[發(fā)明專利]MDPS的補(bǔ)償控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410385544.4
• 申請日: 2014-08-07
• 公開（公告）號: CN105083370B
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張碩桓;吳帨煜
• 申請（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代摩比斯株式會(huì)社
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D119/00
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司11240
• 代理人: 余剛,陳鵬

1.一種MDPS的補(bǔ)償控制裝置，其特征在于：包括：

扭矩傳感器，測量輸入方向盤的駕駛者的管柱扭矩；

控制部，基于通過所述扭矩傳感器測定的管柱扭矩生成輔助扭矩，對于所述生成的輔助扭矩補(bǔ)償?shù)皖l帶的相位裕度，檢測共振頻率減少共振而輸出最終輔助扭矩值；

還包括測定車速的車速傳感器；

所述控制部基于通過所述車速傳感器測定的車速和所述管柱扭矩，生成所述輔助扭矩；

其中，

所述控制部包括：應(yīng)用根據(jù)所述管柱扭矩和車速的增益而生成輔助扭矩的升壓部；對于所述生成的輔助扭矩補(bǔ)償?shù)皖l帶相位裕度的超前濾波器；以及檢測共振頻率而減少共振的穩(wěn)定化濾波器；

所述穩(wěn)定化濾波器是帶阻濾波器；

所述帶阻濾波器包括陷波濾波器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的MDPS的補(bǔ)償控制裝置，其特征在于：

所述控制部是，為與所述車速成比例地減少而生成所述輔助扭矩。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的MDPS的補(bǔ)償控制裝置，其特征在于：

所述超前濾波器的補(bǔ)償頻率是與所述陷波濾波器的陷波頻率相應(yīng)地決定。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的MDPS的補(bǔ)償控制裝置，其特征在于：

所述超前濾波器的補(bǔ)償頻率是與所述陷波濾波器的陷波頻率相比以相對較小的值決定。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的MDPS的補(bǔ)償控制裝置，其特征在于：

所述控制部還包括補(bǔ)償高頻帶的增益的高頻補(bǔ)償部。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的MDPS的補(bǔ)償控制裝置，其特征在于：

所述超前濾波器和所述穩(wěn)定化濾波器相互級聯(lián)連接。