[發(fā)明專利]智能清潔機器人流水線式拖地裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410380631.0
• 申請日: 2014-08-04
• 公開（公告）號: CN104116465A
• 公開（公告）日: 2014-10-29
• 發(fā)明（設計）人: 劉長紅;劉曉初;葉偉豪;郭立;林士煜;李偉彬
• 申請（專利權）人: 廣州大學
• 主分類號: A47L11/282
• 分類號: A47L11/282;A47L11/40
• 代理公司: 廣州凱東知識產(chǎn)權代理有限公司 44259
• 代理人: 羅丹

技術領域

本發(fā)明涉一種智能清潔機器人流水線式拖地裝置及方法。

背景技術

家庭及公共活動區(qū)域地面的衛(wèi)生清潔一直都是一項耗時費力且臟累的工作，盡管家用地面清潔工具如吸塵器、洗地吸干機等的普及應用在很大程度上減輕了人們清潔地面衛(wèi)生的負擔，但還是需要人工操作，甚至包括清洗工作，其自動化、智能化已經(jīng)無法適應現(xiàn)代社會人們的要求。隨著社會科技的進步，也出現(xiàn)了很多自動或半自動的掃地機或清潔機器人，但這些掃地機或清潔機器人(如專利號：200920206058.6)無拖地結構，只能實現(xiàn)自動掃地功能，無法實現(xiàn)自動拖地。隨著家用服務型清潔機器人研究的發(fā)展，有些清潔機器人也設計安裝了拖地結構，但大多采取直接在底部安裝抹布的方式，該方式不但不能夠實現(xiàn)自動加水改變拖板濕度清潔地面，實現(xiàn)有效地拖地，而且抹布的換用及清潔需人工手動操作完成，耗時費力，自動化、智能化程度低；或即便是有些清潔器采用拖地滾結構(如專利號：200920027641.0)，實現(xiàn)自動加水來改變拖板濕度清潔地面，但卻未能實現(xiàn)拖板自清潔功能，其拖地滾在多次拖地后本身變得很臟，清理不及時難以將地面真正拖干凈，且存在著拖地滾變臟后需人工清洗的問題。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有地面清潔技術無法實現(xiàn)拖板自清潔的不足，本發(fā)明提出了一種智能清潔機器人流水線式拖地裝置。為實現(xiàn)上述目的本發(fā)明的方案如下：

一種智能清潔機器人流水線式拖地裝置，包括底盤、固定板、主動軸、從動軸以及流水線式清潔帶，所述流水線式清潔帶掛接在所述主動軸、從動軸上，所述主動軸、從動軸安裝于兩塊所述固定板之間，其中所述主動軸由驅動電機驅動，兩塊所述固定板設于所述底盤上，所述底盤下方還設有萬向輪，且所述流水線式清潔帶的一部分位于所述底盤下方；

還包括污水箱、刷子以及導向輪，所述污水箱位于流水線式清潔帶內(nèi)且頂部設有開口，所述刷子及導向輪位于所述開口內(nèi)。

優(yōu)選的，還包括清潔水箱，所述清潔水箱設于所述底盤上并與所述污水箱連通，所述清潔水箱設有用于將凈水輸送至所述污水箱的水泵。

優(yōu)選的，還包括擠水軸，所述擠水軸設于所述固定板并位于所述主動軸或所述從動軸側方，所述流水線式清潔帶穿過所述主動軸/從動軸與所述擠水軸之間并受所述擠水軸擠壓。

優(yōu)選的，還包括垂直電機，所述垂直電機設于所述底盤上，所述垂直電機的升降軸與兩塊所述固定板連接。

優(yōu)選的，還包括電磁閥，所述電磁閥設于所述污水箱的底面，所述污水箱底面與水平面呈一定夾角。

一種智能清潔機器人流水線式拖地方法，包括以下步驟：

流水線式清潔帶環(huán)繞著主動軸以及從動軸轉動，其轉動線速度較智能清潔機器人前進速度低；

流水線式清潔帶先經(jīng)污水箱中浸濕，再進行拖地，然后回轉至污水箱；

通過固定在污水箱內(nèi)的刷子把流水線式清潔帶上的臟物洗刷出來；

臟物通過刷子洗刷流水線式清潔帶形成的水流流動到污水箱的底部，實現(xiàn)流水線式清潔帶的自清潔效果。

優(yōu)選的，流水線式清潔帶經(jīng)污水箱中浸濕后，通過擠水軸控制拖地過程中流水線式清潔帶的干濕程度。

優(yōu)選的，流水線式清潔帶自清潔完成后，水泵將凈水從清潔水箱中輸送至污水箱中。

優(yōu)選的，流水線式清潔帶環(huán)呈可升降設計，在智能清潔機器人轉向時抬起。

本發(fā)明提供的智能清潔機器人流水線式拖地裝置工作效率高，結構簡單，采用本發(fā)明智能清潔機器人流水線式拖地裝置，不僅保證了地面清潔性，而且節(jié)省人力成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例結構示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例剖面視圖；

圖3是本發(fā)明實施例智能清潔機器人實現(xiàn)流水式拖地的運行過程流程圖。

其中：

(1)底盤???????????(2)擠水軸????????(3)清潔水箱

(4)導輪架?????????(5)固定板????????(6)從動軸

(7)電磁閥?????????(8)垂直電機??????(9)流水線式清潔帶

(10)污水箱????????(11)水泵?????????(12)驅動電機

(13)主動軸????????(14)刷子?????????(15)導向輪

具體實施方式