[發明專利]一種罐籠監控裝置

有效

• 申請號: 201410385153.2
• 申請日: 2014-08-06
• 公開（公告）號: CN104192687B
• 公開（公告）日: 2017-02-08
• 發明（設計）人: 金勇;楊躍軍;楊建全;韓澎;楊建偉
• 申請（專利權）人: 南京北路自動化系統有限責任公司
• 主分類號: B66B19/06
• 分類號: B66B19/06;B66B5/00;B66B17/04
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙)32204
• 代理人: 張學彪

1.一種罐籠監控裝置，其特征在于：所述罐籠包括四個罐耳，每個所述罐耳上均具有導向槽，所述導向槽的橫截面為矩形，所述監控裝置包括非接觸式位移傳感器，每個所述罐耳的導向槽內均設置有三個所述非接觸式位移傳感器，三個所述非接觸式位移傳感器分別設置在所述導向槽的底面和內側兩面。

2.如權利要求1所述的罐籠監控裝置，其特征在于，還包括動態傾角傳感器，所述動態傾角傳感器水平設置在所述罐籠的頂部。

3.如權利要求2所述的罐籠監控裝置，其特征在于，所述動態傾角傳感器包括三軸MEMS陀螺儀和三軸MEMS加速度計。

4.如權利要求1所述的罐籠監控裝置，其特征在于，所述非接觸式位移傳感器為電渦流位移傳感器。

5.如權利要求1所述的罐籠監控裝置，其特征在于，還包括罐籠位置信息采集器，所述罐籠位置信息采集器包括光電編碼器，所述光電編碼器設置在罐籠的電機上。

6.如權利要求1所述的罐籠監控裝置，其特征在于，還包括精確定位裝置，所述精確定位裝置設置在所述罐籠的底部，所述精確定位裝置包括電源模塊、ARM控制器、NA5TR1無線收發芯片、巴倫阻抗放大電路、射頻功率放大器、帶通濾波器模塊和天線，所述電源模塊連接所述ARM控制器和NA5TR1無線收發芯片，所述ARM控制器連接所述NA5TR1無線收發芯片，所述NA5TR1無線收發芯片、巴倫、射頻功率放大器、帶通濾波器模塊和天線依次連接,所述NA5TR1無線收發芯片包括第一VDDA端、第二VDDA端、RREF端、VSSA端、VDDA_DCO端、Xtal32kP端、Xtal32kN端、Xtal32MP端、Xtal32MN端、Tx_Rx端、第一VSSD端、第二VSSD端、第一VDDD端、第二VDDD端、第三VSSD端、SpiCLK端、SpiSSN端、SpiTXD端、SpiRXD端、D0端、D1端、D2端、D3端、第四VSSD端、第三VDDD端、Test端、uCReset端、uCIRQ端、VDD1V2_Cap端、uCVcc端、POnReset端、第五VSSD端、VDDA_ADC端、第二VSSA端、第三VDDA端、第四VDDA端、第三VSSA端、第四VSSA端、RxN端、RxP端、第五VSSA端、TxN端、TxP端和第六VSSA端；

所述第一VDDA端和第二VDDD端均連接+2.5V電壓端，所述RREF端通過電阻R10接地，所述VSSA端接地，所述VDDA_DCO端連接+2.5V電壓端，所述Xtal32kP端和Xtal32kN端分別連接無源晶振Y1的兩端，所述無源晶振Y1的兩端分別通過電容C25和電容C26接地，所述Xtal32MP端和Xtal32MN端分別連接有源晶振Y2的兩端，所述有源晶振Y2的兩端分別通過電容C27和電容C31接地，所述有源晶振Y2的另外兩端接地，所述第一VSSD端、第二VSSD端和第三VSSD端均接地，所述第一VDDD端、第二VDDD端和第三VDDD端均連接+2.5V電壓，所述第三VSSD端接地，所述SpiCLK端、SpiSSN端、SpiTXD端和SpiRXD端分別連接SPI1_CLK端、SPI1_SSN端、SPI1_MISO端和SPI1_MOSI端，所述D0端、D1端、D2端和D3端通過4位排阻接地，所述第四VSSD端接地，

所述VDD1V2_Cap端通過并聯連接的電容C29和電容C30接地，所述Test端通過電阻R13接地，所述POnReset端通過電容C28接地并通過電阻R11接+2.5V電壓，

所述第五VSSD端和第二VSSA端接地，所述VDDA_ADC端接+2.5V電壓端，所述第三VDDA端和第四VDDA端接+2.5V電壓并通過串聯連接的電容C22、電容C23和電容C24接地，

所述第三VSSA端和第四VSSA端接地，所述TxN端和TxP端分別連接TXN端和TXP端，第五VSSA端接地，所述TxN端和TxP端分別連接TXN端和TXP端，所述第六VSSA端接地。

7.如權利要求1所述的罐籠監控裝置，其特征在于：所述電源模塊包括Vin端、Vout端、GND端、EN端和Adj端，所述GND端接地，所述EN端通過電容C50接地，所述Vin端通過熔斷器F1連接3.3V電壓端，所述Vin端和EN端連接，所述Vout端連接2.5V電壓端并通過串聯連接的電容C51和電容C45接地，所述Vout端分別通過電感LR4和電感LR5連接NA端和STM32端。