[發明專利]一種在線式導爆管雙發繞把封捆機

有效

• 申請號: 201410384045.3
• 申請日: 2014-08-07
• 公開（公告）號: CN104130090A
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 于魏清;楊宗玲;趙顯瑩;滕威;潘先峰;吳志超
• 申請（專利權）人: 中煤科工集團淮北爆破技術研究院有限公司
• 主分類號: C06C7/02
• 分類號: C06C7/02
• 代理公司: 安徽省蚌埠博源專利商標事務所 34113
• 代理人: 李浩

1.一種在線式導爆管雙發繞把封捆機，包括機架（5）和安裝在機架上的計量送管機構（1）、超聲熱合機構（2）、繞管送把機構（3）和捆扎退把機構（4）；所述計量送管機構（1）和繞管送把機構（3）在同一方向，超聲熱合機構（2）和捆扎退把機構（4）在垂直于計量送管機構（1）和繞管送把機構（3）的同一方向；

所述計量送管機構（1）包括計量固定支架（1.2）和依次安裝在固定支架上的導管輪（1.1）、計量輪副（1.3）、送管輪副（1.4）、導管（1.5）；

所述超聲熱合機構（2）包括固定立板（2.10）和依次安裝在固定立板上的標盤（2.1）、送標輪副（2.6）、傳感器（2.5）、切標氣缸（2.2）、焊接平臺（2.3）、切管氣缸（2.4），安裝在機架（5）上的焊接氣缸（2.7）、滑軌（2.9），安裝在滑軌（2.9）上的超聲波換能器（2.8），所述固定立板（2.10）安裝在機架（5）上；

所述繞管送把機構（3）包括送把氣缸（3.1）、夾把氣缸（3.2）、擋管氣缸（3.3）、繞管內筒（3.4）、上模（3.5）、定位氣缸（3.6）、推管固定板（3.7）、繞管外模A（3.8）、繞管外模B（3.9）、推管氣缸（3.10），所述送把氣缸（3.1）、繞管內筒（3.4）、推管氣缸（3.10）固定在機架（5）上，夾把氣缸（3.2）安裝在送把氣缸（3.1）上，送把氣缸（3.1）、夾把氣缸（3.2）位于繞管內筒（3.4）的腔體內，在夾把氣缸（3.2）上設有夾把機械爪；所述擋管氣缸（3.3）固定在機架（5）上，位于繞管內筒（3.4）前端頂部；上模（3.5）位于繞管內筒（3.4）尾端頂部，通過氣缸固定在機架（5）上；定位氣缸（3.6）通過推管固定板（3.7）安裝在推管氣缸（3.10）上，定位氣缸（3.6）上設有定位夾爪，推管固定板（3.7）上設有推管板；所述繞管外模A（3.8）、繞管外模B（3.9）通過各自的氣缸固定在機架（5）上，并安裝在繞管內筒（3.4）的腔體外；上模（3.5）、繞管外模A（3.8）、繞管外模B（3.9）與繞管內筒（3.4）的接觸面上設有等間距螺旋槽；

所述捆扎退把機構（4）包括扭線瓣（4.1）、扭線瓣固定軸（4.2）、扭線齒輪軸（4.3）、扭線氣缸（4.4）、軸承座（4.5）、切線氣缸（4.6）、線盤固定軸（4.7）、送線輪副（4.8）、送線輔輪（4.9）、固定基板（4.10）、無桿氣缸（4.11）、凸輪組（4.12）、折線平齒輪（4.13）、折線瓣（4.14），所述扭線氣缸（4.4）、軸承座（4.5）、切線氣缸（4.6）、線盤固定軸（4.7）、送線輪副（4.8）、送線輔輪（4.9）固定在固定基板（4.10）上；所述扭線瓣固定軸（4.2）通過軸承安裝在軸承座（4.5）內，其中部安裝扭線齒輪軸（4.3），底部安裝扭線瓣（4.1），扭線齒輪軸（4.3）的頂端與扭線氣缸（4.6）連接，底部齒輪與扭線瓣（4.1）的齒輪嚙合；所述切線氣缸（4.4）的活塞桿上設有切刀座與切刀；所述折線平齒輪（4.13）通過固定塊固定在固定基板（4.10）上，后端與凸輪組（4.12）相切，前端的齒輪與折線瓣（4.1）底部的齒輪嚙合，固定基板（4.10）安裝在無桿氣缸（4.11）上。

2.根據權利要求1所述的在線式導爆管雙發繞把封捆機，其特征在于：所述計量輪副（1.3）上設有旋轉編碼器，送管輪副（1.4）上設有送管電機；導爆管依次穿過導管輪（1.1）、計量輪副（1.3）、送管輪副（1.4）、導管（1.5），通過超聲熱合機構（2）后送至繞管送把機構（3）。

3.根據權利要求1所述的在線式導爆管雙發繞把封捆機，其特征在于：所述計量送管機構（1）的導管輪（1.1）、計量輪副（1.3）、送管輪副（1.4）均設置兩組導爆管槽，而導管（1.5）對應設置兩根。

4.根據權利要求1所述的在線式導爆管雙發繞把封捆機，其特征在于：所述切管氣缸（2.4）的切刀下方設有切管平臺，超聲波換能器（2.8）下方設有熱合頭，送標輪副（2.6）的主送標輪上設有送標電機。

5.根據權利要求1所述的在線式導爆管雙發繞把封捆機，其特征在于：所述擋管氣缸（3.3）上設有擋管板，擋管板上設有壓管板。