[發(fā)明專利]實現(xiàn)多控制對象同步控制的通用方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410381976.8 | 申請日： | 2014-08-06 |
| 公開（公告）號： | CN104216360B | 公開（公告）日： | 2017-09-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 曾祥斌;王繼月;許進亮;李志超 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京航天發(fā)射技術(shù)研究所;中國運載火箭技術(shù)研究院 |
| 主分類號： | G05B19/418 | 分類號： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京雙收知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11241 | 代理人： | 李云鵬 |
| 地址： | 100076 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 實現(xiàn) 控制 對象 同步 通用 方法 | ||
1.一種實現(xiàn)多控制對象同步控制的通用方法，其特征在于：該方法對多控制對象系統(tǒng)設(shè)置主控制器和若干從控制器，主、從控制器采用CAN總線通訊實施同步控制，該方法包括如下步驟：
步驟1，所述主控制器根據(jù)同步控制精度要求，設(shè)置CAN總線的總線速率、同步數(shù)據(jù)幀報文的優(yōu)先級和報文發(fā)送周期；
步驟2，所述主控制器執(zhí)行控制邏輯，設(shè)置CAN同步控制幀ID，裝載同步控制數(shù)據(jù)幀，并定時向需要實現(xiàn)同步控制的各所述從控制器發(fā)送同步控制數(shù)據(jù)幀，同步控制數(shù)據(jù)幀包括從控制器地址號和輸出端口號；
步驟3，所述同步控制數(shù)據(jù)幀具有可變的從控制器數(shù)量和輸出端口數(shù)量，各所述從控制器接收同步控制數(shù)據(jù)幀，根據(jù)其中的控制器地址號判別本控制器是否執(zhí)行同步控制；
步驟4，各所述從控制器根據(jù)同步控制數(shù)據(jù)幀中輸出端口地址號及其開關(guān)狀態(tài)實施對控制對象的控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實現(xiàn)多控制對象同步控制的通用方法，其特征在于：其中所述從控制器設(shè)置同步控制和常規(guī)控制，同步控制與常規(guī)控制兼容，當各所述從控制器同時收到同步控制報文和常規(guī)控制報文時，所述控制端口優(yōu)先執(zhí)行同步控制報文。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的實現(xiàn)多控制對象同步控制的通用方法，其特征在于：該方法的多控制對象為車輛底盤左、右轉(zhuǎn)向信號燈和雙閃信號燈的同步閃爍系統(tǒng)。
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