[發明專利]一種離合器控制失敗的故障診斷方法及系統

有效

• 申請號: 201410381261.2
• 申請日: 2014-08-05
• 公開（公告）號: CN104265876A
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 韓爾樑;董英榮;何漢清;喬運乾;段軍峰;王菁
• 申請（專利權）人: 濰柴動力股份有限公司
• 主分類號: F16H61/12
• 分類號: F16H61/12
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

技術領域

本發明涉及離合器控制技術領域，特別涉及一種離合器控制失敗的故障診斷方法及系統。

背景技術

首先介紹本領域的幾個專業術語：

自動變速箱：(又稱ATM變速箱)是在機械變速箱(手動變速箱)基礎上開發的，通過加裝帶有控制器的自動換擋執行機構來實現換擋動作的自動化。

離合器助力器：代替駕駛員腳踩踏板的動作，在控制器的作用下給離合器的分離和結合提供驅動力。

電磁閥：依靠供電線圈產生的電磁力驅動活動鐵芯使閥瓣啟閉的閥門，用于調整介質的方向、流量、速度和其他參數。

位置傳感器：在離合器助力缸中，直接能夠反饋氣缸活塞的位置，由于氣缸與離合器之間是通過一個起杠桿作用的搖臂式機械結構連接的，所以能夠間接地識別出離合器的位置。

離合器關鍵位置參數：用來反映離合器所處的幾個關鍵位置，例如，離合器結合設定點是指位置傳感器反饋離合器處于該位置時則認為離合器成功結合；離合器滑摩點是指離合器開始滑摩時位置傳感器反饋的信號；離合器分離設定點是指位置傳感器反饋的離合器處于該位置時則認為離合器成功分離。

離合器閉環控制：通過一定的控制方法控制離合器電磁閥的開關，檢測離合器的位置并把位置反饋作為一個輸入影響對離合器的控制。

離合器開環控制：通過比較簡單直接的方法驅動離合器電磁閥，并且一般離合器的位置不影響對離合器的控制。

帶有ATM變速箱的車輛需要將腳踩離合踏板的操作通過一個離合器執行機構實現自動控制。目前商用車使用的氣動離合器執行機構的結構主要包括離合器助力缸、電磁閥和位置傳感器等，通過打開或關閉電磁閥進氣口/放氣口來實現控制。

在車輛實際運行的過程中，有時因為離合器卡住、電磁閥損壞或氣壓不足等將導致離合器分離和結合失敗。

現有技術中判斷離合器故障的方法為：首先根據發送給離合器執行機構的控制指令類別是分離指令還是結合指令；然后判斷離合器執行時間是否超時作為第一結果，判斷發動機轉速與變速器輸入軸轉速是否一致作為第二結果；然后根據控制指令的類別、第一結果和第二結果的不同組合得出故障的具體結果。

但是，依靠以上技術會把因電磁閥電壓不穩等產生的間歇性故障歸結為離合器助力器故障，得出錯誤的判斷。并且判斷出的離合器的故障只有電磁閥或離合器助力缸故障這一個大類別，并不能判斷離合器分離或結合時是兩個電磁閥均有故障還是只是其中哪一個電磁閥存在故障，因此，現有技術提供的判斷方法太過籠統，不能精準判斷出是一個還是兩個電磁閥故障，更也不能判斷出一個電磁閥故障時是哪個電磁閥故障。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種離合器控制失敗的故障診斷方法及系統，能夠準確詳細地判斷出離合器故障的具體類型。

本發明實施例提供一種離合器控制失敗的故障診斷方法，包括：

根據發出的離合器控制指令和位置傳感器反饋的離合器實際位置信息判斷發生的故障類別是分離故障還是結合故障；

所述分離故障包括：慢分閥驅動導致的分離失敗、快分閥驅動導致的分離失?。凰鼋Y合故障包括：慢合閥驅動導致的結合失敗、快合閥驅動導致的結合失??；所述快分閥、慢分閥、快合閥和慢合閥為控制離合器動作的四個電磁閥；

根據所述故障類別發出與所述故障類別中的相同的第一電磁閥驅動類型的離合器控制指令，進行閉環控制，繼續判斷離合器是否動作成功，如果成功則說明是間歇性故障；

如果失敗，則繼續發出所述第一電磁閥驅動類型的離合器控制指令，進行開環控制，繼續判斷離合器是否動作成功，如果成功則說明離合器控制模型存在問題，如果失敗則改變電磁閥驅動類型繼續發出第二電磁閥驅動類型的離合器控制指令，如果離合器動作成功，則說明第一電磁閥驅動類型中的第一電磁閥出現故障。

優選地，

當所述第一電磁閥驅動類型為慢分閥驅動時，所述第二電磁閥驅動類型為慢分閥和快分閥共同驅動；

當所述第一電磁閥驅動類型為快分閥驅動時，所述第二電磁閥驅動類型為慢分閥和快分閥共同驅動；

當所述第一電磁閥驅動類型為慢合閥驅動時，所述第二電磁閥驅動類型為慢合閥和快合閥共同驅動；

當所述第一電磁閥驅動類型為快合閥驅動時，所述第二電磁閥驅動類型為慢合閥和快合閥共同驅動。