[發(fā)明專利]一種罐籠監(jiān)控裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410385153.2
• 申請日: 2014-08-06
• 公開（公告）號: CN104192687B
• 公開（公告）日: 2017-02-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金勇;楊躍軍;楊建全;韓澎;楊建偉
• 申請（專利權(quán)）人: 南京北路自動化系統(tǒng)有限責(zé)任公司
• 主分類號: B66B19/06
• 分類號: B66B19/06;B66B5/00;B66B17/04
• 代理公司: 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)32204
• 代理人: 張學(xué)彪

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于礦山安全管理領(lǐng)域，涉及一種罐籠監(jiān)控裝置。?

背景技術(shù)

罐籠的應(yīng)用給礦山生產(chǎn)帶來了很大的便利和很高的效率，但是伴隨著罐籠的長時(shí)間運(yùn)行，罐籠的安全管理越來越困難。怎么讓罐籠能夠長時(shí)間高效、安全運(yùn)轉(zhuǎn)，怎么能夠防患于未然，是長期困擾的一個難題。即便是定期的罐籠檢修，檢修人員也要冒著很大的安全風(fēng)險(xiǎn)，并且影響罐籠的正常使用。?

罐籠是礦井提升中的重要設(shè)備，罐道是主要組成部分之一，具有保持容器運(yùn)行平穩(wěn)、導(dǎo)向、防墜的重要作用。罐籠升降過程中，罐耳和鋼軌罐道之間不可避免地會發(fā)生摩擦、變形，罐道偏斜將使罐籠提升阻力增加，罐耳磨損嚴(yán)重，有時(shí)甚至發(fā)生掉罐和卡關(guān)等事故。?

根據(jù)罐籠的使用特點(diǎn)和特性，結(jié)合礦方想實(shí)現(xiàn)的監(jiān)測目標(biāo)，我們可以監(jiān)控罐耳和鋼軌罐道的磨損及罐籠的偏斜情況，將磨損和偏斜嚴(yán)重的地方及時(shí)上報(bào)機(jī)房管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對罐籠的監(jiān)控，這樣可以及時(shí)對故障點(diǎn)進(jìn)行檢修，提高維修效率。?

較少的罐籠檢修會為罐籠運(yùn)行帶來較大的安全隱患，而較為頻繁的罐籠檢修又影響礦井的生產(chǎn)。檢測罐籠與水平面的夾角即可知道罐道的偏斜情況，檢測滑動罐耳和鋼軌罐道之間的間隙，以及罐道的偏斜，并將間隙和偏斜嚴(yán)重的地方及時(shí)上報(bào)給提升機(jī)房，及時(shí)檢修能夠解決這一問題。?

圖1為罐道缺陷模型，其中類型a，b屬于設(shè)計(jì)安裝或井壁變形造成的整體缺陷；類型c可能是整體變形，也可能是某段罐道出現(xiàn)不規(guī)則彎曲；d，e是典型的局部故障，罐道局部銹蝕嚴(yán)重、相鄰鋼軌間的接頭不平整、罐道上附著異物等都可能出現(xiàn)這種缺陷。罐耳若磨損嚴(yán)重，則檢測到的間隙數(shù)據(jù)會整體偏大。?

因此，需要一種罐籠監(jiān)控裝置以解決上述問題。?

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是針對現(xiàn)有技術(shù)中罐籠磨損、偏斜不容易發(fā)現(xiàn)的缺點(diǎn)，提供一種罐籠監(jiān)控裝置。?

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明罐籠監(jiān)控裝置可采用如下技術(shù)方案：?

一種罐籠監(jiān)控裝置，所述罐籠包括四個罐耳，每個所述罐耳上均具有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽的橫截面為矩形，所述監(jiān)控裝置包括非接觸式位移傳感器，每個所述?罐耳的導(dǎo)向槽內(nèi)均設(shè)置有三個所述非接觸式位移傳感器，三個所述非接觸式位移傳感器分別設(shè)置在所述導(dǎo)向槽的底面和內(nèi)側(cè)兩面。?

更進(jìn)一步的，還包括動態(tài)傾角傳感器，所述動態(tài)傾角傳感器水平設(shè)置在所述罐籠的頂部。?

更進(jìn)一步的，所述動態(tài)傾角傳感器包括三軸MEMS陀螺儀和三軸MEMS加速度計(jì)。?

更進(jìn)一步的，所述非接觸式位移傳感器為電渦流位移傳感器。電渦流傳感器能準(zhǔn)確測量被測體(必須是金屬導(dǎo)體)與探頭端面之間靜態(tài)和動態(tài)的相對位移變化，是一種非接觸的線性化計(jì)量工具。?

更進(jìn)一步的，還包括罐籠位置信息采集器，所述罐籠位置信息采集器包括光電編碼器，所述光電編碼器設(shè)置在罐籠的電機(jī)上。罐籠位置信息主要通過光電編碼器獲得電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)總周數(shù)，電機(jī)每運(yùn)轉(zhuǎn)一周提升鋼絲繩的長度固定，由此可得罐籠在井筒中的位置。通過和非接觸式位移傳感器相互配合使用，可以確定罐道磨損、變形的位置，方便維護(hù)人員進(jìn)行維護(hù)和檢修。?

更進(jìn)一步的，還包括精確定位裝置，所述精確定位裝置設(shè)置在所述罐籠的底部，所述精確定位裝置包括電源模塊、ARM控制器、NA5TR1無線收發(fā)芯片、巴倫阻抗放大電路、射頻功率放大器、帶通濾波器模塊和天線，所述電源模塊連接所述ARM控制器和NA5TR1無線收發(fā)芯片，所述ARM控制器連接所述NA5TR1無線收發(fā)芯片，所述NA5TR1無線收發(fā)芯片、巴倫、射頻功率放大器、帶通濾波器模塊和天線依次連接,所述NA5TR1無線收發(fā)芯片包括第一VDDA端、第二VDDA端、RREF端、VSSA端、VDDA_DCO端、Xtal32kP端、Xtal32kN端、Xtal32MP端、Xtal32MN端、Tx_Rx端、第一VSSD端、第二VSSD端、第一VDDD端、第二VDDD端、第三VSSD端、SpiCLK端、SpiSSN端、SpiTXD端、SpiRXD端、D0端、D1端、D2端、D3端、第四VSSD端、第三VDDD端、Test端、uCReset端、uCIRQ端、VDD1V2_Cap端、uCVcc端、POnReset端、第五VSSD端、VDDA_ADC端、第二VSSA端、第三VDDA端、第四VDDA端、第三VSSA端、第四VSSA端、RxN端、RxP端、第五VSSA端、TxN端、TxP端和第六VSSA端；?