題。?

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：一種長軸零件機械手自動接送料裝置，包括裝料松夾氣缸、安裝臺、上下推進氣缸、操作臺、卸料松夾氣缸、設置在操作臺上的送料機構和水平導軌，所述水平導軌上滑動地設有平移臺，所述上下推進氣缸安裝在平移臺上，所述安裝臺固設在上下推進氣缸的輸出端上，所述裝料松夾氣缸和卸料松夾氣缸分別設置在安裝臺下端，還包括與長軸被夾持后的軸線相互平行的橫向導軌，所述橫向導軌上滑動地設有滑塊，所述橫向導軌與水平導軌相互平行，所述水平導軌安裝在滑塊上，所述滑塊上設有驅動平移臺左右滑移的左右平移氣缸，所述橫向導軌上設有驅動滑塊滑動的驅動機構。?

本發明優選的：所述安裝架包括左臂和右臂，所述左臂和右臂滑動地上下穿設在平移臺上，所述上下推進氣缸為兩個，所述兩上下推進氣缸分別垂直地固設在平移臺上，所述兩上下推進氣缸的輸出端分別穿過平移臺且分別與左臂和右臂的側壁固定連接，所述裝料松夾氣缸和卸料松夾氣缸分別設置在左臂與右臂的下端。?

本發明優選的：所述裝料松夾氣缸和卸料松夾氣缸分別包括缸體，所述缸體內設有空腔，所述缸體側壁上設有與空腔相通的進氣嘴，所述空腔內滑動地設有活塞，所述缸體相對安裝臺的另一端設有安裝槽，所述活塞下端設有活塞桿，所述活塞桿延伸至安裝槽，所述安裝槽相對活塞桿的兩側分別鉸接有夾塊，所述兩夾板分別與活塞桿通過鉸鏈連接，所述兩夾塊的相對面上分別設有相對應的V形槽。?

本發明優選的：所述送料機構包括支架，所述支架上設有兩根水平的轉軸，所述兩轉軸的兩端分別轉動地設有放置長軸的傳動輪，所述兩轉軸的兩端之間分別設有傳動鏈，所述兩傳動鏈分別套設在傳動輪上，所述兩傳動鏈上分別均勻地設有若干塊間隔設置的間隔塊，所述相鄰間隔塊之間構成放置長軸的放置槽，所述操作臺上設有驅動傳動輪轉動的第一電機，所述操作臺上設有驅使第一電機間隔運轉的紅外感應器。?

本發明優選的：所述操作臺上還設有卸料桶，所述卸料桶開口處設有朝向卸料桶內傾斜的傾斜板。?

本發明優選的：所述驅動機構包括轉動地設置在橫向導軌內的螺桿，所述橫向導軌上設有驅動螺桿轉動的第二電機，所述螺桿穿過滑塊，所述滑塊上設有與螺桿相適配的螺紋通孔。?

與現有技術相比，本發明的有益效果是：在加工長軸的時候，通過裝料松夾氣缸從送料機構上拿取長軸毛坯，再通過過上下推進氣缸、左右平移氣缸和驅動機構，使卸料松夾氣缸移動到加工完后的長軸上抓起并將其卸料，由于設置了橫向導軌、滑塊和驅動機構，從而使長軸毛坯能發生一個軸向的移動，從而使長軸能更方便地移動加工設備上的插孔或者插銷中，有效避免了裝料松夾氣缸與長軸之間的磨損，長軸在裝料的時候不易掉落。?

附圖說明

圖1為本發明長軸零件機械手自動接送料裝置實施例的立體圖；?