[發明專利]減速裝置

有效

• 申請號: 201410384192.0
• 申請日: 2014-08-06
• 公開（公告）號: CN104565302B
• 公開（公告）日: 2017-04-19
• 發明（設計）人: 淺野恭史
• 申請（專利權）人: 住友重機械工業株式會社
• 主分類號: F16H1/20
• 分類號: F16H1/20;F16H57/029;F16H57/033
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司44202
• 代理人: 溫旭,郝傳鑫

本申請主張基于2014年1月10日申請的日本專利申請第2014-003797號及2013年10月10日申請的日本專利申請第2013-213173號的優先權。該日本申請的全部內容通過參考援用于本說明書中。

技術領域

本發明涉及一種減速裝置。

背景技術

專利文獻1中公開了一種將具有正交軸減速機外殼的正交軸減速機及具有平行軸減速機外殼的平行軸減速機連結的減速裝置。

正交軸減速機具備軸承支承于正交軸減速機外殼的正交小齒輪軸。正交軸減速機外殼與平行軸減速機外殼在與正交小齒輪軸正交的方向上相互對接而連結。

專利文獻1：日本專利第4887291號公報(圖3b)

但是，上述減速裝置存在如下問題，即在連結正交軸減速機外殼及平行軸減速機外殼時，需要在正交軸減速機外殼的內部進行螺栓的緊固作業，因此組裝作業性差。

發明內容

本發明是為了解決這種以往的問題而完成的，其課題在于提供一種具備正交軸減速機及平行軸減速機且組裝作業性良好的減速裝置。

本發明通過如下減速裝置解決上述課題，所述減速裝置為將具有正交軸減速機外殼的正交軸減速機及具有平行軸減速機外殼的平行軸減速機連結的減速裝置，所述減速裝置構成為，所述正交軸減速機外殼與所述平行軸減速機外殼通過連接板連結，所述正交軸減速機外殼具有向該正交軸減速機外殼的外側突出的凸緣部，所述正交軸減速機外殼與所述連接板通過從正交軸減速機側向所述凸緣部插穿的第1螺栓及從平行軸減速機側向所述連接板插穿的第2螺栓連結。

根據本發明，正交軸減速機外殼具有向該正交軸減速機外殼的外側突出的凸緣部。并且，正交軸減速機外殼與連接板通過從正交軸減速機側向凸緣部插穿的第1螺栓及從平行軸減速機側向連接板插穿的第2螺栓連結。

由此，能夠在外殼的外部進行正交軸減速機外殼與連接板的螺栓緊固作業，因此組裝作業性提高。

根據本發明能夠得到具備正交軸減速機及平行軸減速機且組裝作業性良好的減速裝置。

附圖說明

圖1是表示包含本發明的實施方式的一例所涉及的減速裝置的驅動裝置的結構例的正面剖視圖。

圖2是圖1的主要部分的放大圖。

圖3是從箭頭III方向觀察圖1的減速裝置時的局部剖切側視圖。

圖4是沿圖1的箭頭IV-IV線的剖視圖。

圖中：G-減速裝置，M-馬達，P-平行軸減速機，R-正交軸減速機，12-連接單元，14-正交軸減速機外殼，14A-凸緣部，14B-軸承容納部，14Q-外周連結部，16-平行軸減速機外殼，17-連接板，17A-第1板部，17B-第2板部(連結部)，17C-凹部，52-輸入軸(正交小齒輪軸)，62、63-圓錐滾子軸承，71-第1螺栓，72-第2螺栓，73-第3螺栓。

具體實施方式

以下，根據附圖對本發明的實施方式的一例所涉及的減速裝置進行詳細說明。

圖1表示包含本發明的實施方式的一例所涉及的減速裝置G的驅動裝置GM的結構例的正面剖視圖，圖2是圖1的主要部分的放大圖，圖3是從圖1的箭頭III方向觀察圖1的減速裝置G時的局部剖切側視圖。

該驅動裝置GM為通過連接單元12將馬達M與減速裝置G連結的減速裝置。減速裝置G具備正交軸減速機R及平行軸減速機P。正交軸減速機R和平行軸減速機P分別具有正交軸減速機外殼14及平行軸減速機外殼16。正交軸減速機外殼14通過連接板17與平行軸減速機外殼16連結。

以下，對更具體的結構進行說明。

連結馬達M與減速裝置G的連接單元12具有第1連接外殼18及第2連接外殼19。第1連接外殼18通過螺栓39與馬達外殼13連結。第2連接外殼19通過螺栓46與正交軸減速機外殼14連結。第1連接外殼18通過螺栓44與第2連接外殼19連結。

連接軸22通過軸承24旋轉自如地支承于第2連接外殼19。連接軸22的一端側插入有馬達M的馬達軸20的一部分。馬達軸20經由摩擦夾緊裝置22F與連接軸22連結。連接軸22的另一端側形成有空心部22A，在該空心部22A壓入有正交軸減速機R的輸入軸(正交小齒輪軸)52的一部分，由此連接軸22與該輸入軸52得到連結。另外，連接軸22與輸入軸52的連結方法并不限定于壓入。