[發明專利]產品自動控制取放設備

在審

• 申請號: 201410385352.3
• 申請日: 2014-08-06
• 公開（公告）號: CN104261125A
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 劉軍
• 申請（專利權）人: 法雷奧汽車內部控制（深圳）有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 深圳冠華專利事務所(普通合伙) 44267
• 代理人: 張良子

【技術領域】

本發明涉及自動化輔助加工設備，尤其涉及完成移動、測試、輸送到指定位置的自動化取放設備。

【背景技術】

對產品流水線上生產出來的產品，當完成所有組裝工作后，需要進行最終測試檢測，以保證產品質量符合要求，功能正常。在目前的超聲波傳感器產品流水線上，一般在一條生產線上布置兩臺同樣的測試機，一個操作員操作一臺測試機，每個測試機有兩個測試位置，作業員需要將測試完成的產品取出來，并將新的一批產品放入待測的產品，然后檢查剛取出來的測試完的產品的外觀狀況，然后包裝。

由于測試機對產品的測試時間很短，基本上幾秒的時間就可以完成測試，而操作人員的動作就需要配合測試儀的速度。操作員重復進行單一動作，容易勞累降低工作效率。而低工作效率會讓該道環節成為整個作業線上影響整體速度的瓶頸。不利于提高產品和保證產品質量。

【發明內容】

本發明針對以上問題提出了一種能夠取代人力勞動，機械化自動化的產品取放設備，該產品自動控制取放設備能夠大幅提高工作效率，提高整體產量。

本發明所述涉及產品自動控制取放設備，包括底座、支架、取放機構、產品預定位治具、測試夾具、傳送機構和PLC控制中樞，在底座的平臺面上，具有放置產品托盤位，對應產品托盤的上方，支架上安裝了取放機構，在取放機構移動范圍內設有一個測試夾具；在測試夾具與產品托盤之間設有預定位治具，在底座邊緣設有一個將產品輸送出去的傳送機構；PLC控制中樞控制預定位治具、測試夾具以及取放機構和傳送機構。

該預定位治具，包括產品放置位和位于產品放置位下方的推頂氣缸。

該取放機構包括X軸移動副、Y軸移動副、Z軸移動副和抓爪裝置，該抓爪設置在Z軸移動副下放，其中Y軸移動副直接架設在平面臺上，而X軸移動副設置在Y軸移動副上，Z軸移動副設置在X軸移動副上，在Z軸移動副上設有升降氣缸，帶動Z軸移動副上的抓爪裝置上下移動。

該所述抓爪裝置包括上下移動氣缸、90°旋轉氣缸和兩個抓爪，該兩個抓爪分別為取產品抓爪和放產品抓爪，該取產品抓爪和放產品抓爪分別通過連接件連接到上下移動氣缸上，而取產品抓爪和連接件之間設有90°旋轉氣缸；每個抓爪上方都設有控制抓爪松開抓緊的松開抓緊氣缸。

本發明能夠自動完成產品輸送、定位、檢測過程，并區分出良品和不良品，并進行分別下料，提高產品檢測效率，有利于整條生產線的產能提高。且檢測精確度也得到了可靠保證。

【附圖說明】

圖1是本發明產品自動控制取放設備的結構示意圖；

圖2是本發明產品自動控制取放設備取放機構的結構示意圖；

圖3是本發明產品自動控制取放設備的產品預定位治具結構示意圖；

其中：100、產品；10、取放機構；11、X軸移動副；12、Y軸移動副；13、Z軸移動副；14、抓爪；141、上下移動氣缸；142、旋轉氣缸；143、抓爪；144、松開抓緊氣缸；20、產品預定位治具；30、測試夾具；40、傳送機構；50、產品托盤。

【具體實施方式】

下面將結合附圖及實施例對本發明產品自動控制取放設備進行詳細說明。

請參考附圖1，其中示出了產品自動控制取放設備整體，包括底座、支架、取放機構10、產品預定位治具20、測試夾具30、傳送機構40和PLC控制中樞，在底座的平臺面上，具有放置產品托盤位，對應產品托盤50的上方，支架上安裝了取放機構10，在取放機構10移動范圍內設有一個測試夾具30；在測試夾具30與產品托盤50之間設有預定位治具20，在底座邊緣設有一個將產品輸送出去的傳送機構40；PLC控制中樞控制預定位治具20、測試夾具30以及取放機構10和傳送機構40。

整體的操作過程中，產品100有序地放置在產品托盤50內，取放機構通過PLC控制中樞的控制，有序地依次拿取產品100，將產品100放置到預定位治具20中，精確地調整產品的位置，以便進行下一步操作，將產品放置到測試夾具30內，完成測試的夾具通過取放裝置取出，并根據PLC控制中樞的控制，放入到傳送機構40中。

該預定位治具20，包括產品放置位21和位于產品放置位21下方的推頂氣缸22。推頂氣缸在產品放進到產品放置位21時進行推動頂緊，以精確調整產品的位置。