[發明專利]實現多控制對象同步控制的通用方法

有效

• 申請號: 201410381976.8
• 申請日: 2014-08-06
• 公開（公告）號: CN104216360B
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發明（設計）人: 曾祥斌;王繼月;許進亮;李志超
• 申請（專利權）人: 北京航天發射技術研究所;中國運載火箭技術研究院
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京雙收知識產權代理有限公司11241
• 代理人: 李云鵬

技術領域

本發明涉及控制方法，特別涉及一種實現多控制對象同步控制的通用方法。

背景技術

在特種車底盤電氣CAN總線控制系統設計中，駕駛員發出左(右)轉信號時要求HMI上左(右)轉指示燈、前部左(右)轉向車燈、中部左(右)轉向車燈、后部左(右)轉向車燈同步閃爍；駕駛員發出雙閃信號時要求HMI上左、右轉指示燈，前部左、右轉向車燈，中部左、右轉向車燈，后部左、右轉向車燈同步閃爍。由于特種車底盤電氣CAN總線控制系統要求全型號底盤控制系統中各通用控制器軟硬件通用，所以實現上述各車燈同步閃爍具有相當難度。目前還沒有實現多控制對象同步工作的通用方法。

發明內容

本發明的目的是克服傳統技術的缺陷，提供一種可以實現由多控制器控制的多個控制對象同步工作，各控制器無需進行專門設計或參數設置，效果良好，通用性強的多控制對象同步控制的通用方法。

為達上述目的，本發明提供的實現多控制對象同步控制的通用方法，對多控制對象系統設置主控制器和若干從控制器，主、從控制器采用CAN總線通訊實施同步控制，該方法包括如下步驟：

步驟1，所述主控制器根據同步控制精度要求，設置CAN總線的總線速率、同步數據幀報文的優先級和報文發送周期；

步驟2，所述主控制器執行控制邏輯，設置CAN同步控制幀ID，裝載同步控制數據幀，并定時向需要實現同步控制的各所述從控制器發送同步控制數據幀，同步控制數據幀包括從控制器地址號和輸出端口號；

步驟3，各所述從控制器接收同步控制數據幀，根據其中的控制器地址號判別本控制器是否執行同步控制；

步驟4，各所述從控制器根據同步控制數據幀中輸出端口地址號及其開關狀態實施對控制對象的控制。

本發明實現多控制對象同步控制的通用方法，其中所述同步控制數據幀具有可變的從控制器數量和輸出端口數量。

本發明實現多控制對象同步控制的通用方法，其中所述從控制器設置同步控制和常規控制，同步控制與常規控制兼容，當各所述從控制器同時收到同步控制報文和常規控制報文時，所述控制端口優先執行同步控制報文。

本發明實現多控制對象同步控制的通用方法，該方法的多控制對象為車輛底盤左、右轉向信號燈和雙閃信號燈的同步閃爍系統。

本發明實現多控制對象同步控制的通用方法的優點是：由于設置了主、從控制器，很好地實現了車輛底盤左、右轉向信號燈和雙閃信號燈的同步閃爍控制，實現了由多控制器控制的多個控制對象同步工作，各控制器無需進行專門設計或參數設置。該方法可用于其他類似需要同步控制功能的場合，簡單通用，效果良好，通用性強。

附圖說明

圖1是本發明實現多控制對象同步控制的通用方法的流程圖。

具體實施方式

下面結合附圖詳細說明本發明一種實現多控制對象同步控制的通用方法的實施例。

參照圖1,本發明提供的實現多控制對象同步控制的通用方法，對多控制對象系統設置主控制器和若干從控制器，主、從控制器采用CAN總線通訊實施同步控制，該方法包括如下步驟：

步驟1，主控制器根據同步控制精度要求，設置CAN總線的總線速率、同步數據幀報文的優先級和報文發送周期；

步驟2，主控制器執行控制邏輯，設置CAN同步控制幀ID，裝載同步控制數據幀，并定時向需要實現同步控制的各從控制器發送同步控制數據幀，同步控制數據幀包括從控制器地址號和輸出端口號；

步驟3，各從控制器接收同步控制數據幀，根據其中的控制器地址號判別本控制器是否執行同步控制；

步驟4，各從控制器根據同步控制數據幀中輸出端口地址號及其開關狀態實施對控制對象的控制。

在本發明提供的實現多控制對象同步控制的通用方法的實施中，同步控制數據幀具有可變的從控制器數量和輸出端口數量。從控制器設置同步控制和常規控制，同步控制與常規控制兼容，當各從控制器同時收到同步控制報文和常規控制報文時，控制端口優先執行同步控制報文。同步控制數據幀具體內容見下表：

在本發明提供的實現多控制對象同步控制的通用方法的實施例中，該方法的多控制對象為車輛底盤左、右轉向信號燈和雙閃信號燈的同步閃爍系統。

上面所述的實施例僅僅是對本發明的優選實施方式進行描述，并非對本發明的構思和范圍進行限定。在不脫離本發明設計構思的前提下，本領域普通人員對本發明的技術方案做出的各種變型和改進，均應落入到本發明的保護范圍，本發明請求保護的技術內容，已經全部記載在權利要求書中。