[發明專利]產品自動控制取放設備

在審

• 申請號: 201410385352.3
• 申請日: 2014-08-06
• 公開（公告）號: CN104261125A
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 劉軍
• 申請（專利權）人: 法雷奧汽車內部控制（深圳）有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 深圳冠華專利事務所(普通合伙) 44267
• 代理人: 張良子

1.一種產品自動控制取放設備，包括底座、支架、取放機構、產品預定位治具、測試夾具、傳送機構和PLC控制中樞，其特征在于，在底座的平臺面上，具有放置產品托盤位，對應產品托盤的上方，支架上安裝了取放機構，在取放機構移動范圍內設有一個測試夾具；在測試夾具與產品托盤之間設有預定位治具，在底座邊緣設有一個將產品輸送出去的傳送機構；PLC控制中樞控制預定位治具、測試夾具以及取放機構和傳送機構。

2.根據權利要求1所述產品自動控制取放設備，其特征在于，該預定位治具，包括產品放置位和位于產品放置位下方的推頂氣缸。

3.根據權利要求1所述產品自動控制取放設備，其特征在于，該取放機構包括X軸移動副、Y軸移動副、Z軸移動副和抓爪裝置，該抓爪設置在Z軸移動副下放，其中Y軸移動副直接架設在平面臺上，而X軸移動副設置在Y軸移動副上，Z軸移動副設置在X軸移動副上，在Z軸移動副上設有升降氣缸，帶動Z軸移動副上的抓爪裝置上下移動。

4.根據權利要求3所述產品自動控制取放設備，其特征在于，該所述抓爪裝置包括上下移動氣缸、90°旋轉氣缸和兩個抓爪，該兩個抓爪分別為取產品抓爪和放產品抓爪，該取產品抓爪和放產品抓爪分別通過連接件連接到上下移動氣缸上，而取產品抓爪和連接件之間設有90°旋轉氣缸；每個抓爪上方都設有控制抓爪松開抓緊的松開抓緊氣缸。