[發(fā)明專(zhuān)利]一種固定式表臺(tái)的電能表自動(dòng)化檢定裝置及檢定方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410384051.9
• 申請(qǐng)日: 2014-08-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104261077A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡奇新;黃奇峰;王忠東;邵雪松;劉建;萬(wàn)容春
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 國(guó)家電網(wǎng)公司;江蘇省電力公司;江蘇省電力公司電力科學(xué)研究院;杭州厚達(dá)自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G37/00
• 分類(lèi)號(hào): B65G37/00
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林;汪慶朋

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種固定式表臺(tái)的電能表自動(dòng)化檢定裝置及檢定方法，屬于智能自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著新建商品房越來(lái)越多，按照一戶一表的要求，每個(gè)住戶都需要安裝一個(gè)電能表，在其他領(lǐng)域也需要用到越來(lái)越多的電能表，這就要求電能表的生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，但是生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化后，電能表的檢測(cè)也要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化檢測(cè)。

現(xiàn)有固定式表臺(tái)的電能表自動(dòng)化檢定裝置檢定效率低，檢定表臺(tái)與輸送裝置是一體的，不便于現(xiàn)實(shí)情況的使用。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種固定式表臺(tái)的電能表自動(dòng)化檢定裝置及檢定方法，能夠高效的實(shí)現(xiàn)電能表的自動(dòng)掛表檢測(cè)，更接近于現(xiàn)實(shí)的使用情況，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了檢定表臺(tái)與輸送裝置的分離。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

本發(fā)明的一種固定式表臺(tái)的電能表自動(dòng)化檢定裝置，包括第一軌道、可在第一軌道上行走的搬運(yùn)車(chē)、設(shè)置在第一軌道外側(cè)的轉(zhuǎn)接臺(tái)、位于轉(zhuǎn)接臺(tái)旁的立式自動(dòng)電能表檢定表臺(tái)、位于轉(zhuǎn)接臺(tái)與立式自動(dòng)電能表檢定表臺(tái)之間的第二軌道和可在第二軌道上行走的自動(dòng)掛表機(jī)器人車(chē)；第一軌道的外側(cè)還設(shè)有出倉(cāng)口和入倉(cāng)口；自動(dòng)掛表機(jī)器人車(chē)包括車(chē)體和設(shè)置在車(chē)體上的托盤(pán)搬運(yùn)機(jī)械手及掛表機(jī)械手。

上述托盤(pán)搬運(yùn)機(jī)械手包括間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、固定在車(chē)體上的升降裝置、與升降裝置轉(zhuǎn)動(dòng)連接的底盤(pán)、安裝在底盤(pán)上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)及二維差動(dòng)機(jī)械手；驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)底盤(pán)相對(duì)于車(chē)體轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)還通過(guò)間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)二維差動(dòng)機(jī)械手伸縮。

上述間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸相連接的第一主動(dòng)齒輪、與第一主動(dòng)齒輪相嚙合的第一從動(dòng)齒輪及第二從動(dòng)齒輪、與第一從動(dòng)齒輪同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一不完全圓柱齒輪、與第一不完全圓柱齒輪相嚙合用于帶動(dòng)底盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的第三從動(dòng)齒輪、與第二從動(dòng)齒輪同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第二不完全圓柱齒輪、與第二不完全圓柱齒輪相嚙合用于驅(qū)動(dòng)二維差動(dòng)機(jī)械手伸縮的第四從動(dòng)齒輪和與第四從動(dòng)齒輪尺寸一致的第五從動(dòng)齒輪，第五從動(dòng)齒輪與第四從動(dòng)齒輪相嚙合；第一從動(dòng)齒輪與第一不完全圓柱齒輪通過(guò)單向軸承相連接。

上述第一不完全圓柱齒輪上設(shè)有三個(gè)不完全部分，分別為第一不完全部分、第二不完全部分和第三不完全部分，所述第一不完全部分中心軸線與第二不完全部分中心軸線的夾角為90度，第二不完全部分中心軸線與第三不完全部分中心軸線的夾角為90度，第三不完全部分中心軸線與第一不完全部分中心軸線的夾角為180度。

