[發明專利]抗光照變化的車輛檢索方法及裝置

有效

• 申請號: 201410381921.7
• 申請日: 2014-08-05
• 公開（公告）號: CN105320710B
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 段凌宇;黃章帥;李晨霞;黃鐵軍;高文
• 申請（專利權）人: 北京大學
• 主分類號: G06F17/30
• 分類號: G06F17/30
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 李相雨

本發明提供一種抗光照變化的車輛檢索方法及裝置，所述方法包括：根據包括車輛的待查詢圖像，確定待查詢圖像的車型信息；確定目標數據庫中各圖像的采集的時間信息、光照條件；根據時間信息、光照條件，從車型信息對應的車型模板庫中選取符合時間信息、光照條件的多個樣例圖像，將選取的多個樣例圖像生成查詢圖像集合；獲取查詢圖像集合中的每一個樣例圖像與目標數據庫中所有圖像的檢索結果；根據查詢圖像集合中所有樣例圖像的檢索結果，確定目標數據庫中與待查詢圖像中的車輛的相似車輛；其中，車型模板庫包括：多個不同采集時間和不同光照條件下的樣例圖像。上述方法能夠解決由于光照差異較大帶來的車輛檢索性能急劇下降的問題。

技術領域

本發明涉及智能交通技術，尤其涉及一種抗光照變化的車輛檢索方法及裝置。

背景技術

隨著我國經濟的快速發展、城市規模的不斷擴大、以及車輛數量的大幅增長，我國的交通系統正逐漸走向智能化。交通監控視頻是公安業務的重要數據基礎，在社會治安維穩、打擊違法犯罪等方面有著至關重要的作用。其中，從大量的監控視頻中檢索出目標車輛是一項基本需求。但是當光照差異較大時，如白天、陰天、夜間，查詢圖像就會出現一些問題，如反光、模糊，甚至基本看不見車身，這些情況下，檢索性能都會急劇下降。此外，即使查詢圖像質量較好，但如果數據庫中的一張應該被檢索到的目標車輛圖像存在光照差異大的問題，兩幅圖像也很難匹配上，這就會造成召回率下降。現有技術中，并未專門針對光照問題提出有效的解決方法。在相似車輛檢索中，光照問題是業內最常見且十分嚴峻的問題。

鑒于此，如何解決由于光照差異較大帶來的車輛檢索性能急劇下降的問題成為當前需要解決的技術問題。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明提供一種抗光照變化的車輛檢索方法及裝置，能夠解決由于光照差異較大帶來的車輛檢索性能急劇下降的問題。

第一方面，本發明提供一種抗光照變化的車輛檢索方法，包括：

根據包括車輛的待查詢圖像，確定所述待查詢圖像的車型信息；

確定目標數據庫中各圖像的采集的時間信息、光照條件；

根據所述時間信息、光照條件，從所述車型信息對應的車型模板庫中選取符合所述時間信息、光照條件的多個樣例圖像，將選取的多個樣例圖像生成查詢圖像集合；

獲取所述查詢圖像集合中的每一個樣例圖像與所述目標數據庫中所有圖像的檢索結果；

根據所述查詢圖像集合中所有樣例圖像的檢索結果，確定所述目標數據庫中與所述待查詢圖像中的車輛的相似車輛；

其中，所述車型模板庫包括：多個不同采集時間和不同光照條件下不同角度、不同場景下的樣例圖像。

可選地，所述根據所述查詢圖像集合中所有樣例圖像的檢索結果，確定所述目標數據庫中與待查詢圖像中的車輛的相似車輛的步驟，包括：

將所述查詢圖像集合中所有樣例圖像的檢索結果按照相似度大小進行排序，選擇相似度大于預設的第一閾值對應的所述目標數據庫中的圖像作為待查詢圖像中車輛的相似車輛；

或者，

將所述查詢圖像集合中所有樣例圖像的檢索結果進行歸一化，并將歸一化后的相似度大于預設的第二閾值對應的所述目標數據庫中的圖像作為待查詢圖像中車輛的相似車輛。

可選地，所述根據包括車輛的待查詢圖像，確定所述待查詢圖像的車型信息的步驟，包括：

在所述待查詢圖像中包括車牌號時，識別所述待查詢圖像中的車牌號，根據所述車牌號在車輛管理機構數據庫中進行查詢，確定所述待查詢圖像的車型信息；

或者，

提取待查詢圖像中包括車輛的第一子圖像；