[發明專利]一種固定式表臺的電能表自動化檢定裝置及檢定方法

有效

• 申請號: 201410384051.9
• 申請日: 2014-08-06
• 公開（公告）號: CN104261077A
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 蔡奇新;黃奇峰;王忠東;邵雪松;劉建;萬容春
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;江蘇省電力公司;江蘇省電力公司電力科學研究院;杭州厚達自動化系統有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林;汪慶朋

1.一種固定式表臺的電能表自動化檢定裝置，其特征在于，包括第一軌道(8)、可在第一軌道(8)上行走的搬運車(3)、設置在第一軌道(8)外側的轉接臺(4)、位于轉接臺(4)旁的立式自動電能表檢定表臺(6)、位于轉接臺(4)與立式自動電能表檢定表臺(6)之間的第二軌道(9)和可在第二軌道(9)上行走的自動掛表機器人車(5)；

所述第一軌道(8)的外側還設有出倉口(1)和入倉口(7)；

所述自動掛表機器人車(5)包括車體(5-1)和設置在車體(5-1)上的托盤搬運機械手及掛表機械手(5-2)。

2.根據權利要求1所述的固定式表臺的電能表自動化檢定裝置，其特征在于：

所述托盤搬運機械手包括間歇傳動機構(5-7)、固定在車體(5-1)上的升降裝置(5-4)、與升降裝置(5-4)轉動連接的底盤(5-3)、安裝在底盤(5-3)上的驅動電機(5-5)及二維差動機械手(5-6)；

所述驅動電機(5-5)通過間歇傳動機構(5-7)驅動底盤(5-3)相對于車體(5-1)轉動，驅動電機(5-5)還通過間歇傳動機構(5-7)驅動二維差動機械手(5-6)伸縮。

3.根據權利要求2所述的固定式表臺的電能表自動化檢定裝置，其特征在于：

所述間歇傳動機構(5-7)包括與驅動電機(5-5)輸出軸相連接的第一主動齒輪(5-8)、與第一主動齒輪(5-8)相嚙合的第一從動齒輪(5-9)及第二從動齒輪(5-10)、與第一從動齒輪(5-9)同軸轉動的第一不完全圓柱齒輪(5-11)、與第一不完全圓柱齒輪(5-11)相嚙合用于帶動底盤(5-3)轉動的第三從動齒輪(5-12)、與第二從動齒輪(5-10)同軸轉動的第二不完全圓柱齒輪(5-13)、與第二不完全圓柱齒輪(5-13)相嚙合用于驅動二維差動機械手(5-6)伸縮的第四從動齒輪(5-14)和與第四從動齒輪(5-14)尺寸一致的第五從動齒輪(5-22)，所述第五從動齒輪(5-22)與第四從動齒輪(5-14)相嚙合；

所述第一從動齒輪(5-9)與第一不完全圓柱齒輪(5-11)通過單向軸承相連接。

4.根據權利要求3所述的固定式表臺的電能表自動化檢定裝置，其特征在于：

所述第一不完全圓柱齒輪(5-11)上設有三個不完全部分，分別為第一不完全部分、第二不完全部分和第三不完全部分，所述第一不完全部分中心軸線與第二不完全部分中心軸線的夾角為90度，第二不完全部分中心軸線與第三不完全部分中心軸線的夾角為90度，第三不完全部分中心軸線與第一不完全部分中心軸線的夾角為180度。

5.根據權利要求4所述的固定式表臺的電能表自動化檢定裝置，其特征在于：

所述二維差動機械手(5-6)包括固定在底盤(5-3)上的支架(5-15)、滑動設置在支架(5-15)上兩根平行的水平柱(5-16)、滑動設置在每個水平柱(5-16)內且前端伸出水平柱(5-16)的貨叉(5-17)和設置在每個貨叉(5-17)上可伸縮的插腳(5-18)；

每個所述水平柱(5-16)內前后兩端分別設有一個滑輪(5-19)，所述滑輪(5-19)上繞有鋼絲繩(5-20)，所述貨叉(5-17)的尾端與鋼絲繩(5-20)固定連接，所述鋼絲繩(5-20)還與支架(5-15)固定連接；

每個所述水平柱(5-16)內還設有一根與貨叉(5-17)伸出方向平行的齒條(5-21)，所述第四從動齒輪(5-14)與其中一根水平柱(5-16)內的齒條(5-21)相嚙合，所述第五從動齒輪(5-22)與另一根水平柱(5-16)內的齒條(5-21)相嚙合。

6.根據權利要求1至5任意一項所述的固定式表臺的電能表自動化檢定裝置，其特征在于：

所述升降裝置(5-4)具體采用的是氣缸。