[發明專利]長軸零件機械手自動接送料裝置

無效

• 申請號: 201410387029.X
• 申請日: 2014-08-08
• 公開（公告）號: CN104097104A
• 公開（公告）日: 2014-10-15
• 發明（設計）人: 鄭慶祥
• 申請（專利權）人: 鄭慶祥
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種長軸零件機械手自動接送料裝置，包括裝料松夾氣缸、安裝臺、上下推進氣缸、操作臺、卸料松夾氣缸、設置在操作臺上的送料機構和水平導軌，所述水平導軌上滑動地設有平移臺，所述上下推進氣缸安裝在平移臺上，所述安裝臺固設在上下推進氣缸的輸出端上，所述裝料松夾氣缸和卸料松夾氣缸分別設置在安裝臺下端，其特征是：還包括與長軸被夾持后的軸線相互平行的橫向導軌，所述橫向導軌上滑動地設有滑塊，所述橫向導軌與水平導軌相互平行，所述水平導軌安裝在滑塊上，所述滑塊上設有驅動平移臺左右滑移的左右平移氣缸，所述橫向導軌上設有驅動滑塊滑動的驅動機構。

2.根據權利要求1所述的長軸零件機械手自動接送料裝置，其特征是：所述安裝架包括左臂和右臂，所述左臂和右臂滑動地上下穿設在平移臺上，所述上下推進氣缸為兩個，所述兩上下推進氣缸分別垂直地固設在平移臺上，所述兩上下推進氣缸的輸出端分別穿過平移臺且分別與左臂和右臂的側壁固定連接，所述裝料松夾氣缸和卸料松夾氣缸分別設置在左臂與右臂的下端。

3.根據權利要求1所述的長軸零件機械手自動接送料裝置，其特征是：所述裝料松夾氣缸和卸料松夾氣缸分別包括缸體，所述缸體內設有空腔，所述缸體側壁上設有與空腔相通的進氣嘴，所述空腔內滑動地設有活塞，所述缸體相對安裝臺的另一端設有安裝槽，所述活塞下端設有活塞桿，所述活塞桿延伸至安裝槽，所述安裝槽相對活塞桿的兩側分別鉸接有夾塊，所述兩夾板分別與活塞桿通過鉸鏈連接，所述兩夾塊的相對面上分別設有相對應的V形槽。

4.根據權利要求1所述的長軸零件機械手自動接送料裝置，其特征是：所述送料機構包括支架，所述支架上設有兩根水平的轉軸，所述兩轉軸的兩端分別轉動地設有放置長軸的傳動輪，所述兩轉軸的兩端之間分別設有傳動鏈，所述兩傳動鏈分別套設在傳動輪上，所述兩傳動鏈上分別均勻地設有若干塊間隔設置的間隔塊，所述相鄰間隔塊之間構成放置長軸的放置槽，所述操作臺上設有驅動傳動輪轉動的第一電機，所述操作臺上設有驅使第一電機間隔運轉的紅外感應器。

5.根據權利要求1所述的長軸零件機械手自動接送料裝置，其特征是：所述操作臺上還設有卸料桶，所述卸料桶開口處設有朝向卸料桶內傾斜的傾斜板。

6.根據權利要求1所述的長軸零件機械手自動接送料裝置，其特征是：所述驅動機構包括轉動地設置在橫向導軌內的螺桿，所述橫向導軌上設有驅動螺桿轉動的第二電機，所述螺桿穿過滑塊，所述滑塊上設有與螺桿相適配的螺紋通孔。