[發(fā)明專利]一種在線式導爆管雙發(fā)繞把封捆機

有效

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• 申請日: 2014-08-07
• 公開（公告）號: CN104130090A
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發(fā)明（設計）人: 于魏清;楊宗玲;趙顯瑩;滕威;潘先峰;吳志超
• 申請（專利權）人: 中煤科工集團淮北爆破技術研究院有限公司
• 主分類號: C06C7/02
• 分類號: C06C7/02
• 代理公司: 安徽省蚌埠博源專利商標事務所 34113
• 代理人: 李浩

技術領域

?本發(fā)明涉及一種工業(yè)雷管生產(chǎn)專用設備，具體涉及一種在線式導爆管雙發(fā)繞把封捆機。

背景技術

導爆管是非電起爆機構中的一種新器材，是內(nèi)壁附有極薄層起爆藥粉的低密度聚乙烯塑料管，由于具有良好的抗靜電、抗雜散電流性能、爆速穩(wěn)定、傳爆可靠，在爆破中得到廣泛的應用，制成的導爆管雷管并將逐步取代電雷管。

目前，導爆管制把工序仍以手工作業(yè)為主，多為先采用機器生產(chǎn)出長約500m的成卷導爆管，然后進行手工分切。長度在10m以下的導爆管，一般是人工將導爆管計量、切斷后手工繞把、捆扎，最后采用超聲熱合機貼標封口?，F(xiàn)有的超聲熱合機每次熱合2根導爆管，5次才能完成一把。企業(yè)的生產(chǎn)效率在不斷提高，單班產(chǎn)量都在5萬把以上，每班需員工9人以上。手工分切的勞動強度大、效率低，分切的長度誤差較大，把型的規(guī)范性和均一性較差，化學氣體和粉塵等問題也影響生產(chǎn)人員健康。因此，明確需要一種導爆管生產(chǎn)在線藥量自動監(jiān)控、自動剔除；產(chǎn)品自動分切、自動捆把、自動封口的設備，雖然已有單位在進行該類設備的研究，但始終沒有一種可靠的多功能一體機。因此能夠提供一種結(jié)構簡單、生產(chǎn)效率高、安全可靠的導爆管自動分段封捆機成為本領域的迫切需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種生產(chǎn)效率高、設備安全可靠，能夠自動完成導爆管的長度計量、切斷、繞把、封口、貼標、捆扎和退把的在線式導爆管雙發(fā)繞把封捆機。

為完成上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是：

一種在線式導爆管雙發(fā)繞把封捆機，包括機架和安裝在機架上的計量送管機構、超聲熱合機構、繞管送把機構和捆扎退把機構；所述計量送管機構和繞管送把機構在同一方向，超聲熱合機構和捆扎退把機構在垂直于計量送管機構和繞管送把機構的同一方向；

所述計量送管機構包括計量固定支架和依次安裝在固定支架上的導管輪、計量輪副、送管輪副、導管；

所述超聲熱合機構包括固定立板和依次安裝在固定立板上的標盤、送標輪副、傳感器、切標氣缸、焊接平臺、切管氣缸，安裝在機架上的焊接氣缸、滑軌，安裝在滑軌上的超聲波換能器，所述固定立板安裝在機架上；

所述繞管送把機構包括送把氣缸、夾把氣缸、擋管氣缸、繞管內(nèi)筒、上模、定位氣缸、推管固定板、繞管外模A、繞管外模B、推管氣缸，所述送把氣缸、繞管內(nèi)筒、推管氣缸固定在機架上，夾把氣缸安裝在送把氣缸上，送把氣缸、夾把氣缸位于繞管內(nèi)筒的腔體內(nèi)，在夾把氣缸上設有夾把機械爪；所述擋管氣缸固定在機架上，位于繞管內(nèi)筒前端頂部；上模位于繞管內(nèi)筒尾端頂部，通過氣缸固定在機架上；定位氣缸通過推管固定板安裝在推管氣缸上，定位氣缸上設有定位夾爪，推管固定板上設有推管板；所述繞管外模A、繞管外模B通過各自的氣缸固定在機架上，并安裝在繞管內(nèi)筒的腔體外；上模、繞管外模A、繞管外模B與繞管內(nèi)筒的接觸面上設有等間距螺旋槽；

所述捆扎退把機構包括扭線瓣、扭線瓣固定軸、扭線齒輪軸、扭線氣缸、軸承座、切線氣缸、線盤固定軸、送線輪副、送線輔輪、固定基板、無桿氣缸、凸輪組、折線平齒輪、折線瓣，所述扭線氣缸、軸承座、切線氣缸、線盤固定軸、送線輪副、送線輔輪固定在固定基板上；所述扭線瓣固定軸通過軸承安裝在軸承座內(nèi)，其中部安裝扭線齒輪軸，底部安裝扭線瓣，扭線齒輪軸的頂端與扭線氣缸連接，底部齒輪與扭線瓣的齒輪嚙合；所述切線氣缸的活塞桿上設有切刀座與切刀；所述折線平齒輪通過固定塊固定在固定基板上，后端與凸輪組相切，前端的齒輪與折線瓣底部的齒輪嚙合，固定基板安裝在無桿氣缸上。

進一步的，所述計量輪副上設有旋轉(zhuǎn)編碼器，送管輪副上設有送管電機；導爆管依次穿過導管輪、計量輪副、送管輪副、導管，通過超聲熱合機構后送至繞管送把機構。

進一步的，所述計量送管機構的導管輪、計量輪副、送管輪副均設置兩組導爆管槽，而導管對應設置兩根。

進一步的，所述切管氣缸的切刀下方設有切管平臺，超聲波換能器下方設有熱合頭，送標輪副的主送標輪上設有送標電機。

進一步的，所述擋管氣缸上設有擋管板，擋管板上設有壓管板。

進一步的，所述扭線瓣固定軸上設有同步帶輪，同步帶輪通過同步帶與扭線電機相連，送線輪副的主動輪上設有送線電機，凸輪組上設有折線電機，折線平齒輪上還設有彈簧。

進一步的，所述在線式導爆管雙發(fā)繞把封捆機還包括可編程控制器。