[發明專利]抗光照變化的車輛檢索方法及裝置

有效

• 申請號: 201410381921.7
• 申請日: 2014-08-05
• 公開（公告）號: CN105320710B
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 段凌宇;黃章帥;李晨霞;黃鐵軍;高文
• 申請（專利權）人: 北京大學
• 主分類號: G06F17/30
• 分類號: G06F17/30
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 李相雨

1.一種抗光照變化的車輛檢索方法，其特征在于，包括：

根據包括車輛的待查詢圖像，確定所述待查詢圖像的車型信息；

確定目標數據庫中各圖像的采集的時間信息、光照條件；

根據所述時間信息、光照條件，從所述車型信息對應的車型模板庫中選取符合所述時間信息、光照條件的多個樣例圖像，將選取的多個樣例圖像生成查詢圖像集合；

獲取所述查詢圖像集合中的每一個樣例圖像與所述目標數據庫中所有圖像的檢索結果；

根據所述查詢圖像集合中所有樣例圖像的檢索結果，確定所述目標數據庫中與待查詢圖像中的車輛相似的車輛；

其中，所述車型模板庫包括：多個不同采集時間和不同光照條件下不同角度、不同場景下的樣例圖像。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述查詢圖像集合中所有樣例圖像的檢索結果，確定所述目標數據庫中與待查詢圖像中的車輛相似的車輛的步驟，包括：

將所述查詢圖像集合中所有樣例圖像的檢索結果按照相似度大小進行排序，選擇大于預設的第一閾值的相似度對應的所述目標數據庫中的圖像作為與待查詢圖像中車輛相似的車輛；

或者，

將所述查詢圖像集合中所有樣例圖像的檢索結果進行歸一化，并將歸一化后的大于預設的第二閾值的相似度對應的所述目標數據庫中的圖像作為與待查詢圖像中車輛相似的車輛。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據包括車輛的待查詢圖像，確定所述待查詢圖像的車型信息的步驟，包括：

在所述待查詢圖像中包括車牌號時，識別所述待查詢圖像中的車牌號，根據所述車牌號在車輛管理機構數據庫中進行查詢，確定所述待查詢圖像的車型信息；

或者，

提取待查詢圖像中包括車輛的第一子圖像；

在預先建立的數據庫中查找與所述第一子圖像匹配的車輛圖像；

將與所述第一子圖像匹配的車輛圖像的車型信息作為所述待查詢圖像的車型信息；

或者，

提取待查詢圖像中包括車輛的第一子圖像；

在預先建立的數據庫中查找與所述第一子圖像匹配的車型模板庫；

將與所述第一子圖像匹配的車型模板庫的車型信息作為所述待查詢圖像的車型信息；

其中，所述預先建立的數據庫包括所述待查詢圖像所屬區域的多個車型模板庫。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標數據庫的圖像為特定區域內多個監控視頻裝置中在特定時間段內的采集的圖像；

所述時間信息包括：所述目標數據庫中圖像被采集的最早時間點，以及圖像被采集的最晚時間點；

所述目標數據庫中的光照條件為：所述最早時間點至所述最晚時間點之間的光照信息；

所述車型模板庫為所述特定區域內的車型模板庫。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述查詢圖像集合中的每一個樣例圖像與所述目標數據庫中所有圖像的檢索結果的步驟，包括：

獲取每一個樣例圖像與所述目標數據庫中每一圖像的視覺特征相似度，將該樣例圖像、所述目標數據庫中的圖像、所述視覺特征相似度組成三元組信息；

所述檢索結果包括：所有樣例圖像的三元組信息；

或者，

所述檢索結果包括：按照視覺特征相似度排序的所有樣例圖像的三元組信息。

6.一種抗光照變化的車輛檢索裝置，其特征在于，包括：

車型信息確定單元，用于根據包括車輛的待查詢圖像，確定所述待查詢圖像的車型信息；

條件確定單元，用于確定目標數據庫中各圖像的采集的時間信息、光照條件；

查詢圖像集合生成單元，用于根據所述時間信息、光照條件，從所述車型信息對應的車型模板庫中選取符合所述時間信息、光照條件的多個樣例圖像，將選取的多個樣例圖像生成查詢圖像集合；

檢索結果獲取單元，用于獲取所述查詢圖像集合中的每一個樣例圖像與所述目標數據庫中所有圖像的檢索結果；

相似車輛確定單元，用于根據所述查詢圖像集合中所有樣例圖像的檢索結果，確定所述目標數據庫中與待查詢圖像中的車輛相似的車輛；

其中，所述車型模板庫包括：多個不同采集時間和不同光照條件下的不同角度、不同場景下的樣例圖像。