上述二維差動(dòng)機(jī)械手包括固定在底盤(pán)上的支架、滑動(dòng)設(shè)置在支架上兩根平行的水平柱、滑動(dòng)設(shè)置在每個(gè)水平柱內(nèi)且前端伸出水平柱的貨叉和設(shè)置在每個(gè)貨叉上可伸縮的插腳；每個(gè)水平柱內(nèi)前后兩端分別設(shè)有一個(gè)滑輪，滑輪上繞有鋼絲繩，貨叉的尾端與鋼絲繩固定連接，鋼絲繩還與支架固定連接；每個(gè)水平柱內(nèi)還設(shè)有一根與貨叉伸出方向平行的齒條，第四從動(dòng)齒輪與其中一根水平柱內(nèi)的齒條相嚙合，第五從動(dòng)齒輪與另一根水平柱內(nèi)的齒條相嚙合。

上述升降裝置具體采用的是氣缸。

本發(fā)明的電能表自動(dòng)化檢定裝置的檢定方法，具體包括以下幾個(gè)步驟：

(A)從出倉(cāng)口將載有至少兩層托盤(pán)的托盤(pán)組插到搬運(yùn)車(chē)上，搬運(yùn)車(chē)運(yùn)行到轉(zhuǎn)接臺(tái)處，搬運(yùn)車(chē)貨叉將托盤(pán)組插下放在轉(zhuǎn)接臺(tái)上；

(B)自動(dòng)掛表機(jī)器人車(chē)運(yùn)行至轉(zhuǎn)接臺(tái)的托盤(pán)組位置后，自動(dòng)掛表機(jī)器人車(chē)上的托盤(pán)組搬運(yùn)機(jī)械手將最上層的托盤(pán)搬運(yùn)到自動(dòng)掛表機(jī)器人車(chē)上，然后掛表機(jī)械手把托盤(pán)內(nèi)的電能表依次掛到立式自動(dòng)電能表檢定表臺(tái)上；

(C)掛表機(jī)械手掛完一個(gè)托盤(pán)內(nèi)的全部電能表后，托盤(pán)搬運(yùn)機(jī)械手將空的托盤(pán)放回轉(zhuǎn)接臺(tái)上，托盤(pán)搬運(yùn)機(jī)械手再將第二個(gè)放有電能表的托盤(pán)搬到自動(dòng)掛表機(jī)器人車(chē)上，掛表機(jī)械手繼續(xù)將該托盤(pán)內(nèi)的電能表掛到立式自動(dòng)電能表檢定表臺(tái)上，掛完一個(gè)托盤(pán)內(nèi)的全部電能表后，托盤(pán)搬運(yùn)機(jī)械手將空的托盤(pán)疊在前面一個(gè)空的托盤(pán)上；

(D)重復(fù)步驟C，直到將所有托盤(pán)內(nèi)的電能表都掛接到立式自動(dòng)電能表檢定表臺(tái)上；

(E)等在立式自動(dòng)電能表檢定表臺(tái)上檢測(cè)完畢后，自動(dòng)掛表機(jī)器人車(chē)上的托盤(pán)搬運(yùn)機(jī)械手將一個(gè)空的托盤(pán)放上自動(dòng)掛表機(jī)器人車(chē)上，然后通過(guò)掛表機(jī)械手將立式自動(dòng)電能表檢定表臺(tái)上的電能表摘下放入托盤(pán)內(nèi)，等托盤(pán)放滿后，托盤(pán)搬運(yùn)機(jī)械手將托盤(pán)放在轉(zhuǎn)接臺(tái)上，然后托盤(pán)搬運(yùn)機(jī)械手從轉(zhuǎn)接臺(tái)上再取一個(gè)空的托盤(pán)，掛表機(jī)械手繼續(xù)將電能表放入托盤(pán)，托盤(pán)放滿后，托盤(pán)搬運(yùn)機(jī)械手將該托盤(pán)疊在前一個(gè)放滿電能表的托盤(pán)上；

(F)重復(fù)步驟E，直到放滿電能表的托盤(pán)堆疊到規(guī)定的層數(shù)，然后搬運(yùn)車(chē)貨叉將轉(zhuǎn)接臺(tái)上的托盤(pán)組插上搬運(yùn)車(chē)，送到入倉(cāng)口。

步驟A中，托盤(pán)堆疊層數(shù)為五層